CN209367088U - 一种电路板引脚焊接用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路板引脚焊接用输送装置，包括机架，机架上纵向间隔设有链输送机构A和链输送机构B，链输送机构A固定安装在机架上，所述链输送机构B活动设置在机架上，链输送机构A和链输送机构B配合输送电路板，链输送机构B底部连接有调节链输送机构B与链输送机构A间距的间距调节机构，间距调节机构包括纵向间隔设置的底座，两个底座之间间隔设有导向柱和调节丝杠，调节丝杠和导向柱上设有滑座，滑座固定在链输送机构B底部，调节丝杠通过锥齿轮传动与调节手柄连接，链输送机构A和链输送机构B通过导线与控制单元连接，具有输送精度高、间距可调节、适用于多种型号、输送效率高等优点。

Description

一种电路板引脚焊接用输送装置

技术领域

本实用新型涉及电路板焊接技术领域，具体涉及一种电路板引脚焊接用输送装置。

背景技术

电源滤波器就是对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除的电器设备，在各行各业都有着广泛应用。电路板是电源滤波器中核心部件，电路板加工过程中需要对安装上的各电子元器件的引脚焊接在电路板上。目前，市场上有各式各样的电路板引脚焊接设备，而且技术相对成熟。电路板在焊接前需要专门的输送装置将电路板输送至焊接设备内，现有的输送装置通常输送精度低、无法适用于多种型号的电路板、输送效率一般，因此有必要对现有的电路板输送设备进行改进，使其能够满足输送要求。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电路板引脚焊接用输送装置，它具有输送精度高、间距可调节、适用于多种型号、输送效率高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电路板引脚焊接用输送装置，包括机架，所述机架上纵向间隔设有链输送机构A和链输送机构B，所述链输送机构A固定安装在机架上，所述链输送机构B活动设置在机架上，所述链输送机构A和链输送机构B配合输送电路板，所述链输送机构B底部连接有调节链输送机构B与链输送机构A间距的间距调节机构，所述间距调节机构包括纵向间隔设置的底座，两个所述底座之间间隔设有导向柱和调节丝杠，所述调节丝杠和导向柱上设有滑座，所述滑座固定在链输送机构B底部，所述调节丝杠通过锥齿轮传动与调节手柄连接，所述链输送机构A和链输送机构B通过导线与控制单元连接。

所述调节丝杠末端安装有锥齿轮A，所述机架上横向设有调节转轴，所述调节转轴两端分别设有锥齿轮B和锥齿轮C，所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合，所述锥齿轮C与锥齿轮D啮合，所述锥齿轮D安装在纵向设置的调节手柄上。

所述链输送机构A包括横向间隔设置在机架上的两个固定座，所述固定座上设有转轴A，所述转轴A上设有链轮A，两个链轮A之间安装有输送链条A，两个转轴A中任一转轴A连接有伺服驱动电机A，所述伺服驱动电机A通过导线与控制单元连接。

两个所述固定座之间设有与输送链条A配合对电路板进行限位的挡板A，所述两个固定座之间设有底板A，所述挡板A安装在底板A上。

所述链输送机构B包括横向间隔设置在机架上的两个活动座，所述活动座上设有转轴B，所述转轴B上设有链轮B，两个所述链轮B之间设有输送链条B，两个转轴B中任一转轴B连接有伺服驱动电机B，所述输送链条A和输送链条 B的高度相同，所述活动座安装在纵向设置的导轨上，所述伺服驱动电机B通过导线与控制单元连接。

两个所述活动座之间设有与输送链条B配合对电路板进行限位的挡板B，两个活动座之间设有底板B，所述挡板B安装在底板B上，所述滑座设置在底板B底部。

所述输送链条A与输送链条B的结构相同，包括内链节和外链节，所述内链节和外链节依次交替串联连接成链条，所述内链节高度大于外链节高度，所述内链节包括内链板、套筒和滚子，所述内链板由绝缘材质制成。

所述内链板由绝缘耐磨树脂制成。

所述控制单元包括电连接的PLC控制器和驱动器，所述驱动器通过导线分别与伺服驱动电机A和伺服驱动电机B连接，所述驱动器通过导线与控制开关连接。

所述PLC控制器为S7-300PLC。

本实用新型采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：通过设计链输送机构A和链输送机构B实现利用链传动的优点对电路板进行精确输送，通过设计间距调节机构实现调节链输送机构A和链输送机构B之间的间距，进而可以输送不同尺寸的电路板。

附图说明

图1为本实用新型输送装置的俯视图；

图2为本实用新型内链节和外链节连接结构示意图；

图3为本实用新型内链节的结构示意图；

图中，1、机架，2、链输送机构A，201、固定座，202、转轴A，203、链轮A，204、输送链条A，205、伺服驱动电机A，206、挡板A，207、底板A，3、链输送机构B，301、活动座，302、转轴B，303、链轮B，304、输送链条B， 305、伺服驱动电机B，306、导轨，307、挡板B，308、底板B，4、间距调节机构，401、底座，402、导向柱，403、调节丝杠，404、滑座，405、调节手柄，406、锥齿轮A，407、调节转轴，408、锥齿轮B，409、锥齿轮C，410、锥齿轮D，5、控制单元，501、PLC控制器，502、驱动器，503、控制开关，6、内链节，601、7、外链节，8、电路板，9、电路板焊接机。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、”“纵向”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，一种电路板引脚焊接用输送装置，包括机架1，机架1上纵向间隔设有链输送机构A2和链输送机构B3，链输送机构A2固定安装在机架 1上，链输送机构B3活动设置在机架1上，链输送机构A2和链输送机构B3 配合输送电路板8，链输送机构B3底部连接有调节链输送机构B3与链输送机构A2间距的间距调节机构4，间距调节机构4包括纵向间隔设置的底座401，两个底座401之间间隔设有导向柱402和调节丝杠403，调节丝杠403和导向柱402上设有滑座404，滑座404固定在链输送机构B3底部，调节丝杠403 通过锥齿轮传动与调节手柄405连接，链输送机构A2和链输送机构B3通过导线与控制单元5连接。通过设计链输送机构A2和链输送机构B3实现利用链传动的优点对电路板8进行精确输送，通过设计间距调节机构4实现调节链输送机构A2和链输送机构B3之间的间距，进而可以输送不同尺寸的电路板8。

调节丝杠403末端安装有锥齿轮A406，机架1上横向设有调节转轴407，调节转轴407两端分别设有锥齿轮B408和锥齿轮C409，锥齿轮B408与锥齿轮 A406啮合，锥齿轮C409与锥齿轮D410啮合，锥齿轮D410安装在纵向设置的调节手柄405上。通过锥齿轮传动，在实现精确传递运动的同时能够到达换向的目的，进而可以根据工作环境设置手柄的位置，便于操作。

链输送机构A2包括横向间隔设置在机架1上的两个固定座201，固定座201上设有转轴A202，转轴A202上设有链轮A203，两个链轮A203之间安装有输送链条A204，两个转轴A202中任一转轴A202连接有伺服驱动电机A205，伺服驱动电机A205通过导线与控制单元5连接。

两个固定座201之间设有与输送链条A204配合对电路板8进行限位的挡板A206，两个固定座201之间设有底板A207，挡板A206安装在底板A207上。

链输送机构B3包括横向间隔设置在机架1上的两个活动座301，活动座 301上设有转轴B302，转轴B302上设有链轮B303，两个链轮B303之间设有输送链条B304，两个转轴B302中任一转轴B302连接有伺服驱动电机B305，输送链条A204和输送链条B304的高度相同，活动座301安装在纵向设置的导轨 306上，伺服驱动电机B305通过导线与控制单元5连接。

两个活动座301之间设有与输送链条B304配合对电路板8进行限位的挡板B307，两个活动座301之间设有底板B308，挡板B307安装在底板B308上，滑座404设置在底板B308底部。

输送链条A204与输送链条B304的结构相同，包括内链节6和外链节7，内链节6和外链节7依次交替串联连接成链条，内链节6高度大于外链节7高度，内链节6包括内链板601、套筒602和滚子603，内链板601由绝缘材质制成。将内链板设计成绝缘材质避免对电路板造成损坏。

内链板6由绝缘耐磨树脂制成。

控制单元5包括电连接的PLC控制器501和驱动器502，驱动器502通过导线分别与伺服驱动电机A205和伺服驱动电机B305连接，所述伺服驱动电机 A205和伺服驱动电机B305型号相同，驱动器502通过导线与控制开关503连接。

PLC控制器501为S7-300PLC。

本实用新型的工作过程：

使用时，工作人员将电路板8放置在挡板A206和挡板B307之间，同时放置在输送链条A204和输送链条B304的内链板601上，伺服驱动电机A205和伺服驱动电机B305同步启动工作，伺服驱动电机A205驱动转轴A202旋转，转轴A202旋转带动输送链条A204旋转，伺服驱动电机B305驱动转轴B302旋转，转轴B302旋转带动输送链条B304旋转，进而实现电路板8输送，工作人员不断的向上放置电路板8，进而实现持续不断的将电路板8输送进电路板焊接机9内，这里的电路板焊接机9是现有设备，直接采购即可，在此不再赘婿。当输送的电路板8宽度不一样时，需要调节链输送机构A2和链输送机构B3之间的间距，具体调节时，通过旋转调节手柄405，旋转调节手柄405通过锥齿轮D410与锥齿轮C409啮合带动调节转轴407旋转，调节转轴407旋转带动锥齿轮B408旋转，锥齿轮B408与锥齿轮A406啮合带动调节丝杠403旋转，调节丝杠403旋转带动其上的滑座404沿调节丝杠403移动，进而带动底板B308 (整个链输送机构B3移动)沿调节丝杠403移动，实现间距调节，通过对调节手柄405的正反转实现间距调节的增大和减小。本申请的输送装置具有输送精度高、间距可调节、适用于多种型号、输送效率高等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种电路板引脚焊接用输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上纵向间隔设有链输送机构A和链输送机构B，所述链输送机构A固定安装在机架上，所述链输送机构B活动设置在机架上，所述链输送机构A和链输送机构B配合输送电路板，所述链输送机构B底部连接有调节链输送机构B与链输送机构A间距的间距调节机构，所述间距调节机构包括纵向间隔设置的底座，两个所述底座之间间隔设有导向柱和调节丝杠，所述调节丝杠和导向柱上设有滑座，所述滑座固定在链输送机构B底部，所述调节丝杠通过锥齿轮传动与调节手柄连接，所述链输送机构A和链输送机构B通过导线与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板引脚焊接用输送装置，其特征在于：所述调节丝杠末端安装有锥齿轮A，所述机架上横向设有调节转轴，所述调节转轴两端分别设有锥齿轮B和锥齿轮C，所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合，所述锥齿轮C与锥齿轮D啮合，所述锥齿轮D安装在纵向设置的调节手柄上。

3.根据权利要求1所述的一种电路板引脚焊接用输送装置，其特征在于：所述链输送机构A包括横向间隔设置在机架上的两个固定座，所述固定座上设有转轴A，所述转轴A上设有链轮A，两个链轮A之间安装有输送链条A，两个转轴A中任一转轴A连接有伺服驱动电机A，所述伺服驱动电机A通过导线与控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种电路板引脚焊接用输送装置，其特征在于：两个所述固定座之间设有与输送链条A配合对电路板进行限位的挡板A，所述两个固定座之间设有底板A，所述挡板A安装在底板A上。

5.根据权利要求3或4所述的一种电路板引脚焊接用输送装置，其特征在于：所述链输送机构B包括横向间隔设置在机架上的两个活动座，所述活动座上设有转轴B，所述转轴B上设有链轮B，两个所述链轮B之间设有输送链条B，两个转轴B中任一转轴B连接有伺服驱动电机B，所述输送链条A和输送链条B的高度相同，所述活动座安装在纵向设置的导轨上，所述伺服驱动电机B通过导线与控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的一种电路板引脚焊接用输送装置，其特征在于：两个所述活动座之间设有与输送链条B配合对电路板进行限位的挡板B，两个活动座之间设有底板B，所述挡板B安装在底板B上，所述滑座设置在底板B底部。

7.根据权利要求6所述的一种电路板引脚焊接用输送装置，其特征在于：所述输送链条A与输送链条B的结构相同，包括内链节和外链节，所述内链节和外链节依次交替串联连接成链条，所述内链节高度大于外链节高度，所述内链节包括内链板、套筒和滚子，所述内链板由绝缘材质制成。

8.根据权利要求7所述的一种电路板引脚焊接用输送装置，其特征在于：所述内链板由绝缘耐磨树脂制成。

9.根据权利要求1所述的一种电路板引脚焊接用输送装置，其特征在于：所述控制单元包括电连接的PLC控制器和驱动器，所述驱动器通过导线分别与伺服驱动电机A和伺服驱动电机B连接，所述驱动器通过导线与控制开关连接。

10.根据权利要求9所述的一种电路板引脚焊接用输送装置，其特征在于：所述PLC控制器为S7-300PLC。