CN110007711A - 一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构 - Google Patents

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CN110007711A CN201910221068.5A CN201910221068A CN110007711A CN 110007711 A CN110007711 A CN 110007711A CN 201910221068 A CN201910221068 A CN 201910221068A CN 110007711 A CN110007711 A CN 110007711A
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杜应流
林欣
匡少宝
刘小祥
沈厚平
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers

Abstract

本发明涉及操纵杆缓冲技术领域,公开了一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,包括底板,底板上表面中部固定连接轴承座,轴承座转动连接转轴,转轴中部固定连接转轮,转轴两端固定连接转动板,转动板上部固定连接连接板,连接板上部固定连接档杆,档杆上部固定连接把手。本发明可以用于工程机械旋转操纵杆的缓冲机构中,通过第一弹簧和第二弹簧对档杆的左右转动起到缓冲的作用,并且设置有第一减震垫和第二减震垫起到二次缓冲作用,防止档杆直接与第一限位槽或者第二限位槽刚性接触从而损坏档杆,并且本装置在不使用时,通过第一弹簧和第二弹簧的作用可以使得档杆恢复到垂直位置,整个装置操作简单,设计合理,适宜推广使用。

Description

一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构
技术领域
本发明涉及操纵杆缓冲技术领域,具体是一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构。
背景技术
操纵杆的基本原理是将操纵杆的运动转换成计算机能够处理的电子信息。这种基本的设计包括一个安放在带有弹性橡胶外壳的塑料底座上的操纵杆。在底座中操纵杆正下方位置装有一块电路板。电路板由一些“印刷线路”组成,并且这些线路连接到几个接触触点。然后,从这些触点引出普通电线连接到计算机。
操纵杆在使用的过程中,需要前后不停的转动,此时操作杆由于移动过快会与其他部件相撞,此时就需要设置缓冲部件对操纵杆进行保护。
中国专利(公告号:CN201875037U)公开了一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,操纵杆连接在工程机械的基架上,连接位置设置有转轴,在转轴位置的操纵杆与基架之间设有轴减震块,起到第一次减震作用。在转轴上安装一具有限位块的限位结构,所述限位块在操纵杆的扭转方向上,在限位块两端或一端上开孔,并安装螺钉,在螺钉上安装限位减震块,起到第二次减震作用,但是该装置仅仅设置了一个方向的缓冲装置,操纵杆一般需要前后转动,因此前后都需要设置缓冲装置。
发明内容
本发明提供一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,包括底板,底板上表面中部固定连接轴承座,轴承座转动连接转轴,转轴中部固定连接转轮,转轴两端固定连接转动板,转动板上部固定连接连接板,连接板上部固定连接档杆,档杆上部固定连接把手,所述底板上表面左侧固定连接第一滑槽,第一滑槽滑动连接第一滑块,第一滑块右侧铰接第一连杆,第一连杆右端铰接转轮,第一滑槽上部右侧固定连接第一立柱,第一立柱顶部固定连接第一限位槽,第一限位槽内部设有第一减震垫,所述底板上表面右侧固定连接第二滑槽,第二滑槽滑动连接第二滑块,第二滑块左侧铰接第二连杆,第二连杆左端铰接转轮,第二滑槽上部左侧固定连接第二立柱,第二立柱顶部固定连接第二限位槽,第二限位槽内部设有第二减震垫。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一滑槽左端固定连接第一弹簧,第一弹簧右端固定连接第一滑块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一弹簧原长小于第一滑槽长度。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二滑槽右端固定连接第二弹簧,第二弹簧左端固定连接第二滑块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二弹簧原长小于第二滑槽长度。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一限位槽和第二限位槽的截面为U型。
作为本发明的一种优选技术方案,所述把手内部设有螺纹槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述档杆上部螺纹连接把手。
本发明具有以下有益之处:
本发明可以用于工程机械旋转操纵杆的缓冲机构中,通过第一弹簧和第二弹簧对档杆的左右转动起到缓冲的作用,并且设置有第一减震垫和第二减震垫起到二次缓冲作用,防止档杆直接与第一限位槽或者第二限位槽刚性接触从而损坏档杆,并且本装置在不使用时,通过第一弹簧和第二弹簧的作用可以使得档杆恢复到垂直位置,整个装置操作简单,设计合理,适宜推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构使用时的结构示意图。
图2为一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构空置时的结构示意图。
图3为图2中A-A的剖视图。
图4为图2中B-B的剖视图。
图5为图2中C-C的剖视图。
图中:1、底板;2、第一滑槽;3、第一弹簧;4、第一滑块;5、第一连杆;6、第一立柱;7、第一限位槽;8、第一减震垫;9、第二滑槽;10、第二弹簧;11、第二滑块;12、第二连杆;13、第二立柱;14、第二限位槽;15、第二减震垫;16、轴承座;17、转轮;18、转轴;19、转动板;20、档杆;21、把手;22、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4,一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,包括底板1,底板1上表面中部固定连接轴承座16,轴承座16转动连接转轴18,通过轴承座16带动转轴18转动,由于轴承座16内部设置有轴承,可以保证转轴18的平稳转动,减少转轴18的转动摩擦,从而使得操作人员可以更加轻便的转动整个装置,转轴18中部固定连接转轮17,转轴18两端固定连接转动板19,转动板19上部固定连接连接板22,连接板22上部固定连接档杆20,档杆20上部固定连接把手21。
所述底板1上表面左侧固定连接第一滑槽2,第一滑槽2滑动连接第一滑块4,第一滑槽2左端固定连接第一弹簧3,第一弹簧3右端固定连接第一滑块4,第一弹簧3原长小于第一滑槽2长度,从而保证第一滑块4不会在第一弹簧3的作用下滑出第一滑槽2,第一滑块4右侧铰接第一连杆5,第一连杆5右端铰接转轮17,第一滑槽2上部右侧固定连接第一立柱6,第一立柱6顶部固定连接第一限位槽7,第一限位槽7内部设有第一减震垫8,所述底板1上表面右侧固定连接第二滑槽9,第二滑槽9滑动连接第二滑块11,第二滑槽9右端固定连接第二弹簧10,第二弹簧10左端固定连接第二滑块11,第二弹簧10原长小于第二滑槽9长度,从而保证第二滑块11不会在第二弹簧10的作用下滑出第二滑槽9,第二滑块11左侧铰接第二连杆12,第二连杆12左端铰接转轮17,第二滑槽9上部左侧固定连接第二立柱13,第二立柱13顶部固定连接第二限位槽14,第二限位槽14内部设有第二减震垫15,第一限位槽7和第二限位槽14的截面为U型。
实施例二
请参阅图5,本实施例的其它内容与实施例一相同,不同之处在于:所述把手21内部设有螺纹槽,档杆20上部螺纹连接把手21,通过螺纹连接把手21使得把手21可以从档杆20上拆卸下来,当前社会的用户都追求个性化装饰,因此可以根据用户的需求定制不同材质、不同颜色和不同造型的把手21,只要保证把手21内部的螺纹槽与档杆20上部的外螺纹相匹配即可,并且用户可以自己更换把手21。
本发明在实施过程中,使用时将底板1固定在需要操作的位置,将转轮17或者档杆20与控制单元连接,从而通过档杆20或者转轮17驱动控制单元,从而完成操纵杆的功能,操作人员握住把手21,将档杆20向左侧转动,档杆20通过连接板22和转动板19带动转轮17逆时针转动,从而将第一连杆5向右侧拉动,将第二连杆12向右侧推动,此时第一滑块4和第二滑块11均向右侧滑动,第一弹簧3和第二弹簧10起到缓冲作用,当档杆20与第一限位槽7接触时,第一减震垫8起到二次缓冲的作用,同理,当档杆20向右侧转动时,转轮17顺时针转动,第一连杆5和第二连杆12向左侧移动,从而使得第一滑块4和第二滑块11向左侧滑动,此时第一弹簧3和第二弹簧10起到缓冲作用,并且当档杆20接触到第二限位槽14时,第二减震垫15起到二次缓冲的作用,当不对档杆20发力时,在第一弹簧3和第二弹簧10的共同作用下,档杆20可以恢复到初始时的垂直位置;本发明可以用于工程机械旋转操纵杆的缓冲机构中,通过第一弹簧3和第二弹簧10对档杆20的左右转动起到缓冲的作用,并且设置有第一减震垫8和第二减震垫15起到二次缓冲作用,防止档杆20直接与第一限位槽7或者第二限位槽14刚性接触从而损坏档杆20,并且本装置在不使用时,通过第一弹簧3和第二弹簧10的作用可以使得档杆20恢复到垂直位置,整个装置操作简单,设计合理,适宜推广使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,包括底板(1),底板(1)上表面中部固定连接轴承座(16),轴承座(16)转动连接转轴(18),转轴(18)中部固定连接转轮(17),转轴(18)两端固定连接转动板(19),转动板(19)上部固定连接连接板(22),其特征在于,连接板(22)上部固定连接档杆(20),档杆(20)上部固定连接把手(21),所述底板(1)上表面左侧固定连接第一滑槽(2),第一滑槽(2)滑动连接第一滑块(4),第一滑块(4)右侧铰接第一连杆(5),第一连杆(5)右端铰接转轮(17),第一滑槽(2)上部右侧固定连接第一立柱(6),第一立柱(6)顶部固定连接第一限位槽(7),第一限位槽(7)内部设有第一减震垫(8),所述底板(1)上表面右侧固定连接第二滑槽(9),第二滑槽(9)滑动连接第二滑块(11),第二滑块(11)左侧铰接第二连杆(12),第二连杆(12)左端铰接转轮(17),第二滑槽(9)上部左侧固定连接第二立柱(13),第二立柱(13)顶部固定连接第二限位槽(14),第二限位槽(14)内部设有第二减震垫(15)。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于,所述第一滑槽(2)左端固定连接第一弹簧(3),第一弹簧(3)右端固定连接第一滑块(4)。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于,所述第一弹簧(3)原长小于第一滑槽(2)长度。
4.根据权利要求1或2所述的一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于,所述第二滑槽(9)右端固定连接第二弹簧(10),第二弹簧(10)左端固定连接第二滑块(11)。
5.根据权利要求4所述的一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于,所述第二弹簧(10)原长小于第二滑槽(9)长度。
6.根据权利要求1所述的一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于,所述第一限位槽(7)和第二限位槽(14)的截面为U型。
7.根据权利要求1所述的一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于,所述把手(21)内部设有螺纹槽。
8.根据权利要求7所述的一种工程机械旋转操纵杆的缓冲结构,其特征在于,所述档杆(20)上部螺纹连接把手(21)。
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CN113623361A (zh) * 2021-08-17 2021-11-09 哈尔滨工业大学 基于预拉伸弹簧的扭转负刚度隔振装置
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