CN205060613U - 一种型材下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种型材下料机构，其包括的型材拨取组件和可控举升组件彼此互相垂直设置；型材拨取组件中，型材拨取组件通过滑块与可控举升组件滑动连接；气缸固定在滑块上，顶料头由气缸直接连接在气缸驱动端；滑块上设于可在滑块内滑动的限位滑杆，限位滑杆上端与顶料头固定连接；拨料臂设于顶料头的外侧并与顶料头平行设置，拨料臂一端部可旋转地固定在滑块上，拨料臂尾端向下弯折成拨料头，拨料臂设有拨动槽，顶料头上设有与拨动槽匹配连接并拨动拨料臂旋转的拨动杆。本实用新型的优点是：实现全自动无人化操作，可自动将型材从料架取下，降低了劳动强度，减少了人工的参与，提高了工作效率，节省宝贵的劳动力资源。

Description

一种型材下料机构

技术领域

本实用新型涉及型材的加工机械，尤其涉及一种用于型材自动下料的机构。

背景技术

现有的长料型材加工，如包装等环节，一般是产品下线后，堆码在料架上，后续工序需要从料架取料时，若用众人工操作，费时费力，不利于自动化操作。采用人工操作成本高，效率低，占用稀缺的劳动力，不利于降低生产成本。

发明内容

本实用新型针对长料型材加工中人工下料存在工作效率低等问题，而提供一种结构简单实用、工作效率高、可自动对型材进行自动下料的机构。为实现上述目的，本发明采取的方案如下面所述。

一种型材下料机构，包括将型材从料架顶起的型材拨取组件，以及驱动型材拨取组件动作、将型材脱离料架的可控举升组件；其特征是：型材拨取组件和可控举升组件彼此互相垂直设置；型材拨取组件包括气缸、顶料头、拨料臂和滑块；型材拨取组件通过滑块与可控举升组件滑动连接；气缸固定在滑块上，顶料头由气缸直接连接在气缸驱动端；滑块上设于可在滑块内滑动的限位滑杆，限位滑杆上端与顶料头固定连接；拨料臂设于顶料头的外侧并与顶料头平行设置，拨料臂一端部可旋转地固定在滑块上，拨料臂尾端向下弯折成拨料头，拨料臂设有拨动槽，顶料头上设有与拨动槽匹配连接并拨动拨料臂旋转的拨动杆。气缸推动顶料头动作后，由顶料头通过拨动杆带动拨料臂动作，将型材从料架上转移到拨料头上。再由可控举升组件将型材拨取组件连型材一起举起，到达高于料架的高度后，然后型材从料架边缘滑落。

作为上述方案的进一步说明，前述可控举升组件包括固定座、滑块导杆、丝杆和与丝杆螺母；滑块导杆套在型材拨取组件的滑块上，滑块导杆固定在固定座上；丝杆与滑块导杆平行地、可旋转地设置在固定座上，丝杆一端从固定座向外伸出，丝杆伸出的端部连接有齿轮；丝杆螺母匹配地套在丝杆上，丝杆螺母衔接固定在型材拨取组件的滑块上，使丝杆和型材拨取组件保持垂直状态。齿轮与外接驱动装置连接，齿轮带动丝杆运动，丝杆螺母在丝杆上运动，从而实现滑块的运动，从而实现控制型材拨取组件的联动运动。

作为优选方案，前述齿轮为锥齿轮。

由上述方案可知，本实用新型的优点是：实现全自动无人化操作，可自动将型材从料架取下，降低了劳动强度，减少了人工的参与，提高了工作效率，节省宝贵的劳动力资源。

附图说明

图1为本实用新型优选的立体图。

图2为图1中的另一视角的立体图。

附图标记说明：1—型材拨取组件，11—气缸，12—顶料头，13—拨料臂，14—滑块，15—拨动槽，16—限位滑杆，17—拨料头，18—拨动杆，2—可控举升组件21—固定座，22—滑块导杆，23—丝杆，24—丝杆螺母，25—锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施方式，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。

参见图1~图2，由图可知，型材下料机构包括将型材从料架顶起的型材拨取组件1，以及驱动型材拨取组件1动作、将型材脱离料架的可控举升组件2；型材拨取组件1和可控举升组件2彼此互相垂直设置；其中，型材拨取组件1包括气缸11、顶料头12、拨料臂13和滑块14；型材拨取组件1通过滑块14与可控举升组件2滑动连接；气缸11固定在滑块14上，顶料头12由气缸11直接连接在气缸11驱动端；滑块14上设于可在滑块14内滑动的限位滑杆16，限位滑杆16上端与顶料头12固定连接；拨料臂13设于顶料头12的外侧并与顶料头12平行设置，拨料臂13一端部可旋转地固定在滑块14上，拨料臂13尾端向下弯折成拨料头17，拨料臂13设有拨动槽15，顶料头12上设有与拨动槽15匹配连接并拨动拨料臂13旋转的拨动杆18。

如图2所示，优选地，可控举升组件2包括固定座21、滑块导杆22、丝杆23和与丝杆螺母24；滑块导杆22套在型材拨取组件1的滑块14上，滑块导杆22固定在固定座21上；丝杆23与滑块导杆22平行地、可旋转地设置在固定座21上，丝杆23一端从固定座21向外伸出，丝杆23伸出的端部连接有锥齿轮25；丝杆螺母24匹配地套在丝杆23上，丝杆螺母24衔接固定在型材拨取组件1的滑块14上，使丝杆23和型材拨取组件1保持垂直状态。

工作时，型材下料机构倾斜地安装在料架上，锥齿轮25与外接驱动装置连接，齿轮带动丝杆23运动，丝杆螺母24在丝杆23上运动，从而实现滑块14的运动，从而实现控制型材拨取组件1的联动运动。气缸11推动顶料头12动作后，由顶料头12通过拨动杆18带动拨料臂13动作，将型材从料架上转移到拨料头17上；再由可控举升组件2将型材拨取组件1连型材一起举起，到达高于料架的高度后，然后型材从料架边缘滑落。

根据上述说明书及具体实施例并不对本发明构成任何限制，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变形，也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种型材下料机构，包括将型材从料架顶起的型材拨取组件，以及驱动型材拨取组件动作、将型材脱离料架的可控举升组件；其特征是：型材拨取组件和可控举升组件彼此互相垂直设置；型材拨取组件包括气缸、顶料头、拨料臂和滑块；型材拨取组件通过滑块与可控举升组件滑动连接；气缸固定在滑块上，顶料头由气缸直接连接在气缸驱动端；滑块上设于可在滑块内滑动的限位滑杆，限位滑杆上端与顶料头固定连接；拨料臂设于顶料头的外侧并与顶料头平行设置，拨料臂一端部可旋转地固定在滑块上，拨料臂尾端向下弯折成拨料头，拨料臂设有拨动槽，顶料头上设有与拨动槽匹配连接并拨动拨料臂旋转的拨动杆。

2.如权利要求1所述的型材下料机构，其特征是：所述可控举升组件包括固定座、滑块导杆、丝杆和与丝杆螺母；滑块导杆套在型材拨取组件的滑块上，滑块导杆固定在固定座上；丝杆与滑块导杆平行地、可旋转地设置在固定座上，丝杆一端从固定座向外伸出，丝杆伸出的端部连接有齿轮；丝杆螺母匹配地套在丝杆上，丝杆螺母衔接固定在型材拨取组件的滑块上，使丝杆和型材拨取组件保持垂直状态。

3.如权利要求2所述的型材下料机构，其特征是：所述齿轮为锥齿轮。