CN209337628U - 一种自动收盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收盒机，涉及了米饭生产线技术领域，解决了人工转移饭盒、工作效率低的问题，包括机架，机架内滑移设置有滑动架，滑动架的顶端固定有用于放置饭盒的放置面板，机架内部升降设置有夹取架，夹取架朝向机架底部的两端均固定有动力气缸，两个动力气缸的活塞杆相对设置且均固定连接有夹板；机架内部固定有驱动滑动架滑移的滑移气缸，机架顶端固定有驱动夹取架升降的升降组件，机架内部于夹取架的正下方安置有转移车。本实用新型通过升降组件驱动夹取架升降，动力气缸推动夹板夹取饭盒，实现了自动将饭盒进行收纳，且其收纳速度块、工作效率高。

Description

一种自动收盒机

技术领域

本实用新型涉及米饭生产线技术领域，尤其是涉及一种自动收盒机。

背景技术

米饭作为一种大众化的主食，其市场需求量十分巨大，特别是企业员工供餐、航空配餐、铁路配餐、便利店等餐饮业对米饭的需求量比较大，简单的家用电饭锅无法满足其需求量，因此产生了能够短时间内制作大量米饭的自动炊饭线。

授权公告号为CN201700352U的中国专利，提出了一种自动米饭生产线，包括米仓、浸泡充填机、炊饭机、扒松机以及数控系统，米仓、浸泡填充机、炊饭机、辊道以及扒松机与数控系统电连接，米仓与浸泡充填机之间连接有输送米的管道，浸泡充填机与炊饭及之间连接有输送已浸泡过的米的第一辊道，炊饭机内设有炊饭锅，炊饭机与扒松机之间连接有输送已熟米饭的第二辊道，第二辊道一侧连接有第三辊道，第三辊道上设有用于清洗炊饭锅的洗锅槽。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：米饭经扒饭机扒松后，通过人工将米饭进行装盒，并将装有米饭的饭盒搬运至指定位置，人工搬运的方式增加工作人员的劳作力，同时降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动转移饭盒、工作效率高的一种自动收盒机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动收盒机，包括机架，所述机架内滑移设置有滑动架，所述滑动架的顶端固定有用于放置饭盒的放置面板，所述机架内部升降设置有夹取架，所述夹取架朝向所述机架底部的两端均固定有动力气缸，两个所述动力气缸的活塞杆相对设置且均固定连接有夹板；

所述机架内部固定有驱动所述滑动架滑移的滑移气缸，所述机架顶端固定有驱动所述夹取架升降的升降组件，所述机架内部于所述夹取架的正下方安置有转移车。

通过采用上述技术方案，将装有米饭的饭盒放置到放置面板上，滑动架带动饭盒在机架内滑移，滑移至夹取架的正下方后，通过升降组件带动夹取架下降，使得两个夹板分别对应饭盒的两侧，通过动力气缸推动两个夹板将饭盒两侧抵紧，再通过升降组件带动夹取架以及饭盒升起，滑动架滑移至原处，循环往复、直至夹取架内夹有多个饭盒，而后通过升降组价带动夹取架和饭盒下降，动力气缸带动夹板回缩，使得饭盒落到转移车上。本实用新型通过升降组件驱动夹取架升降，动力气缸推动夹板夹取饭盒，实现了自动将饭盒进行收纳，且其收纳速度块、工作效率高。

进一步设置为：所述升降组件包括固定块、丝杠、隔板、驱动电机，所述机架顶端固定有所述固定块，所述固定块内螺纹穿设有所述丝杠，所述丝杠一端通过轴承与所述夹取架固定连接，所述丝杠的另一端通过轴承固定连接有所述隔板，所述隔板远离所述丝杠的一侧固定有驱动所述丝杠转动的所述驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动丝杠转动，丝杠于固定块相对螺纹转动，从而使得丝杠自身不断升降，从而带动夹取架在机架内部升降活动。

进一步设置为：所述机架顶端固定有拖链，所述拖链远离所述机架的一端与所述隔板固定连接。

通过采用上述技术方案，夹取架升降过程中，利用拖链增加夹取架的稳定性。

进一步设置为：所述夹取架的边角处均穿设有导向杆，所述导向杆的两端均与所述机架内部固定连接。

通过采用上述技术方案，导向杆对夹取架的升降位置进行限位，避免夹取架升降过程中发生位置偏移。

进一步设置为：所述机架内部于所述转移车的两侧固定有两个限位板，所述限位板朝向所述滑动架的一侧均开设有限位槽，所述滑动架的远离所述放置面板的两端固定有与所述限位槽滑移适配的限位片。

通过采用上述技术方案，利用限位片于限位槽的滑移适配，从而限制滑动架的滑移范围，避免滑动架产生位置偏移。

进一步设置为：所述机架于所述限位板所处的两侧均固定有防护栏。

通过采用上述技术方案，防护栏起到防护作用，避免在收盒工作进行过程中，工作人员将身体探入机架内部。

进一步设置为：所述放置面板远离所述滑动架的一侧固定有用于阻拦饭盒滑落的挡板。

通过采用上述技术方案，滑动架滑动过程中，饭盒会受到惯性作用发生滑动，挡板用于阻拦饭盒从放置面板的一侧滑落。

进一步设置为：两个所述夹板相对的两侧均开设有夹槽。

通过采用上述技术方案，利用夹槽与饭盒两侧插接适配，使得夹板夹取饭盒时更加稳定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）通过滑移气缸驱动滑动架在机架内滑动，实现了自动将饭盒转移至夹取架正下方，减少了人工劳作力，同时使得饭盒转移工作更加安全；

（2）通过升降的夹取架和两个夹板进行配合作用，使得夹取架能够依次夹取多个饭盒，并自动将夹取的多个饭盒同时放置到转移车上，实现了饭盒收纳工作的全自动化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是图2中B部局部放大图；

图4是图1中C部局部放大图；

图5是图1中D部局部放大图。

附图标记：1、机架；2、滑动架；3、放置面板；4、夹取架；5、动力气缸；6、夹板；7、滑移气缸；8、转移车；9、固定块；10、丝杠；11、隔板；12、驱动电机；13、拖链；15、导向杆；16、限位板；17、限位槽；18、限位片；19、防护栏；20、挡板；21、夹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动收盒机，包括机架1，机架1内滑移设置有滑动架2，且安置有转移车8。滑动架2的侧面呈“门”字形设置，机架1一侧固定有滑移气缸7，滑移气缸7的活塞杆沿水平方向设置且与滑动架2固定连接。通过滑移气缸7的活塞杆带动滑动架2沿水平方向往复滑移。

参照图2与图3，机架1内部于转移车8的两侧固定有两个限位板16，两个限位板16沿机架1的长度方向设置且处于同一水平面上，两个限位板16朝向滑动架2的一侧沿限位板16的长度方向开设有限位槽17，滑动架2靠近机架1底部的两端均固定有与限位槽17滑移适配的限位片18，限位片18垂直于限位板16设置。利用限位片18于限位槽17的滑移适配，从而限制滑动架2的滑移范围，避免滑动架2产生位置偏移。

参照图1，滑动架2的顶端固定有用于放置饭盒的放置面板3，放置板远离滑动架2的一侧固定有用于阻拦饭盒滑落的挡板20，挡板20垂直于放置面板3设置。滑动架2滑动过程中，饭盒会受到惯性作用发生滑动，挡板20用于阻拦饭盒从放置面板3的一侧滑落。

机架1内部于转移车8的正上方升降设置有夹取架4，夹取架4呈“C”字形设置。参照图4，机架1顶端固定有驱动夹取架4升降的升降组件，升降组件包括固定块9、丝杠10、隔板11、驱动电机12，机架1顶端的中心处固定有固定块9，固定块9内螺纹穿设有丝杠10，丝杠10垂直于放置面板3设置。丝杠10的一端垂直贯穿机架1的顶端延伸至机架1内部，并通过轴承与夹取架4固定连接，丝杠10远离夹取架4的一端通过轴承固定连接有隔板11，隔板11呈长方体状且垂直于丝杠10设置，隔板11远离丝杠10的一端固定有驱动电机12，驱动电机12的转轴通过隔板11内的轴承与丝杠10同轴固定连接。驱动电机12驱动丝杠10转动，丝杠10于固定块9相对螺纹转动，从而使得丝杠10自身不断升降，从而带动夹取架4在机架1内部升降活动。

机架1顶端于固定块9所处的一侧固定有拖链13，拖链与机架1的顶端固定连接，拖链13远离机架1的一端于隔板11固定连接。夹取架4升降过程中，利用拖链13的支撑作用，增强夹取架4的稳定性。

参照图1，夹取架4的四个边角处均垂直穿设有导向杆15，导向杆15相互之间平行设置，导向杆15的两端均与机架1内部固定连接。导向杆15对夹取架4的升降位置进行限位，避免夹取架4升降过程中发生位置偏移。

参照图2，夹取架4朝向转移车8的一端固定有两个动力气缸5，两个动力气缸5分别处于两个限位板16所处的两侧，两个动力气缸5的活塞杆朝向夹取架4内部相对设置且均固定连接有夹板6，夹板6垂直于动力气缸5的活塞杆设置。当滑动架2带动放置面板3和饭盒滑移至夹取架4正下方时，夹取架4下降，通过动力气缸5驱动两个夹板6将饭盒的两侧抵紧，夹取架4升起，从而带动饭盒上升。

参照图5，两个夹板6相对的两侧沿夹板6的长度方向均开设有夹槽21，夹槽21与饭盒的两侧插接适配。利用夹槽21与饭盒两侧插接适配，使得夹板6夹取饭盒时更加稳定。

参照图1，机架1于限位板16所处的两侧均固定有防护栏19，防护栏19垂直于限位板16设置。防护栏19起到防护作用，避免在收盒工作进行过程中，工作人员从机架1一侧将身体探入机架1内部。

本实施例的实施原理及有益效果为：

将装有米饭的饭盒放置到放置面板3上，通过滑移气缸7、滑动架2、放置面板3的共同作用带动饭盒从机架1一侧滑移至夹取架4的正下方，通过驱动电机12、丝杠10、固定块9的共同作用，带动夹取架4在机架1内升降，当夹取架4两端的夹板6对准饭盒的两侧时，通过动力气缸5驱动两个夹板6将饭盒夹紧，夹紧后，夹取架4上升，滑动架2滑移至原位，接着夹取架4带动饭盒下降至转移车8的正上方，两个夹板6回缩，使得饭盒落到转移车8上。本实用新型实现了自动将饭盒进行收纳，且其收纳速度块、工作效率高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动收盒机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内滑移设置有滑动架（2），所述滑动架（2）的顶端固定有用于放置饭盒的放置面板（3），所述机架（1）内部升降设置有夹取架（4），所述夹取架（4）朝向所述机架（1）底部的两端均固定有动力气缸（5），两个所述动力气缸（5）的活塞杆相对设置且均固定连接有夹板（6）；

所述机架（1）内部固定有驱动所述滑动架（2）滑移的滑移气缸（7），所述机架（1）顶端固定有驱动所述夹取架（4）升降的升降组件，所述机架（1）内部于所述夹取架（4）的正下方安置有转移车（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收盒机，其特征在于：所述升降组件包括固定块（9）、丝杠（10）、隔板（11）、驱动电机（12），所述机架（1）顶端固定有所述固定块（9），所述固定块（9）内螺纹穿设有所述丝杠（10），所述丝杠（10）一端通过轴承与所述夹取架（4）固定连接，所述丝杠（10）的另一端通过轴承固定连接有所述隔板（11），所述隔板（11）远离所述丝杠（10）的一侧固定有驱动所述丝杠（10）转动的所述驱动电机（12）。

3.根据权利要求2所述的一种自动收盒机，其特征在于：所述机架（1）顶端固定有拖链（13），所述拖链（13）远离所述机架（1）的一端与所述隔板（11）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动收盒机，其特征在于：所述夹取架（4）的边角处均穿设有导向杆（15），所述导向杆（15）的两端均与所述机架（1）内部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动收盒机，其特征在于：所述机架（1）内部于所述转移车（8）的两侧固定有两个限位板（16），所述限位板（16）朝向所述滑动架（2）的一侧均开设有限位槽（17），所述滑动架（2）的远离所述放置面板（3）的两端固定有与所述限位槽（17）滑移适配的限位片（18）。

6.根据权利要求5所述的一种自动收盒机，其特征在于：所述机架（1）于所述限位板（16）所处的两侧均固定有防护栏（19）。

7.根据权利要求1所述的一种自动收盒机，其特征在于：所述放置面板（3）远离所述滑动架（2）的一侧固定有用于阻拦饭盒滑落的挡板（20）。

8.根据权利要求1所述的一种自动收盒机，其特征在于：两个所述夹板（6）相对的两侧均开设有夹槽（21）。