CN106089828A - 一种用于垃圾车的液压控制回路 - Google Patents

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CN106089828A CN201610639447.2A CN201610639447A CN106089828A CN 106089828 A CN106089828 A CN 106089828A CN 201610639447 A CN201610639447 A CN 201610639447A CN 106089828 A CN106089828 A CN 106089828A
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Abstract

本发明提供了一种用于垃圾车的液压控制回路，由油源、油路集成块及执行器组成，油源包括定量泵、风冷却器、回油过滤器及其他液压辅助元件，油路集成块包括高压过滤器、电磁换向阀、平衡阀及溢流阀，执行器包括上料液压缸组和压料液压缸组。液压油源油路集成块中的高压过滤器、电磁换向阀与平衡阀、溢流阀及上料液压缸组通过管路依次连接构成料斗上料控制回路，与压料液压缸组依次连接构成压料控制回路。系统减少油路集成块中阀的数量以降低节流损失，实现节能；主油路中设置高压过滤器以保证油液的清洁，避免阀的卡死；回油路上设置风冷却器，改善系统的散热；双向平衡阀代替液压锁和流量阀，实现自锁功能的同时保证了垃圾车料斗运动的平稳性。

Description

一种用于垃圾车的液压控制回路
技术领域
本发明涉及一种用于垃圾车的液压控制回路，属于液压控制系统技术领域。
背景技术
垃圾车是用来收集、运输垃圾的环卫车辆，用于市政环卫工作及厂矿垃圾运输工作中。传统的垃圾车需要人工填料，送入车厢体内进行压缩。近年来，随着计算机技术、现代控制理论、电子技术的广泛应用，垃圾车逐渐走向智能化，智能式垃圾车集垃圾装载、压缩、载运于一体，局部实现操作控制的自动化，减少了不必要的人工干预。
智能式垃圾车主要由汽车底盘、车厢、上料机构、压料机构、液压回路控制系统组成。液压控制回路控制垃圾车的两组液压缸的动作。上料机构主要由一组液压缸的动作控制连杆机构带动料斗缸进行翻转，将地面的垃圾装填入车厢内的压缩区。压料机构通过另一组交叉布置的液压缸的动作带动压板对车厢内的垃圾进行压缩。
液压系统是垃圾车的核心部分，使用频率较高，因而出现故障的频率也较高。传统的垃圾车液压系统油源由定量泵提供，采用阀控方式控制多执行器的动作，方向阀控制上料和压料工况，液压锁保证上料机构在各种情况下不因自重发生误动作，流量阀控制上料液压缸的速度。这种回路虽然可以正常工作，但是存在如下缺点：
1.不节能。油源至执行器中间的回路中包含许多的方向阀、节流阀，以实现不同的工况，但阀的数量往往设置过多导致节流损失大；节流阀用作背压阀，在负载变化大的情况下导致负载压力的上升，增加了功耗。
2.油液污染严重。由于垃圾车的工作环境恶劣，污染物容易通过油缸活塞杆、空气滤清器进入到油路中，液压油容易受污染，严重的油液污染会造成工作阀的阀芯卡死，导致垃圾车无法正常工作。
3.执行器动作不平缓，存在冲击。由于料斗的举升和下放的过程中存在负负载，当超过流量阀的承载能力后，导致液压缸动作的不稳定，可能导致超速及吸空现象发生。
4.散热效果差。垃圾车长时间工作使液压系统散热效果变差，密封件容易失效，可能导致泄露，加剧零件间的磨损。
发明内容
为了解决克服智能式垃圾车液压控制系统的上述缺陷，本发明提供一种液压控制回路，该回路能减小系统的节流损失，减少油液的污染，使垃圾车料斗的举升和下降动作更加平稳，并能保证油液温度不超过规定的范围。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于垃圾车的液压控制回路，由油源、油路集成块及执行器三部分组成，油源部分包括油箱、风冷却器、液位继电器、液位液温计、温度传感器、空气滤清器、定量泵、电机、回油滤油器和单向阀，液位继电器、液位液温计、温度传感器、空气滤清器设置在所述油箱上，定量泵的吸油口与所述油箱连通，所述定量泵与油路集成块的进油口之间通过管路连通有单向阀，油路集成块的回油口与油箱之间通过管路连通有风冷却器和回油滤油器；
油路集成块部分包括高压过滤器、溢流阀、压力传感器、电磁换向阀、上料工作油路和压料工作油路，高压过滤器出口通过管路连接压力传感器，所述高压过滤器与上料/压料工作油路间接入电磁换向阀，溢流阀通过管路接入所述高压过滤器的出口与所述油路集成块的回油管路之间；所述油路集成块上的管路接口包括进油口、回油口、上料工作口、压料工作口及测压口；
执行器部分包括一组上料油缸和一组压料油缸，每组油缸内部的油缸并联连接，上料油缸组和压料油缸组通过管路分别与油路集成块的上料工作口和压料工作口相连通。
优选的，所述高压过滤器出口与油路集成块的测压口连通，压力传感器安装于该测压口上。
优选的，上料工作油路包括溢流阀、第二电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀，所述第一电磁换向阀的工作油口A和油路集成块的上料工作口间接入第二电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀，溢流阀安装在所述电磁阀的进油口P和回油口T之间；
压料工作油路包括单向阀和第三电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的工作油口B与第三电磁换向阀的进油口P相连通，第三电磁换向阀的回油口T通过单向阀接入油路集成块的回油口。
优选的，第一平衡阀的的先导控制口与第二电磁换向阀的工作口B相连通，第二平衡阀的先导控制口与第二电磁换向阀的工作口A相连通，第一平衡阀的B口与上料油缸组的无杆腔相连通，第二平衡阀的B口与上料油缸组的有杆腔一端相连通。
所述液压控制回路的控制方法是：
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀的右位电磁铁2DT通电，第二电磁换向阀和第三电磁换向阀失电，压力油经第一电磁换向阀流入上料工作油路，经第二电磁换向阀和第一平衡阀进入上料油缸组的无杆腔，第二平衡阀的先导控制比设置为10:1，先导控制口建立压力至打开第二平衡阀的阀口，上料油缸组的活塞杆伸出，料斗顶升；
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀的右位电磁铁2DT和第二电磁换向阀的左位电磁铁3DT通电，第三电磁换向阀失电，压力油经第一电磁换向阀流入上料工作油路，经第二电磁换向阀和第二平衡阀进入上料油缸组的有杆腔，第一平衡阀的先导控制比设置为4.5:1，先导控制口建立压力至打开第一平衡阀的阀口，上料油缸组的活塞杆退回，料斗下降；
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀的左位电磁铁1DT通电，第二电磁换向阀和第三电磁换向阀失电，压力油经第一电磁换向阀流入上料工作油路，经第三电磁换向阀流入压料油缸组的两腔，油缸差动运行，上料油缸组的活塞杆伸出，压料机构快进；
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀的左位电磁铁1DT和第三电磁换向阀的左位电磁铁4DT通电，第二电磁换向阀失电，压力油经第一电磁换向阀流入上料工作油路，经第三电磁换向阀流入压料油缸组的无杆腔，上料油缸组的活塞杆伸出，压料机构慢进；
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀的左位电磁铁1DT和第三电磁换向阀的右位电磁铁5DT通电，第二电磁换向阀失电，压力油经第一电磁换向阀流入上料工作油路，经第三电磁换向阀流入压料油缸组的有杆腔，上料油缸组的活塞杆退回，压料机构退回；
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀失电，压力油经第一电磁换向阀连通上料工作油路与压料工作油路，通过回油过滤器和风冷却器回油箱，系统泄荷。
所述液压回路中，油路集成块中的第一电磁换向阀、压料工作油路中的第三电磁换向阀和上料工作油路中的第二电磁换向阀均可通过手动按钮控制。
本发明在不改变智能式垃圾车的功能的基础上减少了电磁换向阀的使用数量，并使用平衡阀取代液压锁和流量阀，从而减少了节流损失；油路集成块的进油口处的高压滤油器保证进入电磁换向阀的油液的清洁度，降低了卡阀的可能性；回路中加入双向平衡阀，代替传统垃圾车系统中的流量阀，一方面在背压腔建立起足够的背压，以平衡垃圾车料斗翻转过程中的负负载，减小运动冲击，避免超速、吸空，以达到执行器平稳运动的目的，另一方面，通过控制口压力随负载的改变建立起压力反馈，改变平衡阀的阀口开度，使系统在负载变化大的情况下能以较低的工作压力运行，不增加多余的功耗，实现节能，改善散热；油箱上装有温度传感器，可以实时检测油液温度，同时在回油路上装有风冷却器，温度超出规定范围时可以及时对油液进行冷却，从而达到改善系统散热效果的目的。
本发明的有益效果是，节能高效，提高工作介质的清洁度，提高执行器工作的稳定性及改善垃圾车液压系统的散热。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是智能式垃圾车的上料机构的结构简图。
图2是本发明第一实例提供的一种用于垃圾车的液压控制回路。
图3是本发明第二实例提供的一种用于垃圾车的液压控制回路。
图1中油缸活塞杆件101，摆杆102，连杆103，料斗104。
图2和图3中油箱1，风冷却器2，液位继电器3，液位液温计4，温度传感器5，空气滤清器6，定量泵7，电机8，回油过滤器9，单向阀10，高压过滤器11，溢流阀12.1、12.2，压力传感器13，单向阀14，第一电磁换向阀15、第三电磁换向阀16、第二电磁换向阀17，第一平衡阀18、第二平衡阀19，上料油缸组20，压料油缸组21，单向节流阀22。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。
如图1所述为智能式垃圾车的上料机构的结构简图，油缸活塞杆件的一端E为固定端，与车体机架铰接，另一端B为活塞杆件的活动端，与摆杆102铰接，摆杆102的一个固定端A与车体机架铰接，另一固定端C与连杆103的一端铰接，连杆103的另一固定端D与料斗的一个固定端铰接，料斗被简化为一根摆杆，与机架上的O端铰接，可绕O端转动，G点为料斗的重心，图中料斗104的位置为举升完毕时的位置，此时，油缸活塞杆件101的活塞杆运动至最大行程；料斗下降工况下，活塞杆退回，通过上料机构中的摆杆102、连杆103带动料斗104绕O端逆时针转动，料斗104下降；料斗举升工况下，活塞杆伸出，同理使料斗104绕O端顺时针转动，料斗104上升。
优选的，料斗104的重心随料斗的转动在不断地改变，料斗104举升和下降的过程中，对O端的重力矩的方向也发生了变化，两种工况下均存在正负载和负负载，且过程均为正负载转变为负负载。
如图2所述为本发明的一个实施例，用于垃圾车的液压控制回路，由油源、油路集成块及执行器三部分组成。油源部分包括油箱1、风冷却器2、液位继电器3、液位液温计4、温度传感器5、空气滤清器6、定量泵7、电机8、回油滤油器9和单向阀10。液位继电器3、液位液温计4、温度传感器5、空气滤清器6设置在油箱1上，定量泵7吸油口与油箱1连通，定量泵7与油路集成块的进油口之间通过管路连通有单向阀10，油路集成块的回油口与油箱之间通过管路连通有风冷却器2和回油滤油器9。
优选的，在一个具体实施例中，油路集成块部分包括高压过滤器11、溢流阀12.1、压力传感器13、第一电磁换向阀15、上料工作油路和压料工作油路。油路集成块上的管路接口有进油口、回油口、上料工作口、压料工作口及测压口。集成块的进油口与上料/压料工作油路间依次安装有高压过滤器11和第一电磁换向阀15，高压过滤器11出口与集成块的测压口连通，压力传感器安装于该测压口上，能对系统压力进行实时监控。溢流阀12.1通过集成块内管路接入高压过滤器11出口与集成块回油口之间，为系统的安全阀。上料工作油路包括溢流阀12.2、第二电磁换向阀17和平衡阀18、19，第一电磁换向阀15的工作油口A和集成块的上料工作口间依次接入第二电磁换向阀17和平衡阀18、19。第一平衡阀18的先导控制口与第二电磁换向阀17的工作口B相连通，第二平衡阀19的先导控制口与第二电磁换向阀17间的工作口A相连通，溢流阀12.2作为上料缸负载压力的调压阀安装在电磁阀17的进油口P和回油口T之间。压料工作油路包括单向阀14和第三电磁换向阀16，第一电磁换向阀15的工作口B与第三电磁换向阀16的进油口P相连通，第三电磁换向阀16的回油口T通过单向阀14接入集成块的回油口。
优选的，在一个具体实施例中，执行器部分包括一组上料油缸20和一组压料油缸21，每组油缸内部的油缸并联连接，上料油缸组19和压料油缸组20通过管路分别与油路集成块的上料工作口和压料工作口相连通，其中，第一平衡阀18的B口与上料油缸无杆腔相通，第二平衡阀19的B口与上料油缸有杆腔一端相通。
相比于普通的垃圾车液压控制回路，本发明实例以3个电磁换向阀实现垃圾车的6种工况：料斗的举升和下降、压料缸的快速进给、慢速进给、退回和系统的泄荷。第一电磁换向阀15的右位电磁铁2DT通电，当第二电磁换向阀17断电时，料斗液压缸的活塞杆伸出，料斗举升，将垃圾送入车厢；当第二电磁换向阀17的左位电磁铁3DT通电时，料斗液压缸的活塞杆退回，料斗下降进行填料。第一电磁换向阀15的左位电磁铁1DT通电，当第三电磁换向阀16断电时，压料液压缸的活塞杆差动伸出，快速挤压物料；当第三电磁换向阀16的左位电磁铁4DT通电时，压料液压缸的活塞杆慢速伸出，慢速挤压物料；第三电磁换向阀16的右位电磁铁5DT通电时，压料液压缸的活塞杆退回；第一电磁阀15断电时，系统泄荷。同时，取消了液压锁和单向节流阀，以第一平衡阀18和第二平衡阀19作为替代，在保持了原有回路的自锁功能和系统稳定性的基础上减少了油路集成块内阀的数量，减少了节流损失，实现节能。此外，与使用固定节流阀作背压阀相比，平衡阀18、19能根据系统负载压力的变化建立压力反馈，控制阀口的开度从而建立背压腔的压力，使液压缸在负负载的工况下也能平稳的运动；第一平衡阀18的先导控制比设置为4.5：1，第二平衡阀19的先导控制比设置为10：1，料斗下降的工况下，压力油从有杆腔一侧流入，此时的系统稳定性较压力油从无杆腔流入时弱，低控制比的第一平衡阀18见减小了负载压力波动对平衡阀口开度的影响，从而提高了整个系统的稳定性，第二平衡阀19具有高控制比，料斗上升工况下能以低先导压力打开第二平衡阀19，先导油口与负载油口相通，因此降低了系统回路的功耗，实现系统的节能的同时，也改善了散热效果。油路进油口处设置高压过滤器11，高过滤精度保证工作油液的清洁度，使电磁换向阀15、16、17及平衡阀18、19能正常工作。油箱上装有温度传感器5，可以实时检测油液温度，同时在回油路上装有风冷却器2，温度超出规定范围时可以及时对油液进行冷却，从而达到改善系统散热效果的目的。
如图3所述为本发明的一个实施例，用于垃圾车的液压控制回路，由油源、油路集成块及执行器三部分组成。
油源部分包括油箱1、风冷却器2、液位继电器3、液位液温计4、温度传感器5、空气滤清器6、定量泵7、电机8、回油滤油器9和单向阀10。液位继电器3、液位液温计4、温度传感器5、空气滤清器6设置在油箱1上，定量泵7吸油口与油箱1连通，定量泵7与油路集成块的进油口之间通过管路连通有单向阀10，油路集成块的回油口与油箱之间通过管路连通有风冷却器2和回油滤油器9。优选的，在一个具体实施例中油路集成块部分包括高压过滤器11、溢流阀12.1、压力传感器13、第一电磁换向阀15、上料工作油路和压料工作油路。集成块上的管路接口有进油口、回油口、上料工作口、压料工作口及测压口。集成块的进油口与上料/压料工作油路间依次安装有高压过滤器11和第一电磁换向阀15，高压过滤器11出口与集成块的测压口连通，压力传感器安装于该测压口上，能对系统压力进行实时监控。溢流阀12.1通过集成块内管路接入高压过滤器11出口与集成块回油口之间，为系统的安全阀。上料工作油路包括第二电磁换向阀17、单向节流阀22和平衡阀18、19，第一电磁换向阀15的工作油口A和集成块的上料工作口间依次接入第二电磁换向阀17和平衡阀18、19。第一平衡阀18的先导控制口与第二电磁换向阀17的工作口B相连通，第二平衡阀19的先导控制口与第二电磁换向阀17的工作口A相连通。压料工作油路包括单向阀14和第三电磁换向阀16，第一电磁换向阀15的工作口B与第三电磁换向阀16的进油口P相连通，第三电磁换向阀16的回油口T通过单向阀14接入集成块的回油口。
优选的，在一个具体实施例中，执行器部分包括一组上料油缸20和一组压料油缸21，每组油缸内部的油缸并联连接，上料油缸组19和压料油缸组20通过管路分别与油路集成块的上料工作口和压料工作口相连通，其中，第一平衡阀18的B口与上料油缸无杆腔相通，第二平衡阀19的B口与上料油缸有杆腔一端相通。
相比于普通的垃圾车液压控制回路，本发明实例以3个电磁换向阀实现垃圾车的6种工况：料斗的举升和下降、压料缸的快速进给、慢速进给、退回和系统泄荷。第一电磁换向阀15的右位电磁铁2DT通电，当第二电磁换向阀17断电时，料斗液压缸的活塞杆伸出，料斗举升，将垃圾送入车厢；当第二电磁换向阀17的左位电磁铁3DT通电时，料斗液压缸的活塞杆退回，料斗下降进行填料。第一电磁换向阀15的左位电磁铁1DT通电，当第三电磁换向阀16断电时，压料液压缸的活塞杆差动伸出，快速挤压物料；当第三电磁换向阀16的左位电磁铁4DT通电时，压料液压缸的活塞杆慢速伸出，慢速挤压物料；第三电磁换向阀16的右位电磁铁5DT通电时，压料液压缸的活塞杆退回；第一电磁阀15断电时，系统泄荷。同时，取消了液压锁和单向节流阀，以第一平衡阀18和第二平衡阀19作为替代，在保持了原有回路的自锁功能和系统稳定性的基础上减少了油路集成块内阀的数量，减少了节流损失，实现节能。此外，与使用固定节流阀作背压阀相比，平衡阀能根据系统负载压力的变化建立压力反馈，控制阀口的开度从而建立背压腔的压力，使液压缸在负负载的工况下也能平稳的运动，第一平衡阀18的先导控制比设置为4.5：1，第二平衡阀19的先导控制比设置为10：1，料斗下降的工况下，压力油从有杆腔一侧流入，此时的系统稳定性较压力油从无杆腔流入时弱，低控制比的第一平衡阀18见减小了负载压力波动对平衡阀口开度的影响，从而提高了整个系统的稳定性，第二平衡阀19具有高控制比，料斗上升工况下能以低先导压力打开第二平衡阀19，先导油口与负载油口相通，因此降低了系统回路的功耗，实现系统的节能的同时也改善了散热效果。取消了上料工作油路中作为安全阀的溢流阀，以溢流阀12.1设定系统的安全压力，在不改变系统功能的前提下减少了系统中的元件数量。第一平衡阀18和第二平衡阀19设置不同压力调节范围以适应不同方向的负载。电磁换向阀15、16、17均可手动控制，可在电磁铁失效的情况下进行应急操作。油路进油口处设置高压过滤器11，高过滤精度保证工作油液的清洁度，使电磁换向阀15、16、17及平衡阀18、19能正常工作。油箱上装有温度传感器5，可以实时检测油液温度，同时在回油路上装有风冷却器2，温度超出规定范围时可以及时对油液进行冷却，从而达到改善系统散热效果的目的。

Claims (6)

1.一种用于垃圾车的液压控制回路，由油源、油路集成块及执行器三部分组成，其特征是：
油源部分包括油箱(1)、风冷却器(2)、液位继电器(3)、液位液温计(4)、温度传感器(5)、空气滤清器(6)、定量泵(7)、电机(8)、回油滤油器(9)和单向阀(10)，液位继电器(3)、液位液温计(4)、温度传感器(5)、空气滤清器(6)设置在所述油箱(1)上，定量泵(7)的吸油口与所述油箱(1)连通，所述定量泵(7)与油路集成块的进油口之间通过管路连通有单向阀(10)，油路集成块的回油口与油箱之间通过管路连通有风冷却器(2)和回油滤油器(9)；
油路集成块部分包括高压过滤器(11)、溢流阀(12.1)、压力传感器(13)、第一电磁换向阀(15)、上料工作油路和压料工作油路，高压过滤器(11)出口通过管路连接压力传感器(13)，所述高压过滤器(11)与上料/压料工作油路间接入第一电磁换向阀(15)，溢流阀(12.1)通过管路接入所述高压过滤器(11)的出口与所述油路集成块的回油管路之间；所述油路集成块上的管路接口包括进油口、回油口、上料工作口、压料工作口及测压口；
执行器部分包括一组上料油缸(20)和一组压料油缸(21)，每组油缸内部的油缸并联连接，上料油缸组(19)和压料油缸组(20)通过管路分别与油路集成块的上料工作口和压料工作口相连通。
2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于：
所述高压过滤器(11)出口与油路集成块的测压口连通，压力传感器(13)安装于该测压口上。
3.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于：
上料工作油路包括溢流阀(12.2)、第二电磁换向阀(17)、第一平衡阀(18)、第二平衡阀(19)，所述第一电磁换向阀(15)的工作油口A和油路集成块的上料工作口间接入第二电磁换向阀(17)、第一平衡阀(18)、第二平衡阀(19)，溢流阀(12.2)安装在所述电磁阀(17)的进油口P和回油口T之间；
压料工作油路包括单向阀(14)和第三电磁换向阀(16)，所述第一电磁换向阀(15)的工作油口B与第三电磁换向阀(16)的进油口P相连通，第三电磁换向阀(16)的回油口T通过单向阀(14)接入油路集成块的回油口。
4.根据权利要求3所述的液压控制回路，其特征在于：
第一平衡阀(18)的先导控制口与第二电磁换向阀(17)的工作口B相连通，第二平衡阀(19)的先导控制口与第二电磁换向阀(17)的工作口A相连通，第一平衡阀(18)的B口与上料油缸组(20)的无杆腔相连通，第二平衡阀(19)的B口与上料油缸组(20)的有杆腔一端相连通。
5.一种如权利要求1-4所述液压控制回路的控制方法，其特征在于：
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀(15)的右位电磁铁2DT通电，第二电磁换向阀(17)和第三电磁换向阀(16)失电，压力油经第一电磁换向阀(15)流入上料工作油路，经第二电磁换向阀(17)和第一平衡阀(18)进入上料油缸组(20)的无杆腔，第二平衡阀(19)的先导控制比设置为10:1，先导控制口建立压力至打开第二平衡阀(19)的阀口，上料油缸组(20)的活塞杆伸出，料斗顶升；
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀(15)的右位电磁铁2DT和第二电磁换向阀(17)的左位电磁铁3DT通电，第三电磁换向阀(16)失电，压力油经第一电磁换向阀(15)流入上料工作油路，经第二电磁换向阀(17)和第二平衡阀(19)进入上料油缸组(20)的有杆腔，第一平衡阀(18)的先导控制比设置为4.5:1，先导控制口建立压力至打开第一平衡阀(18)的阀口，上料油缸组(20)的活塞杆退回，料斗下降；
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀(15)的左位电磁铁1DT通电，第二电磁换向阀(17)和第三电磁换向阀(16)失电，压力油经第一电磁换向阀(15)流入上料工作油路，经第三电磁换向阀(16)流入压料油缸组(21)的两腔，油缸差动运行，上料油缸组(20)的活塞杆伸出，压料机构快进；
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀(15)的左位电磁铁1DT和第三电磁换向阀(16)的左位电磁铁4DT通电，第二电磁换向阀(17)失电，压力油经第一电磁换向阀(15)流入上料工作油路，经第三电磁换向阀(16)流入压料油缸组(21)的无杆腔，上料油缸组(20)的活塞杆伸出，压料机构慢进；
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀(15)的左位电磁铁1DT和第三电磁换向阀(16)的右位电磁铁5DT通电，第二电磁换向阀(17)失电，压力油经第一电磁换向阀(15)流入上料工作油路，经第三电磁换向阀(16)流入压料油缸组(21)的有杆腔，上料油缸组(20)的活塞杆退回，压料机构退回；
所述液压控制回路中的第一电磁换向阀(15)失电，压力油经第一电磁换向阀(15)连通上料工作油路与压料工作油路，通过回油过滤器(9)和风冷却器(2)回油箱，系统泄荷。
6.如权利要求5所述液压控制回路的控制方法，其特征在于：
所述液压回路中，油路集成块中的第一电磁换向阀(15)、压料工作油路中的第三电磁换向阀(16)和上料工作油路中的第二电磁换向阀(17)均可通过手动按钮控制。
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