CN209428039U - 一种带有下降减速装置的液压升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有下降减速装置的液压升降台，包括上平台、剪叉臂、液压缸及液压缸上固定支座、下平台、减速装置及液压动力控制系统；所述减速装置包括减速液压系统用直通式单向阀阀芯，可绕球心轴在减速液压系统主阀体内旋转，通过改变流经球阀的液压油流量控制液压缸的回程距离，从而改变升降台下降的速度；通过固定支座向下移动碰触到减速装置上的减速摇柄，控制装置内部流经的液压油流量，实现升降台的逐步降停；该实用新型可靠性强，自动化程度高，降停作用时长可通过减速装置的调节部件实现，能够应用于不同的承载对象，解决了人员对升降台乘用时下降阶段的舒适性以及精密设备、危险品对升降台搬运有轻拿轻放等类似要求的技术问题。

Description

一种带有下降减速装置的液压升降台

技术领域

本实用新型涉及升降设备领域，具体涉及一种带有下降减速装置的液压升降台。

背景技术

液压升降台可用于各种高大建筑的设备安装、检修、清洁等高空作业，还可用于车间物料或设备仪器等的垂直运输。目前在实现液压升降台的各种功能上有许多改进，例如实用新型专利86201805.6提出了为升降台的液压泵提供蓄能器使其具有节能省力效果等。由于升降台在升降中特别是在下降速度过快时，传统的急速降停会对承载的人员带来乘用不适或使精密仪器设备承受较大冲击载荷。实用新型专利200920284835.9对升降台在下降中存在的隐患做了一些改进：在液压升降装置上安装有齿条形高度锁止机构，防止升降台在重力作用下快速降落而导致危险事故的产生。该装置为升降台安全平稳地下降提供了完全机械方式的解决方案，但由于速度调节的精度较低，在下降的最后阶段无法实现轻缓降停。实用新型专利 201320264457.4公布了一种在下平台的四周安装弹簧减震装置的升降台，用于减少升降台下降到低端过程中的冲击力。该方案结构简单，可操作性强，但由于降停作用取决于所用弹簧的数量性能以及安装位置，调试过程过于复杂，此外由于载物卸载之后还需要后续的安全措施保障升降平台的停留位置稳定。由于液压升降台靠自身重量为动力将液压缸下部的液压油压出实现下降，液压缸内液压油的排出速度决定了升降台下降的快慢，目前通过在油箱的进油管路上可安装电磁节流阀，必要时手动调节液压油流量的大小改变下降速度，但在无人值守时仍然无法实现轻缓降停。

实用新型内容

为解决这种些问题，本实用新型的目的在于提供的是一种带有下降减速装置的升降台。该减速装置主要针对剪叉式液压升降台的结构特点进行设计，安装位置位于液压缸上固定支座的下方，便于升降台在下降时液压缸上固定支座向下移动并碰触到减速摇柄以实现缓慢降停，以使上述问题得到改善。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案实现：

一种带有下降减速装置的液压升降台，由上平台、剪叉臂、液压缸及液压缸上固定支座、液压缸下固定支座、下平台、减速装置、挡板以及液压动力控制系统构成；

所述上平台与下方的剪叉臂铰接，剪叉臂分为上下部分，上剪叉臂与下剪叉臂铰接，液压缸左端与液压缸上固定支座铰接，液压缸右端与液压缸下固定支座铰接；

所述液压缸上固定支座焊接在上剪叉臂左下部分；

所述液压缸下固定支座焊接在下剪叉臂右下部分；

所述上剪叉臂与下剪叉臂左端分别与上平台和下平台铰接，所述上剪叉臂与下剪叉臂右端分别设有滚动轴承，与上平台和下平台内底面滚动连接；

所述液压动力控制系统包括油箱、液压油、电动机、液压泵、单向阀、过滤器、单向电磁阀、调速阀；

所述液压动力控制系统通过导管为液压缸提供油压，使液压缸推动液压缸上固定支座向上运动，并带动相邻剪叉臂之间进行相对运动；所述挡板置于上平台左侧端部，当液压升降台下降时，所述挡板能随着上平台向下移动并与减速装置的滚轮挤压接触；

所述减速装置的减速装置液压系统包括减速液压系统用直通式单向阀和为减速液压系统用机械控制球阀和导管；

所述减速液压系统用机械控制球阀包括减速液压系统用机械控制球阀阀芯、所述减速液压系统用直通式单向阀包括减速液压系统用直通式单向阀阀芯；

所述减速装置主体包括滚轮、减速摇柄、减速液压系统主阀体、支撑杆、主阀体传动轴、紧固螺母、弹簧；

所述减速装置可动部件为滚轮与减速摇柄，其中滚轮的轴心固定连接着减速摇柄的一端，减速摇柄另一端上固定连接有主阀体传动轴，依次穿过弹簧、减速液压系统主阀体的减速液压系统用机械控制球阀阀芯，所述减速液压系统用机械控制球阀阀芯与主阀体传动轴固定连接；

所述主阀体传动轴靠近减速液压系统主阀体端面一侧为螺纹轴，紧固螺母将主阀体传动轴锁紧；

所述主阀体传动轴由弹簧压杆、阀芯传动杆、阀芯位置调节旋钮构成，所述弹簧压杆与阀芯传动杆通过凸块与凸块套筒连接，阀芯传动杆的凸块套筒被置入减速液压系统用机械控制球阀阀芯的键槽，阀芯位置调节旋钮一侧的凸块与阀芯传动杆的圆弧狭槽配合连接；

所述减速液压系统用机械控制球阀阀芯可绕球心轴在减速液压系统主阀体内旋转；

所述减速液压系统主阀体由减速液压系统用机械控制球阀、减速液压系统用直通式单向阀并联构成，所述减速液压系统主阀体置于液压油从液压泵流向液压缸的管路上；

所述剪叉臂为前后两个，其中液压缸上固定支座和液压缸下固定支座分别为一横梁，与前后两个剪叉臂固定连接；

所述液压缸为两个，分别置于所述前后剪叉臂之间的上固定支座和液压缸下固定支座上。

所述液压动力控制系统置于下平台左侧；

所述减速液压系统主阀体通过支撑杆安装在升降台的下平台与液压动力控制系统之间。

本实用新型是通过以下工作过程实现的：

在升降台下降过程中，由于上平台的重力作用压迫液压缸回程，使液压油被压出。将减速装置置于与上平台一侧焊接的挡板的下方，并将减速装置上的减速液压系统用机械控制球阀与液压缸连通，通过改变流经减速液压系统用机械控制球阀的液压油流量控制液压缸的回程速度，从而改变升降台的下降速度。

通常所使用的升降台基本由上平台、剪叉臂、液压缸及液压缸上固定支座、液压缸下固定支座、下平台、以及液压动力控制系统构成。升降台上升阶段，液压动力控制系统为液压缸提供油压，使液压缸推动液压缸上固定支座相对于液压缸下固定支座向上运动，之后使每一对相邻的剪叉臂之间有相对运动，从而实现上平台的上升。相反，依靠升降平台及载物的重力作用将液压缸内的液压油压回液压动力控制系统内的油箱可实现升降台的下降，直至相邻剪叉臂之间不再有相对运动时上平台在最低位置停止下降。

本实用新型所述的升降台除上述结构以外另带有减速装置，可实现上平台在下降时缓慢降停。减速装置的主体由滚轮、减速摇柄、减速液压系统主阀体、支撑杆、主阀体传动轴，紧固螺母、弹簧组成。其中减速液压系统主阀体由减速液压系统用机械控制球阀、减速液压系统用直通式单向阀并联构成。该减速液压系统主阀体通过支撑杆安装在下平台的外部一侧，并置于液压油从液压泵流向液压缸的管路上。主阀体传动轴由弹簧压杆、阀芯传动杆、阀芯位置调节旋钮构成，相互连接方式为弹簧压杆与阀芯传动杆通过凸块与凸块套筒连接，阀芯传动杆的凸块套筒被置入减速液压系统用机械控制球阀阀芯的键槽，阀芯位置调节旋钮一侧的凸块与阀芯传动杆的圆弧狭槽配合连接。

以挡板作为实现下降减速功能的主动部件，从动部件为减速装置的滚轮与减速摇柄。滚轮的轴心连接着减速摇柄的一端，另一端连接着主阀体传动轴，由于减速摇柄与减速液压系统用机械控制球阀阀芯形成同步转动机构，从而该机构将挡板下降的距离，通过改变减速摇柄的转动角度控制流过减速液压系统用机械控制球阀阀芯的液压油的流量。另外，依靠阀芯位置调节旋钮调节减速液压系统用机械控制球阀阀芯以及减速摇柄的起始角度，实现升降台的降停时长可调的目的，以上这些机构构成了液压升降台的下降减速装置。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1.本实用新型通过上述装置，依靠升降台在固定支座随着下剪叉臂向下移动并与减速装置的滚轮挤压接触时控制减速液压系统用直通式单向阀阀芯转动，减少液压油流量改变升降台下降速度的装置，该装置结构简单，易于实现，可靠性强，且自动化程度高，可在无人值守时放心使用；

2.由于降停作用时长可通过减速装置的调节部件实现，能够应用于不同的承载对象，特别是解决了人员对升降台乘用时下降阶段的舒适性以及精密设备、危险品对升降台搬运有轻拿轻放等类似要求的技术问题；

3.本实用新型通过上述装置实现了升降台在下降和上升过程中液压油在整个装置中的循环；

4.本实用新型通过作用于减速装置上的减速摇柄，控制装置内部流经的液压油流量，实现升降台的逐步降停；该实用新型结构简单，可靠性强，自动化程度高；

5.本实用新型通过依靠阀芯位置调节旋钮调节减速液压系统用机械控制球阀阀芯以及减速摇柄的起始角度，实现升降台的降停时长可调的目的。

附图说明

图1为液压升降台整体图的主视图；

图2为液压升降台整体图的左视图；其中用双点划线所示的图形为液压缸上固定支座下降到与减速装置滚轮接触的位置。

图3为液压系统回路图；

图4为减速装置外形图的正面图；

图5为减速装置外形图的侧面图；

图6为减速装置上主阀体传动轴的零部件分解图；

图7为由减速装置上主阀体传动轴分解的阀芯传动杆与阀芯位置调节旋钮的局部视图；

图8为减速装置的工作原理图；其中，(a)为升降台开始下降时(减速摇柄的滚轮端在最高位置)；(b)为升降台接近降停时(减速摇柄的滚轮端接近最低位置)；(c)为升降台重新开始上升时(减速摇柄的滚轮端在最低位置)。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

1-上平台、2-剪叉臂、3-液压缸上固定支座、4-液压缸、5-液压缸下固定支座、6-下平台、 7-减速装置、8-挡板、9-液压动力控制系统10-油箱、11-液压油、12-电动机、13-液压泵、14- 单向阀、15-过滤器、16-导管、17-减速装置液压系统、18-减速液压系统用直通式单向阀、19- 减速液压系统用机械控制球阀、20-单向电磁阀、21-调速阀、22-滚轮、23-减速摇柄、24-减速液压系统主阀体、25-支撑杆、26-主阀体传动轴、27-紧固螺母、28-弹簧、29-弹簧压杆、 30-阀芯传动杆、31-阀芯位置调节旋钮、32-减速液压系统用机械控制球阀阀芯、33-减速液压系统用直通式单向阀阀芯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种带有下降减速装置的液压升降台，由上平台1、剪叉臂2、液压缸4及液压缸上固定支座3、液压缸下固定支座5、下平台6、减速装置7、挡板8以及液压动力控制系统9构成；上平台1与下方的剪叉臂2铰接，剪叉臂2分为上下部分，上剪叉臂与下剪叉臂铰接，液压缸4左端与液压缸上固定支座3铰接，液压缸4右端与液压缸下固定支座 5铰接；

所述液压缸上固定支座3焊接在上剪叉臂左下部分；

所述液压缸下固定支座5焊接在下剪叉臂右下部分；

所述上剪叉臂与下剪叉臂左端分别与上平台1和下平台6铰接，所述上剪叉臂与下剪叉臂右端分别设有滚动轴承，与上平台1和下平台6内底面滚动连接；

如图3所示，所述液压动力控制系统9包括油箱10、液压油11、电动机12、液压泵13、单向阀14、过滤器15、单向电磁阀20、调速阀21；

所述液压动力控制系统9置于下平台6左侧，通过导管16为液压缸4提供油压，使液压缸4推动液压缸上固定支座3向上运动，并带动相邻剪叉臂2之间进行相对运动；所述挡板8置于上平台左侧端部，当液压升降台下降时，所述挡板8能随着上平台1向下移动并与减速装置7的滚轮22挤压接触；

所述减速装置7的减速装置液压系统17包括减速液压系统用直通式单向阀18和为减速液压系统用机械控制球阀19和导管16；

所述减速液压系统用机械控制球阀19包括减速液压系统用机械控制球阀阀芯32、所述减速液压系统用直通式单向阀18包括减速液压系统用直通式单向阀阀芯33；

如图4、5所示，所述减速装置7主体包括滚轮22、减速摇柄23、减速液压系统主阀体24、支撑杆25、主阀体传动轴26、紧固螺母27、弹簧28；

如图6所示，所述减速装置7可动部件为滚轮22与减速摇柄23，其中滚轮22的轴心固定连接着减速摇柄23的一端，减速摇柄23另一端上固定连接有主阀体传动轴26，依次穿过弹簧28、减速液压系统主阀体24的减速液压系统用机械控制球阀阀芯32，所述减速液压系统用机械控制球阀阀芯32与主阀体传动轴26固定连接；

所述主阀体传动轴26靠近减速液压系统主阀体24端面一侧为螺纹轴，紧固螺母27将主阀体传动轴26锁紧；

所述主阀体传动轴26由弹簧压杆29、阀芯传动杆30、阀芯位置调节旋钮31构成，相互连接方式为弹簧压杆29与阀芯传动杆30通过凸块与凸块套筒连接，阀芯传动杆30的凸块套筒被置入减速液压系统用机械控制球阀阀芯32的键槽，阀芯位置调节旋钮31一侧的凸块与阀芯传动杆30的圆弧狭槽配合连接。

所述减速液压系统用机械控制球阀阀芯32可绕球心轴在减速液压系统主阀体24内旋转；

所述减速液压系统主阀体24由减速液压系统用机械控制球阀19、减速液压系统用直通式单向阀18并联构成，所述减速液压系统主阀体24通过支撑杆25安装在升降台的下平台6与液压动力控制系统9之间，并置于液压油11从液压泵13流向液压缸4的管路上；

所述剪叉臂2为前后两个，其中液压缸上固定支座3和液压缸下固定支座5分别为一横梁，与前后两个剪叉臂固定连接；

所述液压缸4为两个，分别置于所述前后剪叉臂之间的上固定支座3和液压缸下固定支座5上。

所述液压动力控制系统9置于下平台6左侧；

所述减速液压系统主阀体24通过支撑杆25安装在升降台的下平台6与液压动力控制系统9之间。

本实用新型提供的是一种带有下降减速装置的升降台。如图1所示，该下降减速装置7 主要针对剪叉式液压升降台的结构特点进行设计，考虑到通常升降台的液压缸4以及液压缸上固定支座3和液压缸下固定支座5在下平台6上方的布局集中度较高，为防止升降台下降过程中各部件之间的位置干涉，与液压动力控制系统9一同安装在下平台6的外侧，且位于与上平台1外侧焊接的挡板8的下方，便于升降台在下降时挡板8向下移动并碰触到减速摇柄23以实现缓慢降停。

减速装置7的具体工作过程可描述为：如图3所示，在升降台的上升阶段，电动机12带动液压泵13使液压油11流经单向阀14、过滤器15以及减速装置7向液压缸4供油。此时减速液压系统用直通式单向阀18开启，液压油11的正常流动不影响升降台的上升。在升降台下降阶段，由于上平台1与载物的重力作用，液压油11被压出液压缸4，途经减速装置7 反向流回油箱10。此时减速装置7的工作状态为减速液压系统用直通式单向阀18关闭，减速液压系统用机械控制球阀19开启，液压油11可流经减速液压系统用机械控制球阀19再经单向电磁阀20和调速阀21流回油箱10，单向电磁阀20和调速阀21的并用起到回油以及设置升降台下降速度的作用。此后，液压升降台再次进行升降时，在起始阶段减速液压系统用机械控制球阀19处于关闭状态，减速液压系统用直通式单向阀18重新开启，重复前一个升降工作过程。

减速装置的机械结构与工作原理如图4-图8所示，减速摇柄23的滚轮端连接着滚轮22 轴心，另一端连接着减速液压系统主阀体24上的减速液压系统用机械控制球阀阀芯32。主阀体传动轴26由弹簧压杆29、阀芯传动杆30、阀芯位置调节旋钮31构成，其中弹簧压杆 29与阀芯传动杆30通过凸块与凸块套筒连接，阀芯传动杆30的凸块套筒被置入减速液压系统用机械控制球阀阀芯32的键槽，阀芯位置调节旋钮31一侧的凸块与阀芯传动杆30的圆弧狭槽配合连接。在升降台下降的同时，挡板8向下运动并在接近最底位置时，开始碰触到减速摇柄23最高位置的滚轮22，使摇柄23带动减速液压系统用机械控制球阀阀芯32进行旋转。由于流向液压缸10的液压油11流经减速液压系统用机械控制球阀阀芯32，流量随减速液压系统用机械控制球阀阀芯32旋转的角度逐渐减小，当挡板8降到最底位置时，与其保持接触的减速摇柄23的滚轮端也下降到最低位置时减速液压系统用机械控制球阀19完全关闭，液压油11停止从液压缸10出油，致使升降上平台1停止下降并达到最低位置。当升降台再次启动上升时，减速液压系统用直通式单向阀阀芯33在液压油11的流动压力下水平移动实施减速液压系统用直通式单向阀18的开启，挡板8随上平台一同向上移动，与挡板8保持接触的减速摇柄23也在弹簧28回复力的作用下从最低位置逐渐回到最高位置。另外，减速装置7的动作开始于减速液压系统用机械控制球阀阀芯32的旋转，作用时长与该减速液压系统用机械控制球阀阀芯32的起始旋转位置有关。本实用新型利用减速摇柄23带动阀芯传动杆 30的有限旋转角度与手动调整阀芯位置调节旋钮31可达任意角度情况的不同，设计了阀芯位置调节旋钮31一侧的凸块配合连接阀芯传动杆30的圆弧狭槽的机构，可实现在升降台自动升降当中，转动的减速摇柄23不带动阀芯位置调节旋钮31旋转，而手动持续调整阀芯位置调节旋钮31时减速摇柄23会跟随一起转动，当调整好阀芯位置调节旋钮31的角度后，用紧固螺母27将其位置固定，可用来调节升降台减速作用时间的长短。

该实用新型为实现升降台的下降缓停功能与人性化设计提供了一个新的技术方案，主要设计了依靠机械式控球阀减少液压油流量改变升降台下降速度的装置，该装置结构简单，易于实现，可靠性强，且自动化程度高，可在无人值守时放心使用。由于降停作用时长可通过减速装置的调节部件实现，能够应用于不同的承载对象，特别是解决了人员对升降台乘用时下降阶段的舒适性以及精密设备、危险品对升降台搬运有轻拿轻放等类似要求的技术问题。

以上实施方案仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案。不脱离本实用新型精神的任何修改或局部替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种带有下降减速装置的液压升降台，其特征在于：由上平台、剪叉臂、液压缸及液压缸上固定支座、液压缸下固定支座、下平台、减速装置、挡板以及液压动力控制系统构成；

所述上平台与下方的剪叉臂铰接，剪叉臂分为上下部分，上剪叉臂与下剪叉臂铰接，液压缸左端与液压缸上固定支座铰接，液压缸右端与液压缸下固定支座铰接；

所述液压缸上固定支座焊接在上剪叉臂左下部分；

所述液压缸下固定支座焊接在下剪叉臂右下部分；

所述上剪叉臂与下剪叉臂左端分别与上平台和下平台铰接，所述上剪叉臂与下剪叉臂右端分别设有滚动轴承，与上平台和下平台内底面滚动连接；

所述液压动力控制系统包括油箱、液压油、电动机、液压泵、单向阀、过滤器、单向电磁阀、调速阀；

所述液压动力控制系统通过导管为液压缸提供油压，所述挡板置于上平台左侧端部，当液压升降台下降时，所述挡板能随着上平台向下移动并与减速装置的滚轮挤压接触；

所述减速装置的减速装置液压系统包括减速液压系统用直通式单向阀和为减速液压系统用机械控制球阀和导管；

所述减速液压系统用机械控制球阀包括减速液压系统用机械控制球阀阀芯、所述减速液压系统用直通式单向阀包括减速液压系统用直通式单向阀阀芯；

所述减速装置主体包括滚轮、减速摇柄、减速液压系统主阀体、支撑杆、主阀体传动轴、紧固螺母、弹簧；

所述减速装置可动部件为滚轮与减速摇柄，其中滚轮的轴心固定连接着减速摇柄的一端，减速摇柄另一端上固定连接有主阀体传动轴，依次穿过弹簧、减速液压系统主阀体的减速液压系统用机械控制球阀阀芯，所述减速液压系统用机械控制球阀阀芯与主阀体传动轴固定连接；

所述主阀体传动轴靠近减速液压系统主阀体端面一侧为螺纹轴，紧固螺母将主阀体传动轴锁紧；

所述主阀体传动轴由弹簧压杆、阀芯传动杆、阀芯位置调节旋钮构成；

所述弹簧压杆与阀芯传动杆通过凸块与凸块套筒连接，阀芯传动杆的凸块套筒被置入减速液压系统用机械控制球阀阀芯的键槽，阀芯位置调节旋钮一侧的凸块与阀芯传动杆的圆弧狭槽配合连接；

所述减速液压系统用机械控制球阀阀芯可绕球心轴在减速液压系统主阀体内旋转；

所述减速液压系统主阀体由减速液压系统用机械控制球阀、减速液压系统用直通式单向阀并联构成，所述减速液压系统主阀体置于液压油从液压泵流向液压缸的管路上；

所述剪叉臂为前后两个，其中液压缸上固定支座和液压缸下固定支座分别为一横梁，与前后两个剪叉臂固定连接；

所述液压缸为两个，分别置于所述前后剪叉臂之间的上固定支座和液压缸下固定支座上。

2.根据权利要求1所述的一种带有下降减速装置的液压升降台，其特征在于：所述液压动力控制系统置于下平台左侧。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种带有下降减速装置的液压升降台，其特征在于：所述减速液压系统主阀体通过支撑杆安装在升降台的下平台与液压动力控制系统之间。