CN209404376U - 搅拌装置及自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及烹饪装置领域，公开了一种搅拌装置及自动炒菜机。本实用新型中的搅拌装置，包括：搅拌铲和第一驱动件；其中，搅拌铲的纵截面的外形与锅体纵截面的外形相匹配；第一驱动件驱动搅拌铲进行旋转，且搅拌铲的旋转方向与锅体的曲线方向相同。本实用新型实施方式中的搅拌装置能够实现模拟手工炒菜的方式，使锅体内所有的菜品均能进行翻面，提高对锅体内各菜品的搅拌均匀性，进而使得锅体内的各菜品的受热更加均匀，改善最终菜品的口感。

Description

搅拌装置及自动炒菜机

技术领域

本实用新型实施例涉及烹饪装置领域，特别涉及一种搅拌装置及自动炒菜机。

背景技术

随着生活品味的提高，炒菜更趋向于用全自动炒菜机来替代人工。烹饪中对菜品进行翻面，需要一定的劳动强度。随着自动化炒菜设备的发展，目前通常是采用搅拌铲绕锅体的轴线方向进行旋转来对菜品进行翻转。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：搅拌铲绕锅体的轴线方向进行旋转，不能很好的模拟手工炒菜的方式，且很难将锅底的菜品进行翻面，因而使得炒菜过程中，对各菜品的搅拌均匀性不高，进而使得部分菜品受热不均匀，并导致最终的菜品口感不好。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种搅拌装置及自动炒菜机，使得能够模拟手工炒菜的方式，将锅体内的各菜品搅拌均匀，使各部分菜品均能均匀受热，并改善最终菜品的口感。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种搅拌装置，包括：搅拌铲和驱动件；其中，所述搅拌铲的纵截面的外形与锅体纵截面的外形相匹配；所述第一驱动件，用于驱动所述搅拌铲进行旋转，且所述搅拌铲的旋转方向与所述锅体的曲线方向相同。

另外，本实用新型的实施方式还提供了一种自动炒菜机，包括：锅体、锅体支撑装置、如上所述的搅拌装置；所述搅拌铲纵截面相对的两侧分别有部分向外凸出形成第一固定轴和第二固定轴；所述第一固定轴和所述第二固定轴同轴设置；所述第一驱动件用于驱动所述第一固定轴进行转动；所述搅拌装置还包括：

第一支撑组件，固定所述第一驱动件；

第二支撑组件，固定所述第二固定轴，并与所述第二固定轴转动连接；

所述搅拌铲设置在所述锅体内；且所述锅体支撑装置支撑所述锅体；

所述第一支撑组件与所述第二支撑组件均固定在所述锅体支撑装置上，且所述锅体支撑装置通过还所述第一固定轴与所述第二固定轴对所述搅拌铲进行固定支撑。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：搅拌铲的纵截面的外形与锅体纵截面的外形相匹配，并由驱动件驱动搅拌铲沿锅体的直径方向进行旋转。并且，搅拌铲的旋转方向与固体的曲线方向相同，同时能够在旋转时带动锅体内的各菜品进行翻面，可见，本实用新型的实施方式能够实现模仿人工炒菜的方式，使锅体内所有的菜品均能进行翻面，提高对锅体内各菜品的搅拌均匀性，进而使得锅体内的各菜品的受热更加均匀，改善最终菜品的口感。

作为进一步改进，所述搅拌铲纵截面相对的两侧分别有部分向外凸出形成第一固定轴和第二固定轴；所述第一固定轴和所述第二固定轴同轴设置；所述第一驱动件用于驱动所述第一固定轴进行转动；

所述搅拌装置还包括：

第一支撑组件，固定所述第一驱动件；

第二支撑组件，固定所述第二固定轴，并与所述第二固定轴转动连接。利用第一固定轴与第二固定轴带动搅拌铲绕锅体的直径方向进行旋转。

作为进一步改进，所述第一驱动件为电机；所述搅拌装置还包括：联轴器，将所述电机的主轴与所述第一固定轴同轴固定。通过联轴器对电机主轴与第一固定轴进行固定，使得电机与第一固定轴之间的连接更加稳定。

作为进一步改进，所述第二支撑组件包括：支撑板、轴承座与轴承；

所述支撑板支撑所述轴承座；

所述轴承座支撑并固定所述轴承；

所述轴承套设于所述第二固定轴上，并与所述第二固定轴固定连接。实现对第二固定轴进行稳定固定。

作为进一步改进，所述搅拌装置还包括：编码器，所述编码器与所述第二固定轴相连，并与自动炒菜机的主控模块电性连接。通过编码器实现对搅拌铲的旋转角度进行控制与调整。

作为进一步改进，所述锅体支撑装置包括：锅外壳、封板；

所述锅外壳设置在所述锅体外，并围合形成容置区，且所述第一支撑组件与所述第二支撑组件分别设置在所述锅外壳上；

所述封板设置在所述锅体与所述锅外壳之间，并开设与所述容置区连通的开口；

所述锅体还用于通过所述开口放置在所述容置区内后抵住所述封板。利用锅外壳与封板共同对锅体进行支撑，并利用封板将锅外壳与锅体相互隔开，避免锅体内的水进入至锅外壳内。

作为进一步改进，所述锅体还用于在所述容置区内进行倾斜。进一步使得锅体内各菜品受热更加均匀。

作为进一步改进，所述自动炒菜机还包括：主控系统、与所述主控系统电性连接的第二驱动件，其中，所述第二驱动件用于驱动所述锅体进行倾斜。利用驱动件实现锅体的自动倾斜，实现自动化炒菜。

作为进一步改进，所述锅外壳包括：侧板、底板，所述侧板环设在所述底板外侧，且所述封板设置在所述侧板上。进一步细化锅外壳的结构，利用侧板与底板共同对锅体进行支撑。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型第一实施方式中的搅拌装置的示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式中的搅拌装置的剖面示意图；

图3是根据本实用新型第二实施方式中的搅拌装置的示意图；

图4是根据本实用新型第二实施方式中的搅拌装置的剖面示意图；

图5是根据本实用新型第二实施方式中的自动炒菜机的示意图；

图6是根据本实用新型第二实施方式中的自动炒菜机的剖面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种搅拌装置。如图1、图2所示，具体包括：搅拌铲1、第一驱动件10。其中，搅拌铲1放置在锅体2内，且搅拌铲1的纵截面的外形与锅体2的纵截面的外形相匹配，且第一驱动件10用于驱动搅拌铲1进行旋转，同时搅拌铲1的旋转方向与锅体2的曲线方向相同。

实际使用时，如图1、图2所示，锅体2的纵向截面通常设置为半圆形，同样地，搅拌铲1的纵向截面也为半圆形，且搅拌铲1的半径略小于锅体2的半径，当然，在实际使用时，锅体2与搅拌铲1的形状均可根据实际使用情况进行调整，在此不作具体的限定。其中，将锅体2设置为半圆形时可使得锅体2内的菜品能够均匀受热，达到更好的受热效果，其次，锅体2要不断承受食物和搅拌铲的压力，采用圆形更能承受压力，因此将锅体2设置为半圆形可更加耐用，另外，容积相同的情况下，圆形锅体比较节省原材料，此外，半圆形锅体没有棱角，更加容易清洗。具体的说，搅拌铲1有部分位于锅体2外，并与第一驱动件10相连，且锅体2外还设置有锅外壳5，进一步对锅体2进行保护，其中，第一驱动件10是电机，当然，在实际使用时，第一驱动件10也可采用其他驱动部件。具体的说，在本实施方式中，搅拌铲1沿其纵截面相对的两侧分别有部分向外凸出形成第一固定轴11与第二固定轴12，且第一固定轴11与第二固定轴12同轴设置，另外，第一驱动件10与第一固定轴11相连，并通过联轴器6将第一驱动件10的主轴与第一固定轴11进行同轴固定，使得电机与第一固定轴11之间的连接更加稳定。因而当需要对锅体2内的菜品进行翻炒时，电机的电机轴进行转动并带动第一固定轴11旋转，进而带动搅拌铲1在锅体2内进行旋转。进一步地，为了提高搅拌装置的使用寿命，在实际使用时，联轴器6通常采用刚性联轴器。

值得一提的是，实际应用中，如图2所示，搅拌装置还包括：固定第一驱动件10的第一支撑组件3、固定第二固定轴12的第二支撑组件4。具体的说，如图2所示，第一支撑组件3为固定在锅外壳5上的折弯板，且折弯板在其折弯部分形成凹槽，实际使用时可将第一驱动件10放置在凹槽内，从而既能实现对第一驱动件10的支撑，还不会对搅拌铲1的旋转产生干涉。同时，第二支撑组件4包括：支撑板41、轴承42、套设在轴承42外的轴承座43，其中，支撑板41固定在锅外壳5上，同样地，支撑板41可将部分设置为折弯段，并在折弯处形成放置槽，实际使用时，可将轴承座43支撑并固定在支撑板41的放置槽内，并通过轴承42与第二固定轴12转动连接，从而实现对第二固定轴12的固定，并通过第一固定轴11与联轴器6、第二固定轴12与轴承座43之间的转动，实现搅拌铲1在锅体2内绕锅体2的直径方向进行旋转。

可见，本实施方式在锅体2内设置一搅拌铲1，且搅拌铲1纵截面的外形与锅体2纵截面的外形相匹配，并通过第一驱动件10驱动搅拌铲1在锅体2内绕锅体2的直径方向进行旋转，因而可使锅体2内的所有菜品均能被均匀搅拌，实现将锅体2内的各菜品进行翻面，因而能够模仿人工炒菜的方式，向锅体2内的各菜品提供一定的动力，使得锅体2内的各菜品均能实现均匀地翻面，提高对锅体2内各菜品搅拌的均匀性，进而使得锅体2内各菜品受热更加均匀，并有效改善最终菜品的口感。同时，搅拌铲1旋转的角度越大，向锅体2内各菜品提供的翻转力就越大，因而能够向锅体2内的菜品提供一定的力，使得最终的菜品更香，保证炒出的菜更接近人工炒出的菜，另外，本实施方式还可以设置多种外接配件，可以使本实用新型实施方式中的搅拌装置实现更多功能，应用场景更为丰富。

本实用新型的第二实施方式涉及一种搅拌装置。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：在本实用新型第二实施方式中，如图3、图4所示，搅拌装置还包括与第二固定轴12相连的编码器7，编码器7还与自动炒菜机的主控系统电性连接。

本实施方式中搅拌装置的结构图如图4所示，编码器7是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，并能够将角位移转换成电信号，因而通过设置编码器7能够对搅拌铲1的旋转角度进行记录。并且，根据菜品不同，所需要的旋转角度也不相同，因此，当自动炒菜机在炒不同的菜品时，可通过编码器7对搅拌铲1的旋转角度进行调整，根据不同菜品匹配相应的旋转角度，使最终菜品的口感达到最佳。

并且，当需要向锅体2内的各菜品提供较大的翻炒力时，也可通过编码器7对搅拌铲1的旋转角度进行调整，使得搅拌铲1旋转较大的角度，因而能够向锅体2内的各菜品提供较大的翻炒力，使最终的菜品更接近于人工炒出的菜品，有效改善最终菜品的味道。

可见，本实施方式中的搅拌装置可以针对不同的菜品，对搅拌铲1在锅体2内的旋转角度进行调整。

本实用新型的第三实施方式涉及一种自动炒菜机。如图5、图6所示，该自动炒菜机具体包括：锅体2、锅体支撑装置8、如第一实施方式或第二实施方式所述的搅拌装置，由锅体支撑装置8对锅体2进行支撑，并对搅拌装置进行固定支撑。

具体的说，在本实施方式中，锅体支撑装置8包括：锅外壳81与封板82，锅外壳81设置在锅体2外，围合形成放置锅体2的容置区，其中，搅拌铲1沿其纵截面相对的两侧分别有部分向外凸出形成第一固定轴11与第二固定轴12，第一支撑组件3与第二支撑组件4相对设置，且第一支撑组件3与第二支撑组件4均固定在锅外壳81上，并由第一支撑组件3对第一驱动件10进行支撑，由第二支撑组件4对第二固定轴12进行支撑，因而，通过第一支撑组件3与第二支撑组件4将搅拌铲1可转动地设置在锅体2内，另外，锅外壳81与锅体2之间隔开预设距离，且封板82设置在锅体2与锅外壳81之间，并开设与容置区连通的开口，锅体2通过开口放入至容置区内，并在完全放入至容置区后，抵住封板82，实现对锅体2进行支撑，并且封板82还能将锅体2与锅外壳81之间相互隔开，避免锅体2内的水进入至锅外壳81内，有效保护锅外壳81内的器件不被损坏，延长自动炒菜机的使用寿命。

其中，锅外壳81包括侧板811与底板812，侧板811还绕在底板812四周，并对封板82进行固定，且底板812、侧板811与封板82共同围成容置区，并且，封板82可以环设在侧板811朝向容置区的一侧，也可由多块板材共同组成封板82，将锅体2与侧板811、底板812之间隔开预设距离。

作为进一步优化，该自动炒菜机还包括与第一驱动件10电性连接的主控系统，主控系统能够驱动搅拌铲1进行旋转，并且，在底板812上设置有一与主控系统电性连接的第二驱动件9，通过第二驱动件9可驱动锅体2在容置区内进行倾斜，具体的说，第二驱动件9为电机，当然也可为其他驱动件，电机用于驱动锅体2在容置区内进行倾斜，并且，在实际使用时，电机可以隔一段时间将锅体2倾斜一次，且倾斜角度可在主控系统中进行设置，保证锅体2的各个部分受热均匀，进一步改善最终菜品的口感。因此当对菜品进行翻炒时，可通过搅拌铲1的旋转对锅体2内的各菜品进行翻面，并由电机驱动锅体2在容置区内进行倾斜，使得锅体2的各个部分受热均匀，进而保证锅体2内的各菜品受热均匀，因而可进一步提高最终菜品的口感。

可见，本实施方式中的自动炒菜机可以通过在锅体2内设置一搅拌铲1，其中，搅拌铲1纵截面的外形与锅体2纵截面的外形相匹配，并通过第二驱动件9驱动搅拌铲1在锅体2内绕锅体2进行旋转，且搅拌铲1的旋转方向与锅体2的曲线方向相同，因而可使锅体2内的所有菜品均能被均匀搅拌，实现将锅体2内的各菜品进行翻面，且还能通过电机驱动锅体2在锅体2容置区内进行倾斜，使锅体2各部分受热均匀，因而能够模仿人工炒菜的方式，向锅体2内的各菜品提供一定的动力，使得锅体2内的各菜品均能实现均匀地翻面，提高对锅体2内各菜品搅拌的均匀性，并使得锅体2内各菜品受热更加均匀，有效改善最终菜品的口感。同时，搅拌铲1旋转的角度越大，向锅体2内各菜品提供的翻转力就越大，因而能够向锅体2内的菜品提供一定的压力，使得最终的菜品更香，保证炒出的菜更接近人工炒出的菜。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种搅拌装置，其特征在于，包括：搅拌铲和第一驱动件；

其中，所述搅拌铲纵截面的外形与锅体纵截面的外形相匹配；

所述第一驱动件，用于驱动所述搅拌铲进行旋转，且所述搅拌铲的旋转方向与所述锅体的曲线方向相同。

2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌铲纵截面相对的两侧分别有部分向外凸出形成第一固定轴和第二固定轴；所述第一固定轴和所述第二固定轴同轴设置；所述第一驱动件用于驱动所述第一固定轴进行转动；

所述搅拌装置还包括：

第一支撑组件，固定所述第一驱动件；

第二支撑组件，固定所述第二固定轴，并与所述第二固定轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述第一驱动件为电机；

所述搅拌装置还包括：联轴器，所述联轴器将所述电机的主轴与所述第一固定轴同轴固定。

4.根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述第二支撑组件包括：支撑板、轴承座与轴承；

所述支撑板支撑所述轴承座；

所述轴承座支撑并固定所述轴承；

所述轴承套设于所述第二固定轴上，并与所述第二固定轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括：编码器，所述编码器与所述第二固定轴相连，并与自动炒菜机的主控模块电性连接。

6.一种自动炒菜机，其特征在于，包括：锅体、锅体支撑装置、如权利要求1所述的搅拌装置；

所述搅拌铲纵截面相对的两侧分别有部分向外凸出形成第一固定轴和第二固定轴；所述第一固定轴和所述第二固定轴同轴设置；所述第一驱动件用于驱动所述第一固定轴进行转动；所述搅拌装置还包括：

第一支撑组件，固定所述第一驱动件；

第二支撑组件，固定所述第二固定轴，并与所述第二固定轴转动连接；

所述搅拌铲设置在所述锅体内；且所述锅体支撑装置支撑所述锅体；

所述第一支撑组件与所述第二支撑组件均固定在所述锅体支撑装置上，且所述锅体支撑装置通过还所述第一固定轴与所述第二固定轴对所述搅拌铲进行固定支撑。

7.根据权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体支撑装置包括：锅外壳、封板；

所述锅外壳设置在所述锅体外，并围合形成容置区，且所述第一支撑组件与所述第二支撑组件分别设置在所述锅外壳上；

所述封板设置在所述锅体与所述锅外壳之间，并开设与所述容置区连通的开口；

所述锅体还用于通过所述开口放置在所述容置区内后抵住所述封板。

8.根据权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体还用于在所述容置区内进行倾斜。

9.根据权利要求8所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机还包括：主控系统、与所述主控系统电性连接的第二驱动件，其中，所述第二驱动件用于驱动所述锅体进行倾斜。

10.根据权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅外壳包括：侧板、底板，所述侧板环设在所述底板外侧，且所述封板设置在所述侧板上。