CN209414301U - 一种应用于摆动机构上的新型气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于摆动机构上的新型气缸，包括缸筒、可纵向活动的容置于缸筒内的活塞、连接于活塞上并伸出缸筒下端的活塞杆，且活塞杆的一侧开设有直齿条结构。其技术方案采用新型气缸驱动实现摆动机构旋转的动作，使得旋转动作的精度更高，且使用寿命更长。

Description

一种应用于摆动机构上的新型气缸

技术领域

本实用新型涉及桁架式机器人设备技术领域，尤其涉及一种应用于摆动机构上的新型气缸。

背景技术

桁架式机器人广泛应用于工业生产流水线中，主要包括固定于地面或设备上的基座、安装在基座上的三维移动机构、以及具有例如气爪和治具板等机械手臂，主要目的在于实现流水线上的工件转移操作，以代替以往人工执行的重复性动作。而对于搬运型的桁架式机器人而言，为使其减少操作误差及出现故障的概率，一般会通过调整安装位置以将其三维移动的机构采取其中二维甚至于一维作为作业动作，例如由注塑机上搬运工件至输送带上，由初步设计的三维移动逐步的改变为仅仅采用纵向转动和气缸的升降实现上述目的，能够有效的减少操作误差及故障率。

而仅对于纵向转动的摆动机构而言，目前采用的一般都是电机传动齿轮及蜗杆的结构，这一结构能够实现上述目的，但由于其动作传动的流程较长，难免使得作业精度有所降低，同时工作寿命也难以有所保障。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够使得旋转动作的精度更高且使用寿命更长的应用于摆动机构上的新型气缸，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种应用于摆动机构上的新型气缸，包括缸筒、可纵向活动的容置于缸筒内的活塞、连接于活塞上并伸出缸筒下端的活塞杆，且活塞杆的一侧开设有直齿条结构。

较佳的，缸筒的上下两端分别由上端盖和下端盖封闭，且活塞杆穿过下端盖上开设的中心通孔。

较佳的，下端盖的一侧开设有第一气孔并旋接有第一调气阀，于上端盖的上端开设有第二气孔并旋接有第二调气阀。

较佳的，下端盖的中心通孔内还固装有导向套，且活塞杆穿过导向套。

较佳的，下端盖的下端还环向延伸的形成有法兰结构。

较佳的，活塞杆的上端呈螺柱结构并构成有圆环形的台阶，且活塞穿过螺柱结构并抵靠于台阶上，螺柱结构的上端还旋接有紧固螺母。

上述技术方案的有益效果在于：

应用于摆动机构上的新型气缸包括缸筒、活塞以及活塞杆，活塞杆上开设直齿条结构，具体应用于桁架式机器人上，通过直齿条结构与摆动机构的齿轮相啮合，能够通过活塞杆的伸缩动作带动齿轮转动，以实现桁架式机器人旋转的目的，满足抓取、搬运工件所需的旋转动作，采用新型气缸驱动实现摆动机构旋转的动作，使得旋转动作的精度更高，且使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型应用于摆动机构上的新型气缸的立体图；

图2为本实用新型应用于摆动机构上的新型气缸的剖视图；

图3为本实用新型应用于摆动机构上的新型气缸具体应用示意图一；

图4为本实用新型应用于摆动机构上的新型气缸具体应用示意图二；

图5为本实用新型应用于摆动机构上的新型气缸具体应用中的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至5对本实用新型提供的应用于摆动机构上的新型气缸作具体阐述。并定义如图2中纸面所示的由上而下的方向为本实施例中由上而下的方向。

参阅图1至5中所示，本实用新型提供的应用于摆动机构上的新型气缸包括缸筒1、可纵向活动的容置于缸筒1内的活塞2、连接于活塞2上并伸出缸筒1下端的活塞杆3，且活塞杆3的一侧开设有直齿条结构4。

基于上述技术方案，应用于摆动机构上的新型气缸包括缸筒1、活塞2以及活塞杆3，活塞杆3上开设直齿条结构4，具体应用于桁架式机器人上，通过直齿条结构4与摆动机构的齿轮相啮合，能够通过活塞杆3的伸缩动作带动齿轮转动，以实现桁架式机器人旋转的目的，满足抓取、搬运工件所需的旋转动作。采用新型气缸驱动实现摆动机构旋转的动作，使得旋转动作的精度更高，且使用寿命更长。

在一种优选的实施方式中，缸筒1的上下两端分别由上端盖5和下端盖6封闭，且活塞杆3穿过下端盖6上开设的中心通孔。进一步的，下端盖6的一侧开设有第一气孔并旋接有第一调气阀7，于上端盖5的上端开设有第二气孔并旋接有第二调气阀8。将第二气孔开设于上端盖5的上端面，使得一方面活塞2活动的行程更大，另一方面能够在上端盖5的下端面构成缓冲作用。进一步的，下端盖6的中心通孔内还固装有导向套9，且活塞杆3穿过导向套9，能够起到导向及密封作用，具体由橡胶材质制成。进一步的，下端盖6的下端还环向延伸的形成有法兰结构10，便于通过紧固件固装至摆动机构上。进一步的，活塞杆3的上端呈螺柱结构并构成有圆环形的台阶，且活塞2穿过螺柱结构并抵靠于台阶上，螺柱结构的上端还旋接有紧固螺母11，使得活塞2与活塞杆3可拆的紧密连接。

此外，如图3至5中所示，桁架式机器人包括基座12、安装于基座12上的位置调节机构13、连接于位置调节机构13的输出端上的摆动机构，而摆动机构包括旋转机构14及机械手臂15，旋转机构14包括连接于位置调节机构13输出端的固定板16、连接于固定板16上的安装座18、设置于安装座18内的齿轮17，安装于安装座18上的如上所述的新型气缸，且机械手臂15与齿轮17的中心轴相连。显然，采用该新型气缸，能够使得旋转机构14的旋动动作精度更高且使用寿命更长。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种应用于摆动机构上的新型气缸，其特征在于，包括缸筒(1)、可纵向活动的容置于所述缸筒(1)内的活塞(2)、连接于所述活塞(2)上并伸出所述缸筒(1)下端的活塞杆(3)，且所述活塞杆(3)的一侧开设有直齿条结构(4)。

2.如权利要求1所述的应用于摆动机构上的新型气缸，其特征在于，所述缸筒(1)的上下两端分别由上端盖(5)和下端盖(6)封闭，且所述活塞杆(3)穿过所述下端盖(6)上开设的中心通孔。

3.如权利要求2所述的应用于摆动机构上的新型气缸，其特征在于，所述下端盖(6)的一侧开设有第一气孔并旋接有第一调气阀(7)，于所述上端盖(5)的上端开设有第二气孔并旋接有第二调气阀(8)。

4.如权利要求3所述的应用于摆动机构上的新型气缸，其特征在于，所述下端盖(6)的中心通孔内还固装有导向套(9)，且所述活塞杆(3)穿过所述导向套(9)。

5.如权利要求4所述的应用于摆动机构上的新型气缸，其特征在于，所述下端盖(6)的下端还环向延伸的形成有法兰结构(10)。

6.如权利要求3所述的应用于摆动机构上的新型气缸，其特征在于，所述活塞杆(3)的上端呈螺柱结构并构成有圆环形的台阶，且所述活塞(2)穿过所述螺柱结构并抵靠于所述台阶上，所述螺柱结构的上端还旋接有紧固螺母(11)。