CN108340154A - 刮板链自动组装装置及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刮板链自动组装装置及组装方法，刮板链自动组装装置包括：梳理部，梳理部包括相对设置的第一、第二梳理单元，第一、第二梳理单元分别用于梳理第一、第二链条；装配部，其中，压板装配部用于将压板安装在操作平台上，刮板装配部用于将刮板扣设在压板安装部上方的压板上，使压板和刮板扣合连接，以便限定第一、第二链条；固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的刮板和压板上，并将刮板和压板固定在第一、第二链条上；驱动部，第一、第二链条均与驱动部连接，驱动部可驱动第一、第二链条按照预设路径移动。本发明提供一种刮板链自动组装装置及组装方法，解决现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。

Description

刮板链自动组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及刮板链装配技术领域，更具体地，涉及一种刮板链自动组装装置及组装方法。

背景技术

在当前机械化采煤工作面内，刮板输送机不仅可以运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此，它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，煤矿开采生产就能正常进行。否则，整个机械化采煤工作面就会呈现停产状态。

刮板链是刮板运输机的牵引机构，刮板运输机的机头和机尾上分别设置有链轮，刮板链绕过两个链轮形成闭合链条，当电机驱动链轮转动时，链轮带动刮板链循环运行，刮板链带动溜槽上的煤和物料移动，来完成运送煤和物料。刮板链包括链条、刮板和压板，链条置于刮板和压板之间，刮板和压板连接，以便固定链条。一旦刮板链上粘滞过多杂质，将影响牵引效果，需要及时拆卸进行清理。目前，刮板链的装配过程主要依靠人力来完成。因刮板和压板需要逐个装配，而且链条重量大且长，移动困难，每次装配需要出动几十人共同协作，费时费力，而且装配效率极其低下。

因此，需要一种刮板链自动组装装置及组装方法，来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种刮板链自动组装装置及组装方法，解决现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。

基于上述目的本发明提供的一种刮板链自动组装装置，包括：

梳理部，所述梳理部包括相对设置的第一梳理单元和第二梳理单元，所述第一梳理单元和所述第二梳理单元分别用于梳理第一链条和第二链条；

装配部，所述装配部包括操作平台、压板装配部、刮板装配部和固定件装配部，所述操作平台用于承载压板和限位所述第一链条和所述第二链条，所述压板装配部用于将压板安装在所述操作平台上，所述刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板上，使所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；所述固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上；

驱动部，所述第一链条和所述第二链条均与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条按照预设路径移动。

优选地，所述刮板链自动组装装置还包括：收集部，所述收集部设置在所述装配部和所述驱动部之间，所述收集部包括：提升单元和可移动收集箱，所述提升单元用于将所述刮板链提升至预设位置后释放，所述可移动收集箱设置在所述提升单元的下方，且可在所述装配部和所述驱动部之间往复移动，以便收集所述刮板链。

优选地，所述刮板链自动组装装置包括：第一定位传动部和第二定位传动部，所述第一定位传动部用于所述第一链条和所述第二链条在所述梳理部和所述装配部之间的定位传动；所述第二定位传动部用于所述第一链条和所述第二链条在所述装配部和所述收集部之间的定位传动。

优选地，所述刮板链自动组装装置还包括：吊送部，所述第一链条和所述第二链条均通过所述吊送部与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述吊送部带动所述第一链条和所述第二链条按照预设路径移动。

优选地，所述刮板链自动组装装置还包括：清洗部，所述清洗部用于清洗所述第一链条、所述第二链条、所述刮板、所述压板、所述固定件的其中一种或多种。

优选地，所述第一梳理单元和所述第二梳理单元均包括第一链轮和第一动力链轮，所述第一梳理单元的所述第一链轮和所述第一动力链轮均与所述第一链条啮合连接，且通过所述第一链条传动；所述第二梳理单元的所述第一链轮和所述第一动力链轮均与所述第二链条啮合连接，且通过所述第二链条传动。

优选地，所述压板装配部包括：第一机械手和第一视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于控制所述第一机械手提取所述压板，并安装到所述操作平台上。

优选地，所述刮板装配部包括：第二机械手和第二视觉识别单元，所述第二视觉识别单元用于控制所述第二机械手提取所述刮板，并安装到所述压板上。

另外，优选地，所述固定件装配部包括：定位件安装单元和锁紧件安装单元，所述定位件安装单元用于将定位件安装在所述压板和所述刮板上，所述锁紧件安装单元用于将锁紧件安装在所述定位件上，且将所述压板和所述刮板锁定。

本发明还提供一种如上述的刮板链自动组装装置的组装方法，包括：

(1)启动梳理部的第一梳理单元和第二梳理单元，对第一链条和第二链条进行梳理；

(2)驱动部驱动所述第一链条和所述第二链条由所述梳理部通过装配部的操作平台；

(3)启动所述装配部，所述装配部的压板装配部用于将压板安装在所述操作平台上；所述装配部的刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板上，使所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；所述装配部的固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。

从上面所述可以看出，本发明提供的刮板链自动组装装置及组装方法，与现有技术相比，具有以下优点：梳理部可实现自动梳理链条，省时省力，提高整理效果，减少工作量，提高作业安全性。在操作平台上对链条定位，通过压板装配部和刮板装配部实现压板和压板在链条上的扣合连接，通过固定件装配部将定位件和锁紧件安装在压板和刮板上，以便压板和刮板固定安装在链条上，实现刮板链的自动装配，省时省力，提高组装效果，减少工作量，提高作业安全性。另外，本装置结构简单，操作方便，适用于不同型号的链条，灵活性好，适合推广使用。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明具体实施例中采用的刮板链自动组装装置的示意图。

图2为图1所示的刮板链自动组装装置的梳理部的示意图。

图3为图1所示的刮板链自动组装装置的装配部的示意图。

图4为图3所示的刮板链自动组装装置的定位件安装单元及压板上料部的示意图。

图5为图4所示的刮板链自动组装装置的压板上料部的示意图。

图6为图4所示的刮板链自动组装装置的定位件安装单元的示意图。

图7为图1所示的刮板链自动组装装置的收集部的示意图。

其中附图标记：

100：梳理部； 200：装配部； 300：收集部；

400：驱动部； 500：第一链条； 600：第二链条；

1：第一支撑单元； 2：第一支架； 3：第一定滑轮；

4：第二支架； 5：第二支撑单元； 6：第一链轮；

7：第二链轮； 8：第一驱动单元； 9：第三链轮；

10：导向部； 11：压板物料箱； 12：定位件安装单元；

13：第一机械手； 14：刮板物料箱； 15：第二机械手；

16：第二定滑轮； 17：导向板； 18：压板上料部；

19：操作平台； 20：压板； 21：提升部；

22：第一支撑架； 23：定位件分料部； 24：定位件振动盘；

25：压板安装部； 26：定位件送料部； 27：移动部；

28：第一滑轨； 29：限位凹槽； 30：压板送料轨道；

31：送料机构； 32：导向机构； 33：承载板；

34：第二支撑架； 35：第四链轮； 36：第二驱动单元；

37：容纳箱； 38：移动小车； 39：第二滑轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本发明具体实施例中采用的刮板链自动组装装置的示意图。如图1所示，刮板链自动组装装置包括：梳理部100、装配部200和驱动部400。

梳理部100包括相对设置的第一梳理单元和第二梳理单元，第一梳理单元和第二梳理单元分别用于梳理第一链条500和第二链条600；

装配部200包括操作平台19、压板装配部、刮板装配部和固定件装配部，操作平台19用于承载压板20和限位第一链条500和第二链条600，压板装配部用于将压板20安装在操作平台19上，刮板装配部用于将刮板(未标识)扣设在压板20上，使压板20和刮板扣合连接，以便限定第一链条500和第二链条600；固定件装配部用于将固定件(未标识)安装在相对设置的刮板和压板20上，并将刮板和压板20固定在第一链条500和第二链条600上；

第一链条500和第二链条600均与驱动部400连接，驱动部400可驱动第一链条500和第二链条600按照预设路径移动。

第一链条500和第二链条600分别安装在梳理部100的第一梳理单元和第二梳理单元上，第一链条500和第二链条600在梳理部100上传动时，第一梳理单元和第二梳理单元可完成对第一链条500和第二链条600的梳理；驱动部400可驱动第一链条500和第二链条600从梳理部100移动至装配部200，第一链条500和第二链条600均通过操作平台19限位，依次启动压板装配部、刮板装配部和固定件装配部，使得压板20和刮板依次扣合连接在第一链条500和第二链条600上，并通过固定件固定形成刮板链。驱动部400可驱动刮板链从装配部200输出进入后续工序。刮板链自动组装装置可实现刮板链的梳理和自动组装，省时省力，提高刮板链的装配速度，降低工人劳动量，提高作业安全性。

为简化梳理部的结构，降低梳理部的操作难度，优选地，第一梳理单元和第二梳理单元均包括第一链轮6和第一动力链轮，第一梳理单元的第一链轮6和第一动力链轮均与第一链条500啮合连接，且通过第一链条500传动；第二梳理单元的第一链轮6和第一动力链轮均与第二链条600啮合连接，且通过第二链条600传动。第一链条500和第二链条600分别在第一梳理单元的第一链轮2和第一动力链轮上以及第二梳理单元的第一链轮2和第一动力链轮上传动，同时可完成对第一链条500和第二链条600的梳理。

图2为图1所示的刮板链自动组装装置的梳理部的示意图。如图2所示，梳理部100包括第一梳理单元和第二梳理单元。

为降低梳理部的控制难度，在本实施例中，第一梳理单元和第二梳理单元两者的第一链轮6同步运行，第一梳理单元和第二梳理单元两者的第二链轮7同步运行。两个第一链轮6通过第一传动轴连接为一体结构，使得两个第一链轮6同步运行，以便第一链条500和第二链条600在两个第一链轮6上同步移动；两个第二链轮7通过第二传动轴连接为一体结构，第二传动轴与第一驱动单元8的动力输出端连接，第一驱动单元8驱动第二传动轴带动两个第二链轮7同步运行，以便第一链条500和第二链条600在两个第二链轮7上同步移动。第一驱动单元8包括但不限于三相电机和减速机，三相电机通过减速机与第二链轮7的第二传动轴连接。

第一动力链轮为链条在梳理部的移动提供动力，为简化第一动力链轮的结构，降低其操作难度，在本实施例中，第一动力链轮包括第二链轮7和第一驱动单元8，第一驱动单元8与第二链轮7连接，且用于驱动第二链轮7转动。

在本实施例中，第一驱动单元8包括电机和减速机，电机通过减速机与第二链轮7连接，并驱动第二链轮7转动。第一驱动单元8可通过第一支架2安装在机架的第一支撑单元1上。

为降低梳理部与机架的安装难度，同时方便链条的传动，在本实施例中，机架包括第一支撑单元1以及设置在第一支撑单元1上的两个第一支架2，第一链轮6和第二链轮7分别通过一个第一支架2与第一支撑单元1可转动连接。第一支撑单元1包括第一支撑板和若干个用于支撑第一支撑板的第一支撑杆，第一支撑板的顶面用于支撑梳理部100和抛丸清洗机，若干个第一支撑杆在第一支撑板的底面对称设置。第一支撑板沿长度方向从第一端到第二端依次设置有第一链轮6、抛丸清洗机和第二链轮7。

在本实施例中，两个第一支架2在第一支撑板的第一端附近相对设置，两个第一支架2在第一支撑板的第二端附近相对设置；第一传动轴两端架设在靠近第一端的两个第一支架2上，两个第一链轮6通过第一传动轴与靠近第一端的第一支架2连接；第二传动轴两端架设在靠近第二端的两个第一支架2上，两个第二链轮7通过第二传动轴与靠近第二端的第一支架2连接。当第一驱动单元8驱动第二传动轴转动时，第二传动轴带动两个第二链轮7转动，通过第一链条500和第二链条600的传动，带动两个第一链轮6转动。

为避免刮板链上粘附杂质，影响牵引效果和使用寿命，优选地，刮板链自动组装装置还包括：清洗部(未示出)，清洗部用于清洗第一链条500、第二链条600、刮板、压板20、固定件的其中一种或多种。在组装前，清理部可对粘附杂质的第一链条500、第二链条600、刮板、压板20和固定件进行清理。通常采用高压液体对各部件进行清洗。第一链条500、第二链条600、刮板、压板20、固定件(包括定位件和锁紧件)可共用一个清洗部，或根据部件类型分别设置相应的清洗部。

在本实施例中，刮板、压板20、定位件和锁紧件共用一个清洗部。第一链条500和第二链条600共用一个清洗部，清洗部为设置在梳理部100上的抛丸清洗机(未示出)，抛丸清洗机包括本体、驱动单元和连接件，本体设置有叶轮和磨料，叶轮与驱动单元连接，驱动单元驱动叶轮高速旋转，并将磨料高速抛出，本体通过连接件与第一支撑单元1连接；第一链条500和第二链条600横跨本体，当驱动单元启动时，驱动本体的叶轮高速旋转，将磨料抛到第一链条500和第二链条600上，对第一链条500和第二链条600进行打击和磨削，以便除去第一链条500和第二链条600上的氧化皮或锈蚀或其他杂质。

为方便在梳理部和装配部之间快速移动第一链条和第二链条，以及第一链条和第二链条通过装配部，优选地，刮板链自动组装装置包括：第一定位传动部和第二定位传动部，第一定位传动部用于第一链条500和第二链条600在梳理部100和装配部200之间的定位传动；第二定位传动部用于第一链条500和第二链条600在装配部200和收集部300之间的定位传动。当从梳理部100输出的第一链条500和第二链条600需要进入装配部200时，驱动部400可驱动第一链条500和第二链条600由第一定位传动部移动至装配部200上，驱动部400可驱动第一链条500和第二链条600继续移动，通过第二定位传动部，移动至后续组装装置内；同时保持第一链条500和第二链条600处于备用状态，避免堆积或折叠凳情况。

在本实施例中，第一定位传动部包括：第三链轮9和第一定滑轮3，第一动力链轮输出的链条可依次通过第三链轮9和第一定滑轮3，且与驱动部连接，驱动部驱动链条依次从第三链轮9底部和第一定滑轮3的顶部通过，同时带动第三链轮9和第一定滑轮3沿相反方向转动。

为降低第一定位传动部与机架的安装难度，同时方便链条的传动，优选地，机架还包括：第二支撑单元5、第一支架2和第二支架4，第二支撑单元5的支撑高度小于第一支撑单元1的支撑高度；第三链轮9和第一定滑轮3均设置在第二支撑单元5上，第三链轮9通过第三一支架2与第二支撑单元5可转动连接；第一定滑轮3通过第二支架4与第二支撑单元5可转动连接。为方便第一动力链轮输出的链条呈自然下垂，同时方便与第一定位传动部连接，第一支撑单元1的支撑高度大于第二支撑单元5的支撑高度。

在本实施例中，第二支撑单元5包括第二支撑板和若干个用于支撑第二支撑板的第二支撑杆，第二支撑板的顶面用于支撑第三链轮9和第一定滑轮3，若干个第二支撑杆在第二支撑板的底面对称设置。第二支撑板沿长度方向从第一端到第二端依次设置有第三链轮9和第一定滑轮3。

在本实施例中，两个第一支架2在第二支撑板的第一端附近相对设置，两个第二支架4在第二支撑板的第二端附近相对设置；第三传动轴两端架设在两个第一支架2上，两个第三链轮9通过第三传动轴与第一支架2连接；传动轴12两端架设在两个第二支架4上，两个第一定滑轮3通过传动轴12与第二支架4连接。第二支架4的支撑高度大于第一支架2的支撑高度。当驱动部400驱动第一链条500和第二链条600同步移动时，第一链条500和第二链条600均依次通过第三链轮9和第一定滑轮3。

在本实施例中，第二定位传动部包括第二定滑轮16，第二定滑轮16设置在导向板17上，第二定滑轮16通过支架与操作平台19可转动连接。支架对第二定滑轮16的支撑高度与第二支架对第一定滑轮3的支撑高度平齐，以便保持第一链条500和第二链条600水平移动。

为进一步提高链条的移动速度，优选地，刮板链自动组装装置还包括：吊送部(未示出)，第一链条500和第二链条600均通过吊送部与驱动400部连接，驱动部400可驱动吊送部带动第一链条500和第二链条600按照预设路径移动。吊送部可以降低链条的移动难度，同时链条经过吊送部提升后再移动，可避免链条在移动过程中打结等，降低刮板链的组装难度。

在本实施例中，吊送部设置有移动单元和用于持放链条的吊接单元，驱动部驱动移动单元移动，移动单元将持有链条的吊接单元提升且移动至预设位置后，吊接单元可释放链条。链条在通过操作平台19的导向部10之前，将链条安装在吊接单元上，移动单元带动吊接单元移动到操作平台19上，使链条沿导向部10铺设，以便装配部在链条上完成刮板、压板20以及固定件的组装，吊装单元将完成刮板链组装的链条带离导向部10。

在本实施例中，驱动部包括但不限于绞车，绞车可收放牵引绳，移动单元包括但不限于桥式起重机，吊接单元包括但不限于吊钩。

图3为图1所示的刮板链自动组装装置的装配部的示意图。图4为图3所示的刮板链自动组装装置的定位件安装单元及压板上料部的示意图。图5为图4所示的刮板链自动组装装置的压板上料部的示意图。图6为图4所示的刮板链自动组装装置的定位件安装单元的示意图。如图3至图6所示，装配部200包括操作平台19、压板装配部、刮板装配部和固定件装配部。

在本实施例中，操作平台19上包括两个相对设置的导向部10以及横跨两个导向部10的压板安装部18，两个导向部10分别用于引导第一链条500和第二链条600按预设路径移动。

在本实施例中，压板安装部25包括安装板和在安装板两端附近对称设置的支撑凹槽，支撑凹槽用于支撑和限位压板20，以便压板20上的卡槽可卡接在第一链条500和第二链条600上。

在本实施例中，操作平台19上还设置有至少一个压板物料箱11和至少一个刮板物料箱14，压板物料箱11用于容纳压板20，压板20在压板物料箱11内有序排列，压板20通过人工拆垛后码入，以便压板装配部提取压板20。刮板物料箱14用于容纳刮板，刮板在刮板物料箱14内有序排列，刮板通过人工拆垛后码入，以便刮板装配部提取刮板。

在本实施例中，导向部10与导向板17连接，导向板17从导向部10倾斜向上延伸，导向板17上设置有第二定滑轮16，第二定滑轮16通过支架与操作平台19可转动连接，组装完成的刮板链可通过第二定滑轮16输出到后续工序。

为避免压板与链条发生交涉，影响刮板链的组装速度，在本实施例中，操作平台还包括：提升部21，压板安装部25与提升部21连接，定位件分料部23与提升部21连接，提升部21用于驱动压板安装部25和提升部21升降。在移动压板20时，压板安装部25处于下降状态，当压板20被移动至预设位置，通过提升部21提升压板安装部25及其上方的压板20，使链条卡入压板20的卡槽内。

在本实施例中，提升部21包括但不限于升降气缸，压板安装部25通过安装板与升降气缸连接，四个升降气缸关于安装板的中线对称分布，四个升降气缸同步升降，来带动压板安装部25及其上方的压板20升降。

在本实施例中，操作平台18还包括压板上料部18，压板安装部25与压板上料部18配合使用。压板上料部18包括承载板33、压板送料轨道30和送料机构31；压板送料轨道30沿承载板33铺设，以便送料机构31驱动压板20从承载板33移动至压板安装部25的支撑板上；送料机构31包括但不限于气缸。

在本实施例中，承载板33上对称设置有两个压板送料轨道30，送料机构31同时驱动两个压板20移动；压板上料部18还包括限位凹槽29和导向机构32，压板送料轨道30之间围合形成限位凹槽29，限位凹槽29用于容纳限位压板20，为压板20提供精确定位；导向机构32为压板20的移动提供导向作用，避免压板20在移动过程中发生倾斜。

为进一步提高链条的定位精度，提高刮板链的组装速度，在本实施例中，刮板链装配装置还包括：移动部27，操作平台19设置在移动部27上，移动部27用于带动操作平台19移动。移动部27可带动操作平台19在一定范围内移动，克服链条在定位过程中产生的误差。

在本实施例中，移动部包括移动小车和滑轨28，移动小车可沿滑轨28移动。移动小车设置有用于容纳支撑架22的车厢，支撑架22为操作平台19提供支撑作用。

为简化压板装配部的结构，降低压板的装配难度，优选地，压板装配部包括：第一机械手13和第一视觉识别单元(未标识)，第一视觉识别单元用于控制第一机械手13提取压板20，并安装到操作平台19上。

在本实施例中，第一机械手13包括第一抓取单元(未标识)、用于驱动第一抓取单元移动的第一移动单元(未标识)、用于驱动第一抓取单元转动的第一转动单元(未标识)和用于驱动第一抓取单元升降的第一升降单元(未标识)；第一视觉识别单元包括第一图像识别单元和第一控制单元，第一图像识别单元用于识别物料箱中的物料并发送信号给第一控制单元，第一控制单元根据信号控制第一抓取单元动作，如将压板20安装到压板安装部25上。

为简化刮板装配部的结构，降低刮板的装配难度，优选地，刮板装配部包括：第二机械手15和第二视觉识别单元，第二视觉识别单元用于控制第二机械手15提取刮板，并安装到压板20上。

在本实施例中，第二机械手15包括第二抓取单元(未标识)、用于驱动第二抓取单元移动的第二移动单元(未标识)、用于驱动第二抓取单元转动的第二转动单元(未标识)和用于驱动第二抓取单元升降的第二升降单元(未标识)；第二视觉识别单元包括第二图像识别单元和第二控制单元，第二图像识别单元用于识别物料箱中的物料并发送信号给第二控制单元，第二控制单元根据信号控制第二抓取单元动作，如将刮板安装到压板安装部25上方的压板20上，实现刮板与压板20的扣合连接。

为简化固定件装配部的结构，降低固定件的装配难度，优选地，固定件装配部包括：定位件安装单元12和锁紧件安装单元，定位件安装单元12用于将定位件安装在压板20和刮板上，锁紧件安装单元用于将锁紧件安装在定位件上，且将压板20和刮板锁定。

在本实施例中，定位件安装单元12设置在操作平台19的下方，定位件安装单元12包括定位件分料部23、定位件振动盘24和定位件送料部26，定位件振动盘24将定位件按照预设方向逐一输送到定位件送料部26上，定位件送料部26在定位件分料部23和定位件振动盘24之间往复输送定位件，以便使定位件按照预设速度逐一输送到定位件分料部23上，定位件分料部23在压板安装部25下方可升降移动，如定位件分料部23可与提升部21连接，提升部21驱动定位件分料部23升降，以便定位件分料部23将定位件安装到压板20上；定位件包括但不限于螺栓。

定位件安装单元12还包括：监测传感器和控制器，监测传感器用于监测定位件送料部26上是否满料，如果满料，控制器控制定位件振动盘24停止输出定位件。

锁紧件安装单元设置在操作平台19的上方，通常，锁紧件安装单元与压板安装部25相对设置，锁紧件安装单元可在压板安装部25上方往复移动，以便将锁紧件安装在定位件上。锁紧件安装单元包括锁紧件移动部和锁紧件安装部，锁紧件移动部提取锁紧件移动释放到定位件上，锁紧件安装部将锁紧件锁紧在定位件上。锁紧件包括但不限于螺母。

在本实施例中，锁紧件移动部包括但不限于锁紧件振动盘，锁紧件安装部包括但不限于锁紧件机械手。

在本实施例中，操作平台19的中心开设有沿厚度方向贯穿的通孔，压板装配部和刮板装配部分别设置操作平台19的相对两侧，且关于通孔对称设置；压板物料箱11靠近压板装配部设置，以便第一机械手13提取压板20；刮板物料箱14靠近刮板装配部设置，以便第二机械手15提取刮板；锁紧件安装单元可设置在操作平台19上；导向部10设置在通孔的上方，支撑架22设置在通孔内，压板上料部18、定位件安装单元12、压板安装部25及提升部21均设置在支撑架22上，且位于导向部10的相对下方。通孔内铺设有滑轨28，移动部27可沿滑轨28移动，支撑架22安装在移动部27内。

图7为图1所示的刮板链自动组装装置的收集部的示意图。如图7所示，刮板链自动组装装置还包括：收集部300。

为方便运输，可将组装后的刮板链通过移动小车进行收集，优选地，刮板链自动组装装置还包括：收集部300，收集部300设置在装配部200和驱动部400之间，收集部300包括：提升单元和可移动收集箱，提升单元用于将刮板链提升至预设位置后释放，可移动收集箱设置在提升单元的下方，且可在装配部200和驱动部400之间往复移动，以便收集刮板链。提升单元可提升刮板链使其自由垂落，刮板链在垂落过程中，可移动收集箱往复移动，使得刮板链以S型的方式堆叠在可移动收集箱内。

在本实施例中，提升单元包括第二支撑架34、第四链轮35和第二驱动单元36，第二支撑架34用于支撑第四链轮35和第二驱动单元36，第四链轮35通过第一支架2可转动连接在第二支撑架34上，刮板链与第四链轮35啮合连接，第二驱动单元36驱动第四链轮35转动，来提升刮板链的高度，使得通过第四链轮35的刮板链可自由垂落。第二驱动单元36包括但不限于三相电机和减速机，三相电机通过减速机与第四链轮35的传动轴连接。

在本实施例中，可移动收集箱包括容纳箱37、移动小车38和第二滑轨39；容纳箱37置于移动小车38上，电机可驱动移动小车38沿第二滑轨39往复移动，带动容纳箱37在装配部200和驱动部400之间往复移动，保证装配部200输出的刮板链的垂落速度与移动小车38的移动速度保持一定比值范围，以便移动小车38收集自由垂落的刮板链，使刮板链在容纳箱37内有序排放。

在本实施例中，梳理部100、装配部200、收集部300和驱动部400均集成在基板(未标识)上，且在基板上按序依次设置。装配部200可根据实际需要设置一组或多组。

本发明还提供一种如上述的刮板链自动组装装置的组装方法，包括：

(1)启动梳理部100的第一梳理单元和第二梳理单元，对第一链条500和第二链条600进行梳理；

(2)驱动部400驱动第一链条500和第二链条600由梳理部100通过装配部200的操作平台19；

(3)启动装配部200，装配部200的压板装配部用于将压板20安装在操作平台19上；装配部200的刮板装配部用于将刮板扣设在压板20上，使压板20和刮板扣合连接，以便限定第一链条500和第二链条600；装配部200的固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的刮板和压板20上，并将刮板和压板20固定在第一链条500和第二链条600上。

按照上述组装方法操作刮板链自动组装装置，可实现刮板链的梳理和自动组装，省时省力，提高刮板链的装配速度，降低工人劳动量，提高作业安全性。

下面进一步介绍的刮板链自动组装装置的组装过程，包括：

(1)将绞车上的牵引绳与桥式起重机的吊钩连接，绞车转动释放牵引绳，吊钩带动牵引绳沿着桥式起重机移动至第一链条500和第二链条600上方，吊钩释放牵引绳，将牵引绳与第一链条500和第二链条600连接，通常连接在第一链条500和第二链条600的端部。

(2)绞车转动收回牵引绳，牵引绳拉动第一链条500和第二链条600移动，将第一链条500和第二链条600移动至第一支撑单元1的上方释放，使第一链条500和第二链条600分别落在第一梳理单元和第二梳理单元的第一动力链轮上或附近。

(3)作业人员将第一链条500和第二链条600分别与第一梳理单元和第二梳理单元的第一链轮6啮合连接、然后均横跨抛丸清洗机的本体，再分别与第一梳理单元和第二梳理单元的第一动力链轮的第二链轮7啮合连接。

(3)启动抛丸清洗机的驱动单元，驱动本体的叶轮高速旋转，将磨料抛到链条上，对第一链条500和第二链条600进行打击和磨削，以便除去第一链条500和第二链条600上的氧化皮或锈蚀或其他杂质。

(4)启动第一驱动单元8，驱动第二链轮7转动，为第一链条500和第二链条600从梳理部100输出提供动力，第二链轮7和第一链轮4可通过第一链条500和第二链条600传动，同时完成第一链条500和第二链条600的整理，从梳理部100输出的第一链条500和第二链条600呈下垂状态。

(5)将从梳理部100输出的第一链条500和第二链条600穿过第一定位传动部，且与驱动部400连接，驱动部400拉动第一链条500和第二链条600依次从第三链轮9底部和第一定滑轮3的顶部通过，以便进入装配部200。

(6)绞车继续转动收回牵引绳，牵引绳拉动第一链条500和第二链条600分别通过操作平台19的两个导向部10，绞车停止转动。在第一链条500和第二链条600通过导向部10之前，驱动移动部27沿滑轨28移动，调整支撑架22及其上方的操作平台19的位置，以便实现第一链条500和第二链条600的准确定位。

(7)启动压板装配部，第一图像识别单元用于识别压板物料箱11中的压板20，并发送信号给第一控制单元，第一控制单元根据信号控制第一机械手13动作，由第一移动单元、第一转动单元和第一升降单元驱动第一抓取单元抓取压板20释放到限位凹槽29内。在释放压板20之前，启动清洗部，清洗部对压板20进行清洗。

(8)第一机械手13将两个压板20分别置于承载板33两侧的限位凹槽29内，启动压板上料部18，在导向机构32的引导下，送料机构31同步驱动两个压板20沿着压板送料轨道30移动，使压板20移动到处于下降状态的压板安装部25的支撑板上，支撑板横跨两个导向部10。

(9)启动刮板装配部，第二图像识别单元用于识别刮板物料箱14中的刮板，并发送信号给第二控制单元，第二控制单元根据信号控制第二机械手15动作，由第二移动单元、第二转动单元和第二升降单元驱动第二抓取单元抓取刮板释放到压板安装部25上方的压板20上，实现刮板与压板20的扣合连接，以便限定第一链条和第二链条。在释放刮板之前，启动清洗部，清洗部对刮板进行清洗。

(10)启动固定件装配部的定位件安装单元12，定位件振动盘24将定位件按照预设方向逐一输送到定位件送料部26上，定位件送料部26在定位件分料部23和定位件振动盘24之间往复输送定位件，以便使定位件按照预设速度逐一输送到定位件分料部23上。

(11)启动提升部21，提升部21驱动压板安装部25和定位件分料部23上升，至第一链条500和第二链条600均卡入支撑板上的压板20的卡槽内，同时定位件安装到压板20上。在安装定位件之前，启动清洗部，清洗部对定位件进行清洗。

(12)启动固定件装配部的锁紧件安装单元，锁紧件移动部提取锁紧件移动释放到定位件上，锁紧件安装部将锁紧件锁紧在定位件上。在安装锁紧件之前，启动清洗部，清洗部对锁紧件进行清洗。

(13)绞车继续转动收回牵引绳，拉动组装完成的刮板链脱离两个导向部10，经第二定滑轮16从导向板17输出；同时拉动未组装的第一链条500和第二链条600进入导向部10，以便继续组装刮板链。

(14)将绞车的牵引绳与第一链条500和第二链条600分离，从装配部200输出的刮板链与第四链轮35啮合连接，第二驱动单元36驱动第四链轮35转动，来提升刮板链的高度，使得通过第四链轮35的刮板链可自由垂落。

(15)移动小车38沿第二滑轨39往复移动，带动容纳箱37在装配部200和驱动部400之间往复移动，以便收集自由垂落的刮板链，使刮板链在容纳箱37内以S型的方式堆叠。

从上面的描述和实践可知，本发明提供的刮板链自动组装装置及组装方法，与现有技术相比，具有以下优点：梳理部可实现自动梳理链条，省时省力，提高整理效果，减少工作量，提高作业安全性。在操作平台上对链条定位，通过压板装配部和刮板装配部实现压板和压板在链条上的扣合连接，通过固定件装配部将定位件和锁紧件安装在压板和刮板上，以便压板和刮板固定安装在链条上，实现刮板链的自动装配，省时省力，提高组装效果，减少工作量，提高作业安全性。另外，本装置结构简单，操作方便，适用于不同型号的链条，灵活性好，适合推广使用。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刮板链自动组装装置，其特征在于，包括：

梳理部，所述梳理部包括相对设置的第一梳理单元和第二梳理单元，所述第一梳理单元和所述第二梳理单元分别用于梳理第一链条和第二链条；

装配部，所述装配部包括操作平台、压板装配部、刮板装配部和固定件装配部，所述操作平台用于承载压板和限位所述第一链条和所述第二链条，所述压板装配部用于将压板安装在所述操作平台上，所述刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板上，使所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；所述固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上；

驱动部，所述第一链条和所述第二链条均与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条按照预设路径移动。

2.根据权利要求1所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，

所述刮板链自动组装装置还包括：收集部，所述收集部设置在所述装配部和所述驱动部之间，所述收集部包括：提升单元和可移动收集箱，所述提升单元用于将所述刮板链提升至预设位置后释放，所述可移动收集箱设置在所述提升单元的下方，且可在所述装配部和所述驱动部之间往复移动，以便收集所述刮板链。

3.根据权利要求2所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，

所述刮板链自动组装装置包括：第一定位传动部和第二定位传动部，所述第一定位传动部用于所述第一链条和所述第二链条在所述梳理部和所述装配部之间的定位传动；所述第二定位传动部用于所述第一链条和所述第二链条在所述装配部和所述收集部之间的定位传动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述刮板链自动组装装置还包括：吊送部，所述第一链条和所述第二链条均通过所述吊送部与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述吊送部带动所述第一链条和所述第二链条按照预设路径移动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述刮板链自动组装装置还包括：清洗部，所述清洗部用于清洗所述第一链条、所述第二链条、所述刮板、所述压板、所述固定件的其中一种或多种。

6.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述第一梳理单元和所述第二梳理单元均包括第一链轮和第一动力链轮，所述第一梳理单元的所述第一链轮和所述第一动力链轮均与所述第一链条啮合连接，且通过所述第一链条传动；所述第二梳理单元的所述第一链轮和所述第一动力链轮均与所述第二链条啮合连接，且通过所述第二链条传动。

7.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述压板装配部包括：第一机械手和第一视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于控制所述第一机械手提取所述压板，并安装到所述操作平台上。

8.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述刮板装配部包括：第二机械手和第二视觉识别单元，所述第二视觉识别单元用于控制所述第二机械手提取所述刮板，并安装到所述压板上。

9.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述固定件装配部包括：定位件安装单元和锁紧件安装单元，所述定位件安装单元用于将定位件安装在所述压板和所述刮板上，所述锁紧件安装单元用于将锁紧件安装在所述定位件上，且将所述压板和所述刮板锁定。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的刮板链自动组装装置的组装方法，其特征在于，包括：

(1)启动梳理部的第一梳理单元和第二梳理单元，对第一链条和第二链条进行梳理；

(2)驱动部驱动所述第一链条和所述第二链条由所述梳理部通过装配部的操作平台；

(3)启动所述装配部，所述装配部的压板装配部用于将压板安装在所述操作平台上；所述装配部的刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板上，使所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；所述装配部的固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。