CN205872517U - 一种地井传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地井传动系统，包括升降机构、限制升降机构运动路径的门架式导向限位机构、控制升降机构的驱动机构以及设置在升降机构外侧与升降机构连接配重机构；其中，所述门架式导向限位机构包括槽钢和轴承，所述驱动机构包括电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母和支撑部件，所述配重机构包括若干组定滑轮组、环绕定滑轮的钢丝绳和设置在钢丝绳上的配重件。本实用新型同时利用配重的杠杆原理以及电机丝杠驱动精确控制，解决了地井升降速度过慢、升降精度低的问题。

Description

一种地井传动系统

技术领域

本实用新型涉及机场地勤服务，尤其涉及一种服务飞机地勤专用的地井传动系统。

背景技术

机场服务于单个飞机的特种车辆众多，如：加油车、加水车、加气车等，使得停机坪交通复杂，增加了特种车与飞机相撞事故发生的可能性，同时众多的特种车辆需要更多的地勤人员操作，从而使得服务时间延长，不利于航班的周转，同时也造成了资源的浪费以及环境的污染。飞机勤务地井在未使用状态下，与地面平齐，使用时升出地面，大大增强了安全性以及缩短了服务时间。

目前市场上的勤务地井普遍存在地井升降速度慢，结构复杂维护难，升降精度低，不易操作等缺点。

因此，有必要找到一种结构精简、输出性能强大、精密度高的跨尺度精密运动平台。本实用新型同时利用配重的杠杆原理以及电机丝杠驱动的精确控制优点，解决了上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种同时利用配重的杠杆原理以及电机丝杠驱动精确控制的地井传动系统。

一种地井传动系统，包括升降机构、限制升降机构运动路径的门架式导向限位机构、控制升降机构的驱动机构以及设置在升降机构外侧与升降机构连接配重机构；其中，所述门架式导向限位机构包括槽钢和轴承，所述驱动机构包括电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母和支撑部件，所述配重机构包括若干组定滑轮组、环绕定滑轮的钢丝绳和设置在钢丝绳上的配重件。

优选地，所述驱动机构安装在升降机构的下方，且由驱动机构中的丝杠支撑于升降机构的中央，所述电机通过联轴器将输出传递至丝杠，所述支撑部件承接丝杠和升降机构，所述丝杠螺母同时安装在升降机构和丝杠上。

优选地，所述支撑部件位于联轴器和丝杠螺母之间、并使丝杠穿过，包括支架和丝杠支承。

优选地，所述支架具有门型结构，跨设于联轴器之上。

优选地，所述丝杠支承同时固定在支架和丝杠上。

优选地，所述门架式导向限位机构包括槽钢和轴承，所述槽钢为厚壁槽钢，所述轴承为复合轴承。

优选地，所述升降机构包括一个升降结构底板，所述升降结构底板依托于所述驱动机构。

优选地，所述配重机构中，钢丝绳围绕一组定滑轮组形成一个张紧的回路，配重件设置在该钢丝绳回路的外侧，钢丝绳回路的内侧与所述升降机构相对固定，升降机构的运动带动钢丝绳围绕定滑轮组同步运转。

优选地，所述钢丝绳回路的半程长度大于等于丝杠的长度。

优选地，所述配重件的质量与升降机构的质量相等。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本地井传动系统在地井升降时，采用电机与丝杠相结合的传动模式。电机驱动丝杠转动，丝杠螺母带动升降机构升降，使旋转运动有效地转化为升降机构的升降运动，升降精度高，控制准确，可实现无极调速控制；

(2)本地井传动系统采用驱动机构与配重机构相结合的升降驱动模式。配重系统和丝杠的配合大大减小丝杠的负载，可实现快速升降并可调速。同时减轻支撑部件负担，保证传动的安全平稳运行，延长支撑部件的使用寿命；

(3)本地井传动系统采用复合轴承与厚壁槽钢结合的升降导向限位系统，可保证升降部分在径向流畅运动、同时限制升降部分在轴向的运动，使升降更平稳无抖动，升降过程快捷安全。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型地井传动系统优选实施例的具体结构示意图。

其中：

1、升降机构；

21、槽钢；22、轴承；

31、电机；32、联轴器；33、丝杠；34、丝杠螺母；351、支架；352、丝杠支承；

41、定滑轮组；42、钢丝绳；43、配重件。

具体实施方式

本实用新型针对现有勤务地井存在的地井升降速度慢、结构复杂难以维护、升降精度低等缺陷，公开了一种升降更平稳、控制更精确的地井传动系统。

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

一种地井传动系统包括升降机构1、限制升降机构运动路径的门架式导向限位机构、控制升降机构的驱动机构以及设置在升降机构外侧与升降机构连接配重机构。

如图1所示，该地井传动系统中的升降机构1设置于门架式导向限位机构之间，升降机构包括一个升降结构底板。该升降结构底板依托于驱动机构，其升降由驱动机构牵引。升降结构底板位于驱动机构的上方，与驱动机构中的支撑部件直接接触。

上述驱动机构安装在升降机构1的下方，包括电机31、联轴器32、丝杠33、丝杠螺母34和支撑部件。其中，所述电机31通过联轴器32将输出传递至丝杠33。丝杠33贯穿上述升降台并支撑于整个升降机构1的中央，因此丝杠33的长度决定了升降机构可升降的运动范围。所述丝杠螺母同时安装在升降机构1和丝杠33上，即丝杠螺母34的横向固定在升降机构1中的升降结构底板上、丝杠螺母34的纵向则是与丝杠33螺纹套扣，使得该丝杠螺母34在十字方向上得到定位。所述支撑部件承接丝杠33和升降机构1，具体位于联轴器32和丝杠螺母34之间，同时丝杠33穿过该支撑部件。支撑部件又包括支架351和丝杠支承352：所述支架351具有门型结构，跨设于联轴器32之上；所述丝杠支承352同时固定在支架351和丝杠33上，即丝杠支承352的横向固定在所述支架351上、丝杠支承352的纵向固定在丝杠33上，使得丝杠支承351也在十字方向上得到完全固定，能够稳固承托丝杠33和升降机构1的重力。

以图1所示的实施例进行说明：电机31驱动，联轴器32使电机31输出转化为丝杠33的旋转运动。固定于升降结构底板的丝杠螺母34同时与丝杠33螺纹套扣，丝杠33作旋转运动，丝杠螺母34则沿丝杠作上升或下降运动，将旋转运动转化为升降机构1的升降运动，该升降过程可通过电机31转速实现无极调速控制，升降高度控制准确、精度高，可在任意高度停止升降。

所述配重机构设置在升降机构外侧并与升降机构连接，包括若干组定滑轮41、环绕定滑轮的钢丝绳42和设置在钢丝绳上的配重件43。其中，钢丝绳42围绕一组定滑轮组41形成一个张紧的回路，配重件43设置在该钢丝绳回路的外侧，钢丝绳回路的内侧与所述升降机构1相对固定，升降机构1的运动带动钢丝绳42围绕定滑轮组41同步运转。同时，钢丝绳回路的半程长度大于等于丝杠33的长度，以保证升降机构1在升降时可得到配重件43配重支持。所述配重件43的总质量与升降机构1的质量相等。

以图1所示为实施例进行说明：该配重机构包括两组定滑轮组41，每组定滑轮组41包括两个定滑轮，一段钢丝绳42在一组定滑轮组41中构成一个张紧的回路，钢丝绳回路的内侧与升降机构1相对固定，由于升降机构1的行程不会超过该钢丝绳回路的半程，因此当升降机构1在驱动机构带动下上升或下降时，与升降机构1连接的钢丝绳回路内侧同步上升或下降，与此同时，位于钢丝绳回路外侧的配重件43相应下降或上升，由于所有配重件43质量之和与升降机构1的质量等同，使得丝杠33在牵引升降机构1上升的过程中，负载几乎为零，从而可达到提高丝杠33转速的效果，同时减轻所有支撑部件的负荷，保证了零件的使用寿命。

上述门架式导向限位机构包括槽钢21和轴承22。优选槽钢为厚壁槽钢，优选轴承为复合轴承，两者组成的门架式导向限位机构可限制升降机构1在上水平方向的运动，阻止升降机构1在升降过程中发生抖动，是升降过程平稳。

优选地，如图1所示的实施例中，门架式导向限位机构位于升降机构1和配重机构之间，配重机构越过门架式导向限位机构与升降机构1连接。限位导向机构中，复合轴承与升降机构1连接；槽钢位置固定，不会随升降机构1的升降而变动。其他具有相同功能的不同位置结构设计亦属于本实用新型保护范围。

综合以上所述内容，本实用新型提供的地井传动系统具有以下优点：

(1)本地井传动系统在地井升降时，采用电机与丝杠相结合的传动模式。电机驱动丝杠转动，丝杠螺母带动升降机构升降，使旋转运动有效地转化为升降机构的升降运动，升降精度高，控制准确，可实现无极调速控制；

(2)本地井传动系统采用驱动机构与配重机构相结合的升降驱动模式。配重系统和丝杠的配合大大减小丝杠的负载，可实现快速升降并可调速。同时减轻支撑部件负担，保证传动的安全平稳运行，延长支撑部件的使用寿命；

(3)本地井传动系统采用复合轴承与厚壁槽钢结合的升降导向限位系统，可保证升降部分在径向流畅运动、同时限制升降部分在轴向的运动，使升降更平稳无抖动，升降过程快捷安全。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种地井传动系统，其特征在于：所述地井传动系统包括升降机构、限制升降机构运动路径的门架式导向限位机构、控制升降机构的驱动机构以及设置在升降机构外侧与升降机构连接配重机构；其中，所述门架式导向限位机构包括槽钢和轴承，所述驱动机构包括电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母和支撑部件，所述配重机构包括若干组定滑轮组、环绕定滑轮的钢丝绳和设置在钢丝绳上的配重件。

2.根据权利要求1所述的地井传动系统，其特征在于：所述驱动机构安装在升降机构的下方，且由驱动机构中的丝杠支撑于升降机构的中央，所述电机通过联轴器将输出传递至丝杠，所述支撑部件承接丝杠和升降机构，所述丝杠螺母同时安装在升降机构和丝杠上。

3.根据权利要求2所述的地井传动系统，其特征在于：所述支撑部件位于联轴器和丝杠螺母之间、并使丝杠穿过，包括支架和丝杠支承。

4.根据权利要求3所述的地井传动系统，其特征在于：所述支架具有门型结构，跨设于联轴器之上。

5.根据权利要求3所述的地井传动系统，其特征在于：所述丝杠支承同时固定在支架和丝杠上。

6.根据权利要求1所述的地井传动系统，其特征在于：所述门架式导向限位机构包括槽钢和轴承，所述槽钢为厚壁槽钢，所述轴承为复合轴承。

7.根据权利要求1所述的地井传动系统，其特征在于：所述升降机构包括一个升降结构底板，所述升降结构底板依托于所述驱动机构。

8.根据权利要求1所述的地井传动系统，其特征在于：所述配重机构中，钢丝绳围绕一组定滑轮组形成一个张紧的回路，配重件设置在该钢丝绳回路的外侧，钢丝绳回路的内侧与所述升降机构相对固定，升降机构的运动带动钢丝绳围绕定滑轮组同步运转；所述配重件的总质量与升降机构的质量相等。

9.根据权利要求8所述的地井传动系统，其特征在于：所述钢丝绳回路的半程长度大于等于丝杠的长度。

10.根据权利要求1所述的地井传动系统，其特征在于：所述配重件的质量与升降机构的质量相等。