CN209370388U - 一种移液器传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液器传动机构，其包括用于驱动移液器的活塞杆上下运动的丝杆螺母，所述丝杆螺母上套设有从动带轮，所述从动带轮的两端分别设置有一个半径大于所述从动带轮齿谷半径的挡圈，所述挡圈套设在所述丝杆螺母上，所述从动带轮与所述丝杆螺母周向、轴向均限位；所述从动带轮上套设有同步带，所述同步带将所述从动带轮与驱动电机输出端的主动带轮保持同步转动。本实用新型的移液器传动机构具有较高的传动的精度和工作稳定性，吸振、降噪作用明显，具有更好的操作体验和易用性。

Description

一种移液器传动机构

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，特别是涉及一种移液器传动机构。

背景技术

由于电动移液器壳体内空间狭小的限制，需要将传动机构设计的更为紧凑才能满足移液要求，目前电动移液器的传动机构主要两种形式：一种是采用步进电机直接带动螺杆转动，由于步进电机的是将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制电机，其每收到一个脉冲信号即按设定的方向转动一个固定的角度，成为“步距角”，其转动是以固定的角度一步一步运行的，移液精度较低，基本用在低端的电动移液器中；二是直接采用齿轮啮合的方式，齿轮啮合虽在最大程度上能够缩小主动与从动机构之间的间隙，但由于在齿轮啮合传动时的噪音过大，影响了操作体验，不利于市场推广。为此有必要对移液器的传动机构进行改进。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有电动移液器的传动机构存在的上述不足，进而提供一种噪音较小且工作稳定性较高的移液器传动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移液器传动机构，其包括用于驱动移液器的活塞杆上下运动的丝杆螺母，所述丝杆螺母上套设有从动带轮，所述从动带轮的两端分别设置有一个半径大于所述从动带轮齿谷半径的挡圈，所述挡圈套设在所述丝杆螺母上，所述从动带轮与所述丝杆螺母周向、轴向均限位；所述从动带轮上套设有同步带，所述同步带将所述从动带轮与驱动电机输出端的主动带轮保持同步转动。

优选地，所述丝杆螺母外侧的轴向中部设置有呈环形凸起的环形台，所述挡圈、所述从动带轮从远离所述活塞杆的一端套在所述丝杆螺母上，并抵触在所述环形台上，所述丝杆螺母的远离所述活塞杆的一端设置有紧固螺母，所述紧固螺母与所述丝杆螺母螺纹连接，所述紧固螺母旋拧入所述丝杆螺母的端部以将所述挡圈、所述从动带轮紧贴在所述环形台上。

优选地，所述从动带轮通过胶液或紧固件与所述丝杆螺母周向和轴向限位连接。

优选地，所述丝杆螺母沿轴向为中空结构，所述丝杆螺母的中空腔的内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与丝杆外侧的外螺纹螺纹配合，所述丝杆的下端与所述活塞杆连接。

优选地，所述同步带为聚氨酯同步带或橡胶同步带。

优选地，所述环形台与所述丝杆螺母为一体式结构。

优选地，所述挡圈轮面的高度大于所述从动带轮齿峰的高度，并小于所述同步带缠绕到所述从动带轮上后的所述同步带的表面高度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将主动带轮与从动带轮通过同步带连接，同步带内侧的带齿分别与主动带轮和从动带轮轮面上的齿啮合，进而达到同步转动的目的，进而保证了传动的精度和稳定性。另外，由于同步带为柔性材质，具有较好的吸振、降噪作用，且可根据移液器壳体的大小，设计专门的主动带轮、从动带轮和同步带，以适配狭小的壳体装配空间，尽量降低传动机构占用的空间，达到更好的操作体验和易用性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的移液器传动机构的装配结构示意图；

图2是本实用新型的移液器传动机构的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的移液器传动机构的分解结构示意图。

图中附图标记表示为：

30-丝杆螺母；31-从动带轮；32-挡圈；33-同步带；34-驱动电机；35-主动带轮；36-环形台；37-紧固螺母；38-中空腔。

具体实施方式

参见图1-3，一种移液器传动机构，其包括用于驱动移液器的活塞杆上下运动的丝杆螺母30，所述丝杆螺母30上套设有从动带轮31，所述从动带轮31的两端分别设置有一个半径大于所述从动带轮31齿谷半径的挡圈32，所述挡圈32套设在所述丝杆螺母30上，所述从动带轮31与所述丝杆螺母30周向、轴向均限位；所述从动带轮31上套设有同步带33，所述同步带33将所述从动带轮31与驱动电机34输出端的主动带轮35保持同步转动。本实用新型通过将主动带轮与从动带轮通过同步带连接，同步带内侧的带齿分别与主动带轮和从动带轮轮面上的齿啮合，进而达到同步转动的目的，进而保证了传动的精度和稳定性。另外，由于同步带为柔性材质，具有较好的吸振、降噪作用，且可根据移液器壳体的大小，设计专门的主动带轮、从动带轮和同步带，以适配狭小的壳体装配空间，尽量降低传动机构占用的空间，达到更好的操作体验和易用性。

本实施例的所述丝杆螺母30外侧的轴向中部设置有呈环形凸起的环形台36，所述环形台36为在所述丝杆螺母的外侧表面加工成型，与所述丝杆螺母为一体结构，所述挡圈32、所述从动带轮31从远离所述活塞杆的一端(也即图1所述的上端)套在所述丝杆螺母30上，靠近环形台一侧的挡圈抵触所述环形台36，所述丝杆螺母30的远离所述活塞杆的一端设置有紧固螺母37，所述紧固螺母37与所述丝杆螺母30螺纹连接，所述紧固螺母37旋拧入所述丝杆螺母30的端部以将所述挡圈、所述从动带轮紧贴在所述环形台上达到紧固的效果，并限制其轴向运动。所述从动带轮31可通过胶液粘结或紧固件如平键、卡簧等与所述丝杆螺母30周向和轴向限位连接，也可采用过盈配合的形式连接，具体连接形式不限，只要能够达到周向和轴向限位的连接目的即可。

参见图3，本实施例的所述丝杆螺母30沿轴向为中空结构，所述丝杆螺母30的中空腔38的内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与丝杆(图中未示出)外侧的外螺纹螺纹配合，所述丝杆的下端与所述活塞杆连接，本移液器的传动机构通过带动丝杆螺母正向或反向转动，进而带动丝杆的上下运动，丝杆上下运动的同时带动活塞杆在移液器的活塞杆内吸入或排除液体。

装配后，所述挡圈32的高度优选介于同步带与从动带轮的齿峰之间，也即挡圈的高度能够遮挡二分之一至四分之三的从动带轮，这样既能保证挡圈对同步带的限位作用避免带脱落，同时又能优化该位置的结构，减少占用空间，且便于装配。

本实施例中，所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径，这种设置方式减小传统步进电机传递给从动带轮的“步距角”，进而提高移液器在移液过程中的移液精度。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移液器传动机构，其特征在于：包括用于驱动移液器的活塞杆上下运动的丝杆螺母，所述丝杆螺母上套设有从动带轮，所述从动带轮的两端分别设置有一个半径大于所述从动带轮齿谷半径的挡圈，所述挡圈套设在所述丝杆螺母上，所述从动带轮与所述丝杆螺母周向、轴向均限位；所述从动带轮上套设有同步带，所述同步带将所述从动带轮与驱动电机输出端的主动带轮保持同步转动。

2.根据权利要求1所述的移液器传动机构，其特征在于:所述丝杆螺母外侧的轴向中部设置有呈环形凸起的环形台，所述挡圈、所述从动带轮从远离所述活塞杆的一端套在所述丝杆螺母上，并抵触在所述环形台上，所述丝杆螺母的远离所述活塞杆的一端设置有紧固螺母，所述紧固螺母与所述丝杆螺母螺纹连接，所述紧固螺母旋入所述丝杆螺母的端部以将所述挡圈、所述从动带轮紧贴在所述环形台上。

3.根据权利要求1或2所述的移液器传动机构，其特征在于:所述从动带轮通过胶液或紧固件与所述丝杆螺母周向和轴向限位连接。

4.根据权利要求3所述的移液器传动机构，其特征在于:所述丝杆螺母沿轴向为中空结构，所述丝杆螺母的中空腔的内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与丝杆外侧的外螺纹螺纹配合，所述丝杆的下端与所述活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的移液器传动机构，其特征在于:所述同步带为聚氨酯同步带或橡胶同步带。

6.根据权利要求2所述的移液器传动机构，其特征在于:所述环形台与所述丝杆螺母为一体式结构。

7.根据权利要求1所述的移液器传动机构，其特征在于:所述挡圈轮面的高度大于所述从动带轮齿峰的高度，并小于所述同步带缠绕到所述从动带轮上后的所述同步带的表面高度。