CN210473027U - 一种用于三维空间的人机交互的控制终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于三维空间的人机交互的控制终端，包括有底座，底座上安装有下底座支架，下底座支架上安装有十字支架，十字支架包括有固定块、固定螺套，固定螺套上分别安装有与其配合的固定销，且十字支架相邻两侧的固定销上安装有旋转电位器一和旋转电位器二，十字支架上方架设有上底座支架，上底座支架上安装有安装有旋转电位器三，上底座支架的中部通过轴承安装有旋转柱，旋转柱的上端安装有握把，握把上分布有间隔设置的功能键，握把的端部安装有滚轮，滚轮上安装有旋转电位器四。本实用新型集成度高，能够充分的利用人灵活的手臂进行六个方向的运动，再加上手指控制的按键，充分利用人灵活的手臂完成精确和复杂的控制。
Description
技术领域：
本实用新型涉及人机交互技术领域，主要涉及一种用于三维空间的人机交互的控制终端。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们对娱乐游戏的需求促使通过按键控制游戏角色的游戏手柄成为电子游戏的重要附件。
随着游戏角色动作越来越复杂，单纯依靠手指按键实现诸如游戏角色的前后、左右移动和游戏角色的视野移动已经非常困难，再加上射击、跳跃、状态切换等等一系列的必要功能，当前的手柄已经无法满足游戏的需求。
实用新型内容：
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于三维空间的人机交互的控制终端，由带有三个转动自由度的基座与多功能手柄组合而成，充分利用人灵活的手臂完成精确和复杂的控制。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于三维空间的人机交互的控制终端，包括有底座，其特征在于：所述底座上安装有下底座支架，所述下底座支架上通过其两侧的固定耳板安装有十字支架，所述十字支架包括有中部的固定块，所述固定块的四周分别设有固定螺套，所述十字支架四周的固定螺套上分别安装有与其配合的固定销，所述固定销与其对应固定块之间的固定螺套上分别套装有复位弹簧，且十字支架相邻两侧的固定销上安装有旋转电位器一和旋转电位器二，所述旋转电位器一和旋转电位器二与固定销之间的连轴上套装有连轴弹簧，所述十字支架上方架设有上底座支架，所述上底座支架上安装有旋转电位器托，所述旋转电位器托上安装有旋转电位器三，所述上底座支架的中部通过轴承安装有旋转柱，所述旋转柱的底端与旋转电位器三之间通过连接销固定连接，所述旋转柱的上端安装有握把，所述握把上分布有间隔设置的功能键，所述握把的端部安装有滚轮，所述滚轮上安装有旋转电位器四。
所述的固定销为台阶销钉，其包括有长台阶销钉和短台阶销钉，其用于安装旋转电位器一和旋转电位器二的固定销为长台阶销钉，其余两侧为短台阶销钉，所述十字支架通过短台阶销钉与下底座支架两侧的固定耳板连接。
所述的旋转电位器一位于十字支架的左侧或右侧，所述握把向前推或向后拉时，十字支架绕下底座支架前后转动，通过连轴弹簧转动固定在下底座支架上的旋转电位器一，输出视野向上或向下的信号。
所述的旋转电位器二位于十字支架的前方或后方，所述握把向左或向右拨动时，上底座支架绕十字支架左右转动，同时通过连轴弹簧转动固定在上底座支架上旋转电位器二,输出向左或向右移动的信号。
所述的上底座支架为槽形结构，其两侧安装在十字架上的固定销上，所述上底座支架的槽内安装有旋转电位器托，所述上底座支架的上端面的中部通过轴承安装有旋转柱，所述轴承通过轴承盖固定安装在上底座支架上。
所述的旋转柱上设有旋转柱固定螺母，所述旋转柱固定螺母上套装固定有旋转柱复位弹簧。
所述的旋转电位器三通过连接销与旋转柱连接，所述握把向左或向右转动时，通过与握把固定的旋转柱再通过连轴销转动固定在旋转电器托上的旋转电位器三，输出视野向左转或向右转的信号。
所述的旋转电位器四安装在滚轮上，所述握把上的滚轮向前或向后转动时，同时转动与滚轮相连的旋转电位器四，输出向前移动或向后移动的信号。
所述的底座上手柄下方安装有用于保护整个底端驱动结构的上盖。
其原理是：通过整个大的底座进行支撑和安装，下底座支架作为支撑，十字支架上的台阶销钉作为下底座支架和上底座支架旋转轴和支撑；复位弹簧连接十字支架与下底座支架、上底座支架，使其在没有受到外力时回到初始位置；轴承内圈用旋转柱固定螺母固定在旋转柱上，轴承外圈通过轴承盖固定在上底座支架上，并通过旋转柱复位弹簧使旋转柱在没有受到外力时回到初始位置，滚轮田大拇指控制，另外四个按键由余下四根手指控制。
通过手臂的运动能控制六个纬度的运动，再加上大拇指控制的滚轮和四个手指分别控制的五向轻触开关实现了单手柄功能的最大集成，使手柄的操作更加简单。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构设计合理，集成度高，能够充分的利用人灵活的手臂进行六个方向的运动，再加上手指控制的按键，充分利用人灵活的手臂完成精确和复杂的控制。
附图说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1中去掉保护上盖的局部结构示意图。
图3为十字支架的安装连接结构示意图。
图4为旋转电位器三安装配合的结构示意图。
图5为十字支架的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种用于三维空间的人机交互的控制终端，包括有底座1，其特征在于：所述底座1上安装有下底座支架2，所述下底座支架2上通过其两侧的固定耳板安装有十字支架3，所述十字支架3包括有中部的固定块3-1，所述固定块3-1的四周分别设有固定螺套3-2，所述十字支架3四周的固定螺套3-2上分别安装有与其配合的固定销4，所述固定销4与其对应固定块3-1之间的固定螺套3-2上分别套装有复位弹簧5，且十字支架3相邻两侧的固定销4上安装有旋转电位器一6和旋转电位器二7，所述旋转电位器一6和旋转电位器二7与固定销4之间的连轴上套装有连轴弹簧8，所述十字支架3上方架设有上底座支架9，所述上底座支架9上安装有旋转电位器托10，所述旋转电位器托10上安装有旋转电位器三11，所述上底座支架9的中部通过轴承安装有旋转柱12，所述旋转柱12的底端与旋转电位器三11之间通过连接销13固定连接，所述旋转柱12的上端安装有握把14，所述握把14上分布有间隔设置的功能键15，所述握把15的端部安装有滚轮16，所述滚轮16上安装有旋转电位器四17。
所述的固定销4为台阶销钉，其包括有长台阶销钉和短台阶销钉，其用于安装旋转电位器一6和旋转电位器二7的固定销为长台阶销钉，其余两侧为短台阶销钉，所述十字支架3通过短台阶销钉与下底座支架2两侧的固定耳板连接。
所述的旋转电位器一6位于十字支架3的左侧或右侧，所述握把向前推或向后拉时，十字支架3绕下底座支架2前后转动，通过连轴弹簧8转动固定在下底座支架2上的旋转电位器一6，输出视野向上或向下的信号。
所述的旋转电位器二7位于十字支架的前方或后方，所述握把向左或向右拨动时，上底座支架绕十字支架左右转动，同时通过连轴弹簧8转动固定在上底座支架上旋转电位器二,输出向左或向右移动的信号。
所述的上底座支架9为槽形结构，其两侧安装在十字架上的固定销4上，所述上底座支架9的槽内安装有旋转电位器托10，所述上底座支架的上端面的中部通过轴承18安装有旋转柱12，所述轴承18通过轴承盖19固定安装在上底座支架9上。
所述的旋转柱12上设有旋转柱固定螺母20，所述旋转柱固定螺母20上套装固定有旋转柱复位弹簧21。
所述的旋转电位器三11通过连接销13与旋转柱12连接，所述握把14向左或向右转动时，通过与握把固定的旋转柱再通过连轴销转动固定在旋转电器托上的旋转电位器三，输出视野向左转或向右转的信号。
所述的旋转电位器四17安装在滚轮16上，所述握把16上的滚轮向前或向后转动时，同时转动与滚轮相连的旋转电位器四17，输出向前移动或向后移动的信号。
所述的底座1上手柄下方安装有用于保护整个底端驱动结构的上盖22。
所述的功能键为五向轻触开关功能按键，每一个按键有五个开关，四个五向轻触开关功能按键共有20个开关，可以实现最多20个功能的控制。
Claims (9)
1.一种用于三维空间的人机交互的控制终端，包括有底座，其特征在于：所述底座上安装有下底座支架，所述下底座支架上通过其两侧的固定耳板安装有十字支架，所述十字支架包括有中部的固定块，所述固定块的四周分别设有固定螺套，所述十字支架四周的固定螺套上分别安装有与其配合的固定销，所述固定销与其对应固定块之间的固定螺套上分别套装有复位弹簧，且十字支架相邻两侧的固定销上安装有旋转电位器一和旋转电位器二，所述旋转电位器一和旋转电位器二与固定销之间的连轴上套装有连轴弹簧，所述十字支架上方架设有上底座支架，所述上底座支架上安装有旋转电位器托，所述旋转电位器托上安装有旋转电位器三，所述上底座支架的中部通过轴承安装有旋转柱，所述旋转柱的底端与旋转电位器三之间通过连接销固定连接，所述旋转柱的上端安装有握把，所述握把上分布有间隔设置的功能键，所述握把的端部安装有滚轮，所述滚轮上安装有旋转电位器四。
2.根据权利要求1所述的用于三维空间的人机交互的控制终端，其特征在于：所述的固定销为台阶销钉，其包括有长台阶销钉和短台阶销钉，其用于安装旋转电位器一和旋转电位器二的固定销为长台阶销钉，其余两侧为短台阶销钉，所述十字支架通过短台阶销钉与下底座支架两侧的固定耳板连接。
3.根据权利要求1所述的用于三维空间的人机交互的控制终端，其特征在于：所述的旋转电位器一位于十字支架的左侧或右侧，所述握把向前推或向后拉时，十字支架绕下底座支架前后转动，通过连轴弹簧转动固定在下底座支架上的旋转电位器一，输出视野向上或向下的信号。
4.根据权利要求1所述的用于三维空间的人机交互的控制终端，其特征在于：所述的旋转电位器二位于十字支架的前方或后方，所述握把向左或向右拨动时，上底座支架绕十字支架左右转动，同时通过连轴弹簧转动固定在上底座支架上旋转电位器二,输出向左或向右移动的信号。
5.根据权利要求1所述的用于三维空间的人机交互的控制终端，其特征在于：所述的上底座支架为槽形结构，其两侧安装在十字架上的固定销上，所述上底座支架的槽内安装有旋转电位器托，所述上底座支架的上端面的中部通过轴承安装有旋转柱，所述轴承通过轴承盖固定安装在上底座支架上。
6.根据权利要求1所述的用于三维空间的人机交互的控制终端，其特征在于：所述的旋转柱上设有旋转柱固定螺母，所述旋转柱固定螺母上套装固定有旋转柱复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的用于三维空间的人机交互的控制终端，其特征在于：所述的旋转电位器三通过连接销与旋转柱连接，所述握把向左或向右转动时，通过与握把固定的旋转柱再通过连轴销转动固定在旋转电器托上的旋转电位器三，输出视野向左转或向右转的信号。
8.根据权利要求1所述的用于三维空间的人机交互的控制终端，其特征在于：所述的旋转电位器四安装在滚轮上，所述握把上的滚轮向前或向后转动时，同时转动与滚轮相连的旋转电位器四，输出向前移动或向后移动的信号。
9.根据权利要求1所述的用于三维空间的人机交互的控制终端，其特征在于：所述的底座上手柄下方安装有用于保护整个底端驱动结构的上盖。
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| CN110339559A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-18 | 张振 | 一种用于三维空间的人机交互的控制终端 |
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