CN207482745U - 一种机械加工用平移机械装置 - Google Patents

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陈德志
阮力力
张青
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Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用平移机械装置,包括支架、底座、步进电机和传动带,所述底座固定在支架的顶端,且底座的顶端固定安装有转向轴承座,所述转向轴承座的上方设有转向轴承,所述转向轴承底端的转轴与转向轴承座转动连接,所述转向轴承的转轴向下伸入到底座的内腔中,且转向轴承的转轴底端固定连接有第一传送带轮,所述底座的侧面设有步进电机,所述步进电机固定在支架的顶端,且步进电机的转轴上固定有第二传送带轮,所述第二传送带轮与第一传送带轮间通过传送带传动连接。本实用新型的机械加工用平移机械装置,结构简单,可实现不同滑动轨道的平移,平移可靠性高,且制作成本较低。

Description

一种机械加工用平移机械装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工装置技术领域,尤其涉及一种机械加工用平移机械装 置。
背景技术
[0002]机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件,它在自动化工业中起着重要的 作用,机械工件包括零部件的联接,起支承作用的零部件,起润滑作用的润滑系统和密封零 部件,传递运动和能量的传动系统的零部件,机械加工是指通过一种机械设备对工件的外 形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在机械 加工中,需要对较重的零件进行移动,特别是流水线加工的流程上,需要不停的移动工件, 现有技术中,采用机械手加工,而机械手的成本高,因此,存在改进空间。 实用新型内容
[0003] 本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实 用新型的一个目的在于提出一种机械加工用平移机械装置,结构简单,可实现不同滑动轨 道的平移,平移可靠性高,且制作成本较低。
[0004] 本实用新型的技术方案是:
[0005] 一种机械加工用平移机械装置,包括支架、底座、步进电机和传动带,所述底座固 定在支架的顶端,且底座的顶端固定安装有转向轴承座,所述转向轴承座的上方设有转向 轴承,所述转向轴承底端的转轴与转向轴承座转动连接,所述转向轴承的转轴向下伸入到 底座的内腔中,且转向轴承的转轴底端固定连接有第一传送带轮,所述底座的侧面设有步 进电机,所述步进电机固定在支架的顶端,且步进电机的转轴上固定有第二传送带轮,所述 第二传送带轮与第一传送带轮间通过传送带传动连接;
[0006] 所述转向轴承的中部开有通孔,且转向轴承通过通孔滑动连接有调节滑杆,所述 调节滑杆的一端固定连接有支撑板,所述支撑板的挡板顶端螺纹连接有固定杆,且支撑板 的底端转动连接有支撑柱,所述支撑柱的底端中部转动连接有滚轮,且支撑柱在支架的顶 端对应的开有滑轨。
[0007] 优选的,所述支撑柱的外径与滑轨的宽度相匹配。
[0008] 优选的,所述调节滑杆远离支撑板的一端固定有限位挡块。
[0009] 优选的,所述第一传动带轮的直径为第二传送带轮直径的1.5-4倍。
[0010] 优选的,所述固定杆的底端固定有塾片。
[0011] 本实用新型的有益效果:通过步进电机可精确控制转动距离和角度,进而可精确 控制转向轴承的转动距离和方向;转向轴承转动时带动调节滑杆转动,进而可带动支撑板 平移,调节滑杆在转动过程中可自由滑动,便于适应不同形状的轨道和不同距离的平移工 作,并通过限位挡板起到限位的作用;通过支撑板上的固定杆可对不同高度的工件进行固 定,适应性强;第一传送带轮直径大于第二传动带轮能增加扭矩,保证滑动时动力足够强 劲。
附图说明
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0013]图1为本实用新型提出的一种机械加工用平移机械装置的主视结构示意图;
[0014]图2为本实用新型提出的一种机械加工用平移机械装置的俯视结构示意图。
[0015]图中:1-支架、2-滑轨、3-底座、31-第一传动带轮、4-转向轴承座、5-转向轴承、6-调节滑杆、61-限位挡块、7_支撑板、71-固定杆、8-支撑柱、81-滚轮、9-步进电机、91-第二传 送带轮、92-传动带。
具体实施方式
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。
[0017]所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类 似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨 在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0018]在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺 时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限 制。
[0019] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个 以上,除非另有明确具体的限定。
[0020] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是 机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据 具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021] 参照图1-2,一种机械加工用平移机械装置,包括支架1、底座3、步进电机9和传动 带92,所述底座3固定在支架1的顶端,且底座3的顶端固定安装有转向轴承座4,所述转向轴 承座4的上方设有转向轴承5,所述转向轴承5底端的转轴与转向轴承座4转动连接,所述转 向轴承5的转轴向下伸入到底座3的内腔中,且转向轴承5的转轴底端固定连接有第一传送 带轮31,所述底座3的侧面设有步进电机9,本实施例中选用的步进电机9型号为 110BYG350D,所述步进电机9固定在支架1的顶端,且步进电机9的转轴上固定有弟一传送带 轮91,所述第二传送带轮91与第一传送带轮31间通过传送带92传动连接;
[0022] 所述转向轴承5的中部开有通孔,且转向轴承5通过通孔滑动连接有调节滑杆6,所 述调节滑杆6的一端固定连接有支撑板7,所述支撑板7的挡板顶端螺纹连接有固定杆71,且 支撑板7的底端转动连接有支撑柱8,所述支撑柱8的底端中部转动连接有滚轮81,且支撑柱 8在支架1的顶端对应的开有滑轨2。
[0023] 所述支撑柱8的外径与滑轨2的宽度相匹配。
[0024] 所述调节滑杆6远离支撑板7的一端固定有限位挡块61。
[0025] 所述第一传动带轮31的直径为第二传送带轮91直径的1.5-4倍,本实施例中选用 的是2倍直径。
[0026] 所述固定杆71的底端固定有垫片。
[0027]实施方式或工作流程:工作时,将工件放置在支撑板7上,并用固定杆71固定紧工 件,通过控制步进电机9进而控制转向轴承5的转动距离和角度,当转向轴承5转动时,可带 动调节滑杆6同角度转动,由于支撑柱8在支撑板7下可自由转动,因此转动过程中可保持支 撑板7平移,且支撑柱8在滑轨2中沿着滑轨2的轨道进行移动时,由于调节滑杆6在转向轴承 中可任意前后滑动,当滑向远距离时,调节滑杆6在滑动过程中会伸长以适应转向,因此对 于不同形状的轨道均能自由转动。
[0028]在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下” 可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特 征f第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅 表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面,,可以 是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0029]在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例,,、“示例,,、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表 述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在 任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0030]以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不 局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。

Claims (5)

1.一种机械加工用平移机械装置,包括支架、底座、步进电机和传动带,其特征在于:所 述底座固定在支架的顶端,且底座的顶端固定安装有转向轴承座,所述转向轴承座的上方 设有转向轴承,所述转向轴承底端的转轴与转向轴承座转动连接,所述转向轴承的转轴向 下伸入到底座的内腔中,且转向轴承的转轴底端固定连接有第一传送带轮,所述底座的侧 面设有步进电机,所述步进电机固定在支架的顶端,且步进电机的转轴上固定有第二传送 带轮,所述第二传送带轮与第一传送带轮间通过传送带传动连接; 所述转向轴承的中部开有通孔,且转向轴承通过通孔滑动连接有调节滑杆,所述调节 滑杆的一端固定连接有支撑板,所述支撑板的挡板顶端螺纹连接有固定杆,且支撑板的底 端转动连接有支撑柱,所述支撑柱的底端中部转动连接有滚轮,且支撑柱在支架的顶端对 应的开有滑轨。
2. 根据权利要求1所述的一种机械加工用平移机械装置,其特征在于:所述支撑柱的外 径与滑轨的宽度相匹配。 __
3. 根据权利要求1所述的一种机械加工用平移机械装置,其特征在于:所述调节滑杆远 离支撑板的一端固定有限位挡块。
4. 根据权利要求1所述的一种机械加工用平移机械装置,其特征在于:所述第一传送带 轮的直径为第二传送带轮直径的1 • 5_4倍。
5. 根据权利要求1所述的一种机械加工用平移机械装置,其特征在于:所述固定杆的底 端固定有垫片。
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