CN209386895U - 一种方向机模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方向机模拟装置,包括底板,所述底板的上端面的一侧固定连接有安装架,所述安装架的上端固定连接有滑环,所述滑环的转子端固定插接在转动轴的一端开设的固定槽中,所述转动轴固定套设有第一轴承,所述第一轴承固定嵌在第一安装板中,且第一安装板垂直固定连接在底板上,所述第一安装板上固定嵌有第二轴承,且第二轴承位于第一轴承的上方,本实用新型采用微动开关加滑环的组合信号输出方式,实现转子端信号采集稳定,静子端信号输出稳定,因微动开关和滑环都是成熟的货架产品,价格低廉,质量稳定,进一步体现了该专利的低成本可靠性高的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子信息技术领域,具体涉及一种方向机模拟装置。
背景技术
目前方向机的模拟操装置信号输出不稳定,击发按钮的信号通过机械接通后输出,但机械结构的稳定性较差,且容易发生损耗,导致经常出现接通故障而无法读取信号的情况,需要进行维修和更换零件,导致成本高昂。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种方向机模拟装置,该装置具有成本低,可靠性高,易于扩展应用于其他装甲车辆方向机的优点。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种方向机模拟装置,包括底板,所述底板的上端面的一侧固定连接有安装架,所述安装架的上端固定连接有滑环,所述滑环的转子端固定插接在转动轴的一端开设的固定槽中,所述转动轴固定套设有第一轴承,所述第一轴承固定嵌在第一安装板中,且第一安装板垂直固定连接在底板上,所述第一安装板上固定嵌有第二轴承,且第二轴承位于第一轴承的上方,所述第一安装板靠近滑环的侧壁的上端固定连接有安装环,所述安装环固定插接有光电编码器,所述光电编码器的输入端同轴固定连接有连接轴,所述连接轴的一端固定插接在第二轴承中,且连接轴固定套设有第一齿轮,所述第一齿轮啮合有第二齿轮,所述第二齿轮固定插接套设在转动轴上,所述连接轴远离光电编码器的一端转动插接在第二安装板上开设的插孔中,所述第二安装板与第一安装板平行设置,且第二安装板的上端面开设有螺纹槽,所述螺纹槽的内底壁上开设有连通插孔的通孔,所述螺纹槽螺纹插接有阻尼生成部件,所述第二安装板固定嵌有第三轴承,所述第三轴承位于插孔的下方,且第三轴承固定套设在转动轴上,所述第二安装板固定连接在底板上;
所述转动轴远离滑环的一端开设有滑动槽,所述滑动槽滑动插接有击发部件,所述击发部件为绝缘杆,所述滑动槽的内顶壁开设有条形槽,所述击发部件通过贯穿条形槽的连接杆固定连接在第一挤压环的内圈侧壁上,且第一挤压环套设在转动轴上,所述转动轴远离滑环的一端固定套接有转动圆盘,所述转动圆盘远离滑环的侧壁中心处开设有圆台型凹槽,所述转动圆盘靠近滑环的侧壁开设有环形槽,所述转动圆盘固定插接有手摇操纵部件,且环形槽的内壁固定连接有两个连接板,其中一个所述连接板固定连接有第一微动开关,且第一微动开关靠近手摇操纵部件,另一个所述连接板固定连接有第二微动开关和第三微动开关,且第二微动开关和第三微动开关镜像设置,所述第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关为弹片式微动开关,且第二微动开关和第三微动开关上的弹片可以与第一挤压环相抵触。
进一步的,所述阻尼生成部件包括橡胶柱,所述橡胶柱插接在通孔中,所述橡胶柱的下端与连接轴的外侧壁相抵触,且橡胶柱的上端同轴固定连接有螺纹旋钮,所述螺纹旋钮螺纹插接在螺纹槽中。
进一步的,所述手摇操纵部件包括转动套筒,所述转动套筒的外侧壁设有防滑纹,所述转动套筒转动插接有固定套筒,所述固定套筒固定插接在转动圆盘的侧壁中,所述固定套筒的滑动插接有击发轴,所述击发轴通过复位弹簧与固定套筒的内壁连接,且击发轴靠近滑环的一端穿过固定套筒的端面和转动圆盘的侧壁到达环形槽内,所述击发轴靠近滑环的一端固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱螺纹套接有第二挤压环,所述第二挤压环可与第一微动开关的弹片相抵触。
进一步的,所述转动轴的曲面侧壁上开设有连通固定槽的穿线孔。
进一步的,所述击发部件固定套设有环状弹性凸起,且滑动槽的内壁开设有匹配环状弹性凸起的三个等距设置的卡槽,且两端的卡槽之间的距离等于第二微动开关、第三微动开关的距离。
本实用新型的有益效果:本实用新型采用微动开关加滑环的组合信号输出方式,实现转子端信号采集稳定,静子端信号输出稳定,因微动开关和滑环都是成熟的货架产品,价格低廉,质量稳定,进一步体现了该专利的低成本可靠性高的优势。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的左视图;
图3是本实用新型的立体图;
图4是本实用新型的局部立体图;
图5是本实用新型的内部结构示意图;
图6是本实用新型的手摇操纵部件的内部结构示意图。
图中:底板1、安装架2、滑环3、转动轴4、第一轴承5、第一安装板6、第二轴承7、安装环8、光电编码器9、连接轴10、第一齿轮11、第二安装板12、阻尼生成部件13、第二齿轮14、第三轴承15、转动圆盘16、手摇操纵部件17、转动套筒171、固定套筒172、击发轴173、复位弹簧174、螺纹柱175、第二挤压环176、第一微动开关18、第二微动开关19、第三微动开关20、击发部件21、第一挤压环22。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6所示,本实施例提供了一种方向机模拟装置,包括底板1,底板1的上端面的一侧固定连接有安装架2,安装架2的上端固定连接有滑环3,滑环3的转子端固定插接在转动轴4的一端开设的固定槽中,转动轴4固定套设有第一轴承5,第一轴承5固定嵌在第一安装板6中,且第一安装板6垂直固定连接在底板1上,第一安装板6上固定嵌有第二轴承7,且第二轴承7位于第一轴承5的上方,第一安装板6靠近滑环3的侧壁的上端固定连接有安装环8,安装环8螺纹插接有光电编码器9,光电编码器能够读取角度数据,且型号为ZSP3806-003G-1024BZ3-5-24C,光电编码器9的输入端同轴固定连接有连接轴10,连接轴10的一端固定插接在第二轴承7中,且连接轴10固定套设有第一齿轮11,第一齿轮11啮合有第二齿轮14,且第一齿轮11与第二齿轮14直径相同,第二齿轮14固定插接套设在转动轴4上,连接轴10远离光电编码器9的一端转动插接在第二安装板12上开设的插孔中,第二安装板12与第一安装板6平行设置,且第二安装板12的上端面开设有螺纹槽,螺纹槽的内底壁上开设有连通插孔的通孔,螺纹槽螺纹插接有阻尼生成部件13,第二安装板12固定嵌有第三轴承15,第三轴承15位于插孔的下方,且第三轴承15固定套设在转动轴4上,第二安装板12固定连接在底板1上;
转动轴4远离滑环3的一端开设有滑动槽,滑动槽滑动插接有击发部件21,击发部件21为绝缘杆,滑动槽的内顶壁开设有条形槽,击发部件21通过贯穿条形槽的连接杆固定连接在第一挤压环22的内圈侧壁上,且第一挤压环22套设在转动轴4上,击发部件21运动,可带动第一挤压环22轴向运动,转动轴4远离滑环3的一端固定套接有转动圆盘16,转动圆盘16远离滑环3的侧壁中心处开设有圆台型凹槽,转动圆盘16靠近滑环3的侧壁开设有环形槽,转动圆盘16固定插接有手摇操纵部件17,且环形槽的内壁固定连接有两个连接板,其中一个连接板固定连接有第一微动开关18,且第一微动开关18靠近手摇操纵部件17,另一个连接板固定连接有第二微动开关19和第三微动开关20,且第二微动开关19和第三微动开关20镜像设置,第一微动开关18、第二微动开关19和第三微动开关20为弹片式微动开关,且第二微动开关19和第三微动开关20上的弹片可以与第一挤压环22相抵触。
阻尼生成部件13包括橡胶柱,橡胶柱插接在通孔中,橡胶柱的下端与连接轴10的外侧壁相抵触,且橡胶柱的上端同轴固定连接有螺纹旋钮,螺纹旋钮螺纹插接在螺纹槽中。通过拧紧或松开螺纹旋钮,可调节连接轴10旋转的阻力。
如图6所示,手摇操纵部件17包括转动套筒171,转动套筒171的外侧壁设有防滑纹,转动套筒171转动插接有固定套筒172,固定套筒172固定插接在转动圆盘16的侧壁中,固定套筒172的滑动插接有击发轴173,击发轴173通过复位弹簧174与固定套筒172的内壁连接,且击发轴173靠近滑环3的一端穿过固定套筒172的端面和转动圆盘16的侧壁到达环形槽内,击发轴173靠近滑环3的一端固定连接有螺纹柱175,螺纹柱175螺纹套接有第二挤压环176,第二挤压环176可与第一微动开关18的弹片相抵触。
转动轴4的曲面侧壁上开设有连通固定槽的穿线孔,各个微动开关的信号线可穿过穿线孔后与滑环的输入端连接,实现控制手摇操纵部件17转圈时,信号通过滑环静止输出。
如图5所示,击发部件21固定套设有环状弹性凸起,且滑动槽的内壁开设有匹配环状弹性凸起的三个等距设置的卡槽,且两端的卡槽之间的距离等于第二微动开关19、第三微动开关20的距离,三个卡槽分别对应三个档位,从左至右依次为1档:第一挤压环22位于第二微动开关19上方;0档:第一挤压环22位于第二微动开关19和第三微动开关20中间;2档:第一挤压环22位于第三微动开关20上方。进而让击发部件21在调节至档位时具有明显的段落感,并在档位保持固定。
本实施例的具体工作过程如下:
1)转动手摇操纵部件17,带动转动圆盘16转动,进而带动转动轴4转动,转动轴4带动第一齿轮11转动,第一齿轮11带动第二齿轮14转动,第二齿轮14带动光电编码器的输入轴转动,实现转动角度的读取。
2)拉出击发部件21至1档时,接通第二微动开关19,击发部件21调节至0档时,第二微动开关19和第三微动开关20均断开,无信号,击发部件21调节至2档时,接通第三微动开关20,且信号通过导线和滑环3传输。
3)按压击发轴173,推动第二挤压环176运动,使第一微动开关18的弹片与第二挤压环176抵触,发生偏转,触发第一微动开关18,松开击发轴173后,将复位弹簧174的推力将第二挤压环176复原,断开第一微动开关18,且信号通过导线和滑环3传输。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种方向机模拟装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上端面的一侧固定连接有安装架(2),所述安装架(2)的上端固定连接有滑环(3),所述滑环(3)的转子端固定插接在转动轴(4)的一端开设的固定槽中,所述转动轴(4)固定套设有第一轴承(5),所述第一轴承(5)固定嵌在第一安装板(6)中,且第一安装板(6)垂直固定连接在底板(1)上,所述第一安装板(6)上固定嵌有第二轴承(7),且第二轴承(7)位于第一轴承(5)的上方,所述第一安装板(6)靠近滑环(3)的侧壁的上端固定连接有安装环(8),所述安装环(8)固定插接有光电编码器(9),所述光电编码器(9)的输入端同轴固定连接有连接轴(10),所述连接轴(10)的一端固定插接在第二轴承(7)中,且连接轴(10)固定套设有第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)啮合有第二齿轮(14),所述第二齿轮(14)固定插接套设在转动轴(4)上,所述连接轴(10)远离光电编码器(9)的一端转动插接在第二安装板(12)上开设的插孔中,所述第二安装板(12)与第一安装板(6)平行设置,且第二安装板(12)的上端面开设有螺纹槽,所述螺纹槽的内底壁上开设有连通插孔的通孔,所述螺纹槽螺纹插接有阻尼生成部件(13),所述第二安装板(12)固定嵌有第三轴承(15),所述第三轴承(15)位于插孔的下方,且第三轴承(15)固定套设在转动轴(4)上,所述第二安装板(12)固定连接在底板(1)上;
所述转动轴(4)远离滑环(3)的一端开设有滑动槽,所述滑动槽滑动插接有击发部件(21),所述击发部件(21)为绝缘杆,所述滑动槽的内顶壁开设有条形槽,所述击发部件(21)通过贯穿条形槽的连接杆固定连接在第一挤压环(22)的内圈侧壁上,且第一挤压环(22)套设在转动轴(4)上,所述转动轴(4)远离滑环(3)的一端固定套接有转动圆盘(16),所述转动圆盘(16)远离滑环(3)的侧壁中心处开设有圆台型凹槽,所述转动圆盘(16)靠近滑环(3)的侧壁开设有环形槽,所述转动圆盘(16)固定插接有手摇操纵部件(17),且环形槽的内壁固定连接有两个连接板,其中一个所述连接板固定连接有第一微动开关(18),且第一微动开关(18)靠近手摇操纵部件(17),另一个所述连接板固定连接有第二微动开关(19)和第三微动开关(20),且第二微动开关(19)和第三微动开关(20)镜像设置,所述第一微动开关(18)、第二微动开关(19)和第三微动开关(20)为弹片式微动开关,且第二微动开关(19)和第三微动开关(20)上的弹片与第一挤压环(22)相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种方向机模拟装置,其特征在于,所述阻尼生成部件(13)包括橡胶柱,所述橡胶柱插接在通孔中,所述橡胶柱的下端与连接轴(10)的外侧壁相抵触,且橡胶柱的上端同轴固定连接有螺纹旋钮,所述螺纹旋钮螺纹插接在螺纹槽中。
3.根据权利要求1所述的一种方向机模拟装置,其特征在于,所述手摇操纵部件(17)包括转动套筒(171),所述转动套筒(171)的外侧壁设有防滑纹,所述转动套筒(171)转动插接有固定套筒(172),所述固定套筒(172)固定插接在转动圆盘(16)的侧壁中,所述固定套筒(172)的滑动插接有击发轴(173),所述击发轴(173)通过复位弹簧(174)与固定套筒(172)的内壁连接,且击发轴(173)靠近滑环(3)的一端穿过固定套筒(172)的端面和转动圆盘(16)的侧壁到达环形槽内,所述击发轴(173)靠近滑环(3)的一端固定连接有螺纹柱(175),所述螺纹柱(175)螺纹套接有第二挤压环(176),所述第二挤压环(176)与第一微动开关(18)的弹片相抵触。
4.根据权利要求1所述的一种方向机模拟装置,其特征在于,所述转动轴(4)的曲面侧壁上开设有连通固定槽的穿线孔。
5.根据权利要求1所述的一种方向机模拟装置,其特征在于,所述击发部件(21)固定套设有环状弹性凸起,且滑动槽的内壁开设有匹配环状弹性凸起的三个等距设置的卡槽,且两端的卡槽之间的距离等于第二微动开关(19)、第三微动开关(20)的距离。
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