CN206331651U - 一种大型汽车模拟器踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型汽车模拟器踏板，包括转接支架，弯角板与转接支架一侧固定，弯角板底面与U型板固定，U型板内侧设有传动轴，传动轴两端与侧盖转动连接，踏板支撑架上端与传动轴固定，踏板支撑架下端设有踏板；撑杆上设有变刚度双极弹簧机构，弹簧两端设有套筒，套筒分别与后支架、踏板支撑架上部转动连接，后支架与转接支架另一侧固定；信号采集器设置在侧盖外侧，信号采集器包括传感器外壳，传感器外壳内设有信号采集器中心轴，信号采集器中心轴一端与传动轴固定，信号采集器中心轴另一端设有双极性磁铁，双极性磁传感器设置在双极性磁铁附近。本实用新型克服了现有汽车模拟器踏信号采集易丢失的问题，踏板脚感更加真实。

Description

一种大型汽车模拟器踏板

技术领域

本实用新型涉及车辆驾驶模拟器技术领域，尤其是一种大型汽车模拟器踏板。

背景技术

汽车模拟器踏板以往采用单一的信号采集方式设计，其结构：在转接支架顶端安装有磁传感器信号采集板，踏板支架上部安装有磁铁，在下踏踏板支架的作用下，磁铁与磁传感器信号采集板分离利用两者分离的间隙来获取磁感应信号，为了使踏板支架复位，踏板支架与转接支架采用上下套管连接，上下套管内部安装弹簧。在实际使用过程中，容易产生以下问题：在上下套管同心度不高的情况下容易使磁铁偏离造成信号丢失；在下踏踏板支架时，由于上下套管内部内部摩擦易造成噪音；踏板支架在套管内部弹簧作用下回弹容易撞坏传感器，造成信号采集丢失；使用过程中下套管的下端固定支架在重力的作用下易变形导致套管的弹簧弹出卡主无法正常工作。

综上所述，现有汽车模拟器踏板性能不稳定，经常出现传感器信号采集丢失的情况。

发明内容

发明目的：本实用新型目的是针对现有技术问题，提供一种针对大型汽车模拟器的性能稳定、传感器信号采集连贯不丢失的踏板结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种大型汽车模拟器踏板，包括信号采集器、转接支架、撑杆、踏板、后支架、踏板支撑架、弯角板、U型板；

弯角板与转接支架一侧固定，U型板与弯角板固定，U型板内侧设有传动轴，传动轴一端与侧盖一转动连接，传动轴另一端与侧盖二转动连接，侧盖一、侧盖二固定在U型板两侧，踏板支撑架上端与传动轴固定，踏板支撑架下端设有踏板；

撑杆上套有弹簧一、弹簧二、滑套，弹簧一一端设有套筒一，套筒一与后支架转动连接，后支架与转接支架另一侧固定，弹簧二一端设有套筒二，套筒二与踏板支撑架上部转动连接，弹簧一另一端与弹簧二另一端之间设置滑套，并且弹簧一的刚度大于弹簧二的刚度；

信号采集器设置在侧盖二外侧，信号采集器包括传感器外壳、信号采集器中心轴、双极性磁铁、双极性磁传感器，传感器外壳与侧盖二连接，传感器外壳内设有信号采集器中心轴，信号采集器中心轴一端与传动轴固定，并且信号采集器中心轴与传动轴轴心重合，信号采集器中心轴另一端设有双极性磁铁，双极性磁传感器设置在双极性磁铁附近。

进一步的，所述双极性磁传感器与在双极性磁铁之间留有2mm间隙。

进一步的，所述弹簧一长度为弹簧二长度的两倍以上。

进一步的，所述踏板偏向踏板支撑架的其中一侧。

有益效果：信号采集器中心轴与踏板传动轴无缝连接，通过传动轴与信号采集器中心轴形成一体有效接触，信号采集器中心轴设有双极性磁铁，双极性磁传感器靠近双极性磁铁设置，下踏踏板时，转动轴与信号采集器中心轴同步转动，双极性磁传感器在双极性磁铁旋转作用下对信号进行采集，传感器信号采集连贯不丢失；本实用新型针对大型汽车踏板行程较长的特点，在用于支撑踏板的撑杆上设有变刚度双极弹簧机构，使得踩踏踏板时的脚感更加真实。

附图说明

图1为本实用新型大型汽车模拟器踏板用作刹车踏板时的三维结构图；

图2为本实用新型大型汽车模拟器踏板用作刹车踏板时的主视结构图；

图3为本实用新型大型汽车模拟器踏板用作刹车踏板时的侧视结构图；

图4为本实用新型大型汽车模拟器踏板用作离合踏板时的三维结构图；

图5为本实用新型大型汽车模拟器踏板用作离合踏板时的主视结构图；

图6为本实用新型大型汽车模拟器踏板用作离合踏板时的侧视结构图。

图中：1-信号采集器；2-转接支架；3-撑杆；4-踏板；5-后支架；6-传动轴；7-侧盖一；8-侧盖二；9、传感器外壳；10、套筒一；11、套筒二；12、踏板支撑架；13、弹簧一；14、弯角板；15、U型板；16、信号采集器中心轴；17、双极性磁铁；18、双极性磁传感器，19、弹簧二；20、滑套。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。

如图1至6所示，本实用新型的一种大型汽车模拟器踏板，包括信号采集器1、转接支架2、撑杆3、踏板4、后支架5、踏板支撑架12、弯角板14、U型板15。

弯角板14与转接支架2一侧固定，U型板15与弯角板14固定，U型板15内侧设有传动轴6，传动轴6一端与侧盖一7转动连接，传动轴6另一端与侧盖二8转动连接，侧盖一7、侧盖二8固定在U型板15两侧，踏板支撑架12上端与传动轴6固定，踏板支撑架12下端设有踏板4，并且所述踏板4偏向踏板支撑架12的其中一侧。当模拟器踏板用作刹车踏板时，踏板4偏向踏板支撑架12右侧设置，便于右脚踩踏；当模拟器踏板用作离合踏板时，踏板4偏向踏板支撑架12左侧设置，便于左脚踩踏。

撑杆3上套有弹簧一13、弹簧二19、滑套20，弹簧一13一端设有套筒一10，套筒一10与后支架5转动连接，后支架5与转接支架2另一侧固定，弹簧二19一端设有套筒二11，套筒二11与踏板支撑架12上部转动连接，弹簧一13另一端与弹簧二19另一端之间设置滑套20，并且弹簧一13的刚度大于弹簧二19的刚度。本实施例中，所述弹簧一13长度为弹簧二19长度的两倍以上。

信号采集器1设置在侧盖二8外侧，信号采集器1包括传感器外壳9、信号采集器中心轴16、双极性磁铁17、双极性磁传感器18，传感器外壳9与侧盖二8连接，传感器外壳9内设有信号采集器中心轴16，信号采集器中心轴16一端与传动轴6固定，并且信号采集器中心轴16与传动轴6轴心重合，信号采集器中心轴16另一端设有双极性磁铁17，双极性磁传感器18设置在双极性磁铁17附近。所述双极性磁传感器18与在双极性磁铁17之间留有2mm间隙。

使用时，向下踩踏踏板4，踏板支撑架12中部通过套筒二11挤压弹簧一13、弹簧二19，弹簧受力压缩，踏板支撑架12上端带动传动轴6、信号采集器中心轴16同步转动，信号采集器中心轴16上的双极性磁铁17随之转动，磁场方向发生改变，触发双极性磁传感器18产生电信号。松开踏板4时，弹簧一13、弹簧二19复位并推动踏板4上抬，踏板支撑架12上端带动传动轴6、信号采集器中心轴16同步反向转动，磁场方向再次发生改变，触发双极性磁传感器18产生电信号。

本实用新型针对大型汽车踏板行程较长(一般可达20cm)的特点，在用于支撑踏板4的撑杆3上设有变刚度双极弹簧机构，即刚度不同的弹簧一13、弹簧二19。踩踏踏板时，弹簧二19首先被挤压变形，当弹簧二19压缩到一定量时，弹簧一13开始挤压变形，然后直至踏板4被踩到底，在此过程中，踏板对脚部反馈力逐渐变大，使得踩踏踏板时的脚感更加真实。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种大型汽车模拟器踏板，其特征在于：包括信号采集器(1)、转接支架(2)、撑杆(3)、踏板(4)、后支架(5)、踏板支撑架(12)、弯角板(14)、U型板(15)；

弯角板(14)与转接支架(2)一侧固定，U型板(15)与弯角板(14)固定，U型板(15)内侧设有传动轴(6)，传动轴(6)一端与侧盖一(7)转动连接，传动轴(6)另一端与侧盖二(8)转动连接，侧盖一(7)、侧盖二(8)固定在U型板(15)两侧，踏板支撑架(12)上端与传动轴(6)固定，踏板支撑架(12)下端设有踏板(4)；

撑杆(3)上套有弹簧一(13)、弹簧二(19)、滑套(20)，弹簧一(13)一端设有套筒一(10)，套筒一(10)与后支架(5)转动连接，后支架(5)与转接支架(2)另一侧固定，弹簧二(19)一端设有套筒二(11)，套筒二(11)与踏板支撑架(12)上部转动连接，弹簧一(13)另一端与弹簧二(19)另一端之间设置滑套(20)，并且弹簧一(13)的刚度大于弹簧二(19)的刚度；

信号采集器(1)设置在侧盖二(8)外侧，信号采集器(1)包括传感器外壳(9)、信号采集器中心轴(16)、双极性磁铁(17)、双极性磁传感器(18)，传感器外壳(9)与侧盖二(8)连接，传感器外壳(9)内设有信号采集器中心轴(16)，信号采集器中心轴(16)一端与传动轴(6)固定，并且信号采集器中心轴(16)与传动轴(6)轴心重合，信号采集器中心轴(16)另一端设有双极性磁铁(17)，双极性磁传感器(18)设置在双极性磁铁(17)附近。

2.根据权利要求1所述的一种大型汽车模拟器踏板，其特征在于：所述双极性磁传感器(18)与在双极性磁铁(17)之间留有2mm间隙。

3.根据权利要求1所述的一种大型汽车模拟器踏板，其特征在于：所述弹簧一(13)长度为弹簧二(19)长度的两倍以上。

4.根据权利要求1所述的一种大型汽车模拟器踏板，其特征在于：所述踏板(4)偏向踏板支撑架(12)的其中一侧。