CN209379727U - 一种单台两轴冲压机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单台两轴冲压机械手，包括底座，所述底座顶端设置有转动机构，所述转动机构的左右两侧设置有对称分布的工作台，所述转动机构顶端固定有第一固定板，所述第一固定板顶端设置有第一滑移机构，所述第一滑移机构上安装有第一滑块，所述第一滑块的左端固定有第二固定板，所述第二固定板前端设置有第二滑移机构，所述第二滑移机构上安装有冲压机构，本实用新型大大增加了生产效率，提高了冲压生产的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种单台两轴冲压机械手。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分经过冲压制成成品。目前的冲压设备自动化程度低下，需要人工操作，而冲压操作过程危险性较高，容易对工人造成生命威胁，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单台两轴冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种单台两轴冲压机械手，包括底座，所述底座顶端设置有转动机构，所述转动机构的左右两侧设置有对称分布的工作台，所述转动机构顶端固定有第一固定板，所述第一固定板顶端设置有第一滑移机构，所述第一滑移机构上安装有第一滑块，所述第一滑块的左端固定有第二固定板，所述第二固定板前端设置有第二滑移机构，所述第二滑移机构上安装有冲压机构。
优选的，所述转动机构包括安装箱，所述安装箱固定在底座顶端，所述安装箱内部安装有第一电机，所述安装箱顶端转动安装有转动杆，所述第一电机的输出端与转动杆相连接，所述第一固定板安装在转动杆顶端。
优选的，所述第一滑移机构包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块与第二安装块之间设置有丝杆，所述丝杆的两端分别转动安装在第一安装块与第二安装块上，所述第一固定板顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一安装块与丝杆相连接，所述第一滑块安装在丝杆上。
优选的，所述第二滑移机构包括气缸，所述气缸安装在第一滑块顶端，所述第二固定板前端设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有第二滑块，所述冲压机构安装在第二滑块上，所述气缸的伸缩端与第二滑块固定连接。
优选的，所述冲压机构包括液压缸，所述液压缸安装在第二滑块顶端，所述液压缸的伸缩端贯穿第二滑块延伸至第二滑块下方，并固定安装有冲压头。
优选的，所述工作台包括底板与承压台，所述底板固定在底座上，所述承压台位于底板上方，且承压台与底板之间连接有若干均匀阵列分布的伸缩杆，所述伸缩杆外周套有缓冲弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一电机驱动转动杆旋转，使冲压机构在完成对左侧的工作台上的工件的冲压后，转移到右侧的工作台上方，而在冲压机构对某一侧的工作台上的工件进行冲压时，工作人员就能够对另一侧的工作台进行工件的装卸工作，从而提高了生产效率，同时工件的装卸与冲压机构相避开，提高了生产的安全性；通过第一滑移机构与第二滑移机构的配合，实现了冲压机构在X轴与Y轴上的运动，能够对工件进行准确的定位，冲压机构工作范围大；在冲压时，缓冲弹簧能够对受到的压力进行缓冲，从而避免工作台直接挤压底座，延长工作台的使用寿命。本实用新型大大增加了生产效率，提高了冲压生产的安全性。
附图说明
图1为一种单台两轴冲压机械手的结构示意图；
图2为一种单台两轴冲压机械手中第一滑移机构的结构示意图。
图中：1-底座，2-安装箱，3-工作台，4-第一电机，5-转动杆，6-第一固定板，7-第一滑移机构，8-第一滑块，9-第二固定板，10-滑轨，11-第二滑块，12-气缸，13-液压缸，14-冲压头，15-第一安装块，16-第二安装块，17-丝杆，18-第二电机，19-承压台，20-底板，21-伸缩杆，22-缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种单台两轴冲压机械手，包括底座1，所述底座1顶端设置有转动机构，所述转动机构的左右两侧设置有对称分布的工作台3，所述转动机构顶端固定有第一固定板6，所述第一固定板6顶端设置有第一滑移机构7，所述第一滑移机构7上安装有第一滑块8，所述第一滑块8的左端固定有第二固定板9，所述第二固定板9前端设置有第二滑移机构，所述第二滑移机构上安装有冲压机构。
所述转动机构包括安装箱2，所述安装箱2固定在底座1顶端，所述安装箱2内部安装有第一电机4，所述安装箱2顶端转动安装有转动杆5，所述第一电机4的输出端与转动杆5相连接，所述第一固定板6安装在转动杆5顶端，通过第一电机4驱动转动杆5旋转，使冲压机构在完成对左侧的工作台3上的工件的冲压后，转移到右侧的工作台3上方，而在冲压机构对某一侧的工作台3上的工件进行冲压时，工作人员就能够对另一侧的工作台进行工件的装卸工作，从而提高了生产效率，同时工件的装卸与冲压机构相避开，提高了生产的安全性。
所述第一滑移机构7包括第一安装块15和第二安装块16，所述第一安装块15与第二安装块16之间设置有丝杆17，所述丝杆17的两端分别转动安装在第一安装块15与第二安装块16上，所述第一固定板6顶端安装有第二电机18，所述第二电机18的输出端贯穿第一安装块15与丝杆17相连接，所述第一滑块8安装在丝杆17上，通过第二电机18驱动丝杆17旋转，带动第一滑块8沿着丝杆17移动，实现冲压机构在前后方向上的运动。
所述第二滑移机构包括气缸12，所述气缸12安装在第一滑块8顶端，所述第二固定板9前端设置有滑轨10，所述滑轨10上滑动安装有第二滑块11，所述冲压机构安装在第二滑块11上，所述气缸12的伸缩端与第二滑块11固定连接，通过气缸12的伸缩，带动第二滑块11沿滑轨10移动，从而驱动冲压机构在左右方向上的运动。
所述冲压机构包括液压缸13，所述液压缸13安装在第二滑块11顶端，所述液压缸13的伸缩端贯穿第二滑块11延伸至第二滑块11下方，并固定安装有冲压头14，通过液压缸13驱动冲压头14升降，完成冲压过程。
所述工作台3包括底板20与承压台19，所述底板20固定在底座1上，所述承压台19位于底板20上方，且承压台19与底板20之间连接有若干均匀阵列分布的伸缩杆21，所述伸缩杆21外周套有缓冲弹簧22，工件通过特定的工装固定在承压台19顶端，在冲压时，缓冲弹簧22能够对受到的压力进行缓冲，从而避免工作台3直接挤压底座1，延长工作台3的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种单台两轴冲压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有转动机构，所述转动机构的左右两侧设置有对称分布的工作台(3)，所述转动机构顶端固定有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)顶端设置有第一滑移机构(7)，所述第一滑移机构(7)上安装有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的左端固定有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)前端设置有第二滑移机构，所述第二滑移机构上安装有冲压机构。
2.根据权利要求1所述的一种单台两轴冲压机械手，其特征在于：所述转动机构包括安装箱(2)，所述安装箱(2)固定在底座(1)顶端，所述安装箱(2)内部安装有第一电机(4)，所述安装箱(2)顶端转动安装有转动杆(5)，所述第一电机(4)的输出端与转动杆(5)相连接，所述第一固定板(6)安装在转动杆(5)顶端。
3.根据权利要求1所述的一种单台两轴冲压机械手，其特征在于：所述第一滑移机构(7)包括第一安装块(15)和第二安装块(16)，所述第一安装块(15)与第二安装块(16)之间设置有丝杆(17)，所述丝杆(17)的两端分别转动安装在第一安装块(15)与第二安装块(16)上，所述第一固定板(6)顶端安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端贯穿第一安装块(15)与丝杆(17)相连接，所述第一滑块(8)安装在丝杆(17)上。
4.根据权利要求1所述的一种单台两轴冲压机械手，其特征在于：所述第二滑移机构包括气缸(12)，所述气缸(12)安装在第一滑块(8)顶端，所述第二固定板(9)前端设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)上滑动安装有第二滑块(11)，所述冲压机构安装在第二滑块(11)上，所述气缸(12)的伸缩端与第二滑块(11)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种单台两轴冲压机械手，其特征在于：所述冲压机构包括液压缸(13)，所述液压缸(13)安装在第二滑块(11)顶端，所述液压缸(13)的伸缩端贯穿第二滑块(11)延伸至第二滑块(11)下方，并固定安装有冲压头(14)。
6.根据权利要求1所述的一种单台两轴冲压机械手，其特征在于：所述工作台(3)包括底板(20)与承压台(19)，所述底板(20)固定在底座(1)上，所述承压台(19)位于底板(20)上方，且承压台(19)与底板(20)之间连接有若干均匀阵列分布的伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)外周套有缓冲弹簧(22)。
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