CN209335031U - 自动焊接机自动翻转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿领域，特别是关于煤矿巷道支护钢梯自动焊接机加工辅助设备，尤其是自动焊接机自动翻转平台。包括两平行设置的立座，在两立座之间设有一翻转支撑框体，在翻转支撑框体的两端分别固连一转轴，在各立座上部的旋转孔内分别设有一支撑轴承，各转轴的外端均活动穿出对应一侧的立座，在其中一立座的外侧设有一动力传动组件。它结构设计合理，不仅可以实现对支护钢梯的支撑，同时能够根据需要对支付钢梯实现快速的翻转，用来配合现有的自动焊接机实现对支护钢梯的正反面的快速焊接，反转过程中工人只需操作按钮即可，无需人工直接翻转，操作时安全性高。

Description

自动焊接机自动翻转平台

技术领域

本实用新型涉及煤矿领域，特别是关于煤矿巷道支护钢梯自动焊接机加工辅助设备，尤其是自动焊接机自动翻转平台。

背景技术

利用自动可翻转工件平台配合数控焊接机器人可实现批量加工生产钢梯。支护钢梯在通过自动焊接机进行焊接时，实现无人操作自动循环焊接，现在的焊接平台在配合现有的自动焊接机进行焊接时，虽然可对支护钢梯进行同一侧的不同点位的焊接，但是却无法实现对支护钢梯的自动双面焊接，因此当焊接完支护钢梯的一面后必须由人工搬动支护钢梯来实现翻转操作，从而来完成对支护钢梯的另外一面的焊接，这样单个支护钢梯翻转操作，不仅劳动强度大费时费力，且因支护钢梯重量较重，工人在翻转操作时存在较为严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：自动焊接机自动翻转平台，包括两平行设置的立座，在两立座之间设有一翻转支撑框体，在翻转支撑框体的两端分别固连一转轴，在各立座上部的旋转孔内分别设有一支撑轴承，各转轴的外端均活动穿出对应一侧的立座，在其中一立座的外侧设有一动力传动组件，在各转孔下方的立座的内侧壁上分别沿其宽度方向对称设有两条形通孔，在各条形通孔对应的立座的外侧壁上分别固连设有一伸缩支撑件，所述伸缩支撑件的内端伸至对应的条形通孔内，在翻转支撑框体的内框内平行间隔设有两支撑梁，两支撑梁与所述翻转支撑框体之间形成的空间可供支护钢梯的各个焊接点裸露出来，在所述翻转支撑框体的两端顶部分别设有一翻转支撑部件；本申请通过设置翻转支撑框体以及与其配合的动力传动组件实现对固定在其上部的待焊接的支护钢梯进行快速翻转，翻转前通过控制伸缩支撑件的缩回与伸出能够快速的实现挡位与支撑，同时又不影响翻转支撑框体正常的旋转，当支护钢梯的正面焊接完成，需要整个翻转支撑框体带动支护钢梯实现180翻转后，通过翻转支撑部件可以快速的实现对支护钢梯的支撑、承托和限位，同时通过设置各个限位立柱可以配合翻转支撑部件实现对支付钢梯的准确定位，放置在翻转或者反面焊接的过程中出现防护钢梯脱落的情况的发生，操作更加便捷、省力，操作过程中安全性能高。

所述动力传动组件包括一竖直固连在一立座外侧壁上的皮带轮传动件，所述皮带轮传动件的两皮带轮分别通过其上的传动轴活动插装在所述立座上，在皮带轮传动件外侧设有一通过联轴器与所述皮带轮相连的双向旋转的驱动电机，在双向旋转的驱动电机的输出轴上固连一凸块，所述双向旋转的驱动电机通过支撑板固连在立座上，在支撑板上设有两分别设置在可双向旋转的驱动电机的输出轴两侧的立柱，在各立柱上分别设有一摆角限位开关，两摆角限位开关用于限制所述凸块最大实现180度转角，两摆角限位开关分别对称设置在所述驱动电机的两侧；在对支护钢梯进行焊接时，首先是先将支付钢梯的各待焊接的部件分别放置在对应的翻转支撑框体以及支撑梁的顶部，然后通过启动翻转支撑部件来实现两同步气缸带动限位承托梁对防护钢梯的端部进行抵紧，此时对支护钢梯实现定位，然后通过自动焊接机实现正面焊接，当正面焊接完成后在通过动力传动组件实现翻转，由于两支撑梁与所述翻转支撑框体之间形成的空间可以供对应的焊接点裸露出来，然后通过自动焊接机实现快速的反面焊接，焊接完成后通过控制两同步气缸带动限位承托梁复位，并通过动力传动组件旋转，从而在转动的过程中将焊接完成的翻转支撑框体实现卸料。

所述伸缩支撑件包括一水平设置的支撑气缸，所述支撑气缸固连在对应一侧的立座外侧壁上，所述支撑气缸的内端与一活动设置在条形通孔内的支撑块相固连，所述支撑气缸通过管路、导线与外部的气源相连，通过外部的带气泵的气源来带动支撑气缸的活塞杆伸出来实现带动支撑块伸出条形通孔，从而伸至翻转支撑框体的下方对翻转支撑框体进行抵接支撑，当翻转支撑框体需要旋转时控制支撑气缸的活塞杆缩回，从而能够实现支撑块缩回到条形通孔内，这样就不会在翻转支撑框体翻转时出现干涉的情况。

所述支撑块的顶部为平面，保证支撑面的稳定性。

所述翻转支撑部件包括两分别固连在所述翻转支撑框体一端顶部的同步气缸，在两同步气缸的内侧设有一限位承托梁，两同步气缸的输出轴分别与所述限位承托梁固连，所述限位承托梁用于在翻转焊接时对支护钢梯进行支撑、承托、限位，所述同步气缸通过管路、导线与外部的气源相连，当焊接开始前，需要控制外部带气泵的气源来控制两同步气缸的活塞杆伸出，从而对支护钢架进行固定，保证翻转时的稳定性。

在翻转支撑框体的两长边侧的顶部沿其长度方向间隔设有若干个限位立柱，可以实现对支护钢梯进行长边方向的限位。

本实用新型所具有的有益效果是，结构设计合理，不仅可以实现对支护钢梯的支撑，同时能够根据需要对支付钢梯实现快速的翻转，用来配合现有的自动焊接机实现对支护钢梯的正反面的快速焊接，反转过程中工人只需操作按钮即可，无需人工直接翻转，操作时安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为图2的侧视结构示意图及A-A向局部剖视图A部、B-B向局部剖视图B部。

图4为本实用新型的翻转状态结构示意图。

图5为图4侧视结构示意图。

图中，1、立座； 2、翻转支撑框体；3、转轴； 4、支撑轴承； 5、旋转孔；6、条形通孔；7、支撑梁；8、限位立柱；9、皮带轮；10、联轴器；11、驱动电机；12、凸块；13、支撑板；14、立柱；15、摆角限位开关；16、支撑气缸；17、支撑块；18、同步气缸；19、限位承托梁。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-5中所示，自动焊接机自动翻转平台，包括两平行设置的立座1，在两立座1之间设有一翻转支撑框体2，在翻转支撑框体2的两端分别固连一转轴3，在各立座1上部的旋转孔5内分别设有一支撑轴承4，各转轴3的外端均活动穿出对应一侧的立座1，在其中一立座1的外侧设有一动力传动组件，在各转孔下方的立座1的内侧壁上分别沿其宽度方向对称设有两条形通孔6，在各条形通孔6对应的立座1的外侧壁上分别固连设有一伸缩支撑件，所述伸缩支撑件的内端伸至对应的条形通孔6内，在翻转支撑框体2的内框内平行间隔设有两支撑梁7，两支撑梁7与所述翻转支撑框体2之间形成的空间可供支护钢梯的各个焊接点裸露出来，在所述翻转支撑框体2的两端顶部分别设有一翻转支撑部件；本申请通过设置翻转支撑框体2以及与其配合的动力传动组件实现对固定在其上部的待焊接的支护钢梯进行快速翻转，翻转前通过控制伸缩支撑件的缩回与伸出能够快速的实现挡位与支撑，同时又不影响翻转支撑框体2正常的旋转，当支护钢梯的正面焊接完成，需要整个翻转支撑框体2带动支护钢梯实现180翻转后，通过翻转支撑部件可以快速的实现对支护钢梯的支撑、承托和限位，同时通过设置各个限位立柱8可以配合翻转支撑部件实现对支付钢梯的准确定位，放置在翻转或者反面焊接的过程中出现防护钢梯脱落的情况的发生，操作更加便捷、省力，操作过程中安全性能高。

所述动力传动组件包括一竖直固连在一立座1外侧壁上的皮带轮9传动件，所述皮带轮9传动件的两皮带轮9分别通过其上的传动轴活动插装在所述立座1上，在皮带轮9传动件外侧设有一通过联轴器10与所述皮带轮9相连的双向旋转的驱动电机11，在双向旋转的驱动电机11的输出轴上固连一凸块12，所述双向旋转的驱动电机11通过支撑板13固连在立座1上，在支撑板13上设有两分别设置在可双向旋转的驱动电机11的输出轴两侧的立柱14，在各立柱14上分别设有一摆角限位开关15，两摆角限位开关15用于限制所述凸块12最大实现180度转角，两摆角限位开关15分别对称设置在所述驱动电机11的两侧，操作时通过人为的操作控制驱动电机11的双向开关来实现正转和反向转动，由于设置了两个摆角限位开关15以及设置在双向旋转的驱动电机11的输出轴上固连一凸块12来实现带动翻转支撑框体2转动，每次在转动180度后停转，从而可以实现带动翻转支撑框体2上的已经焊接完一面的支护钢梯实现翻转，等待焊接反面，最终实现对翻转支护钢梯的双面焊接；在对支护钢梯进行焊接时，首先是先将支付钢梯的各待焊接的部件分别放置在对应的翻转支撑框体2以及支撑梁7的顶部，然后通过启动翻转支撑部件来实现两同步气缸18带动限位承托梁19对防护钢梯的端部进行抵紧，此时对支护钢梯实现定位，然后通过自动焊接机实现正面焊接，当正面焊接完成后在通过动力传动组件实现翻转，由于两支撑梁7与所述翻转支撑框体2之间形成的空间可以供对应的焊接点裸露出来，然后通过自动焊接机实现快速的反面焊接，焊接完成后通过控制两同步气缸18带动限位承托梁19复位，并通过动力传动组件旋转，从而在转动的过程中将焊接完成的翻转支撑框体2实现卸料。

所述伸缩支撑件包括一水平设置的支撑气缸16，所述支撑气缸16固连在对应一侧的立座1外侧壁上，所述支撑气缸16的内端与一活动设置在条形通孔6内的支撑块17相固连，所述支撑气缸16通过管路、导线与外部的气源相连，通过外部的带气泵的气源来带动支撑气缸16的活塞杆伸出来实现带动支撑块17伸出条形通孔6，从而伸至翻转支撑框体2的下方对翻转支撑框体2进行抵接支撑，当翻转支撑框体2需要旋转时控制支撑气缸16的活塞杆缩回，从而能够实现支撑块17缩回到条形通孔6内，这样就不会在翻转支撑框体2翻转时出现干涉的情况。

所述支撑块17的顶部为平面，保证支撑面的稳定性。

所述翻转支撑部件包括两分别固连在所述翻转支撑框体2一端顶部的同步气缸18，在两同步气缸18的内侧设有一限位承托梁19，两同步气缸18的输出轴分别与所述限位承托梁19固连，所述限位承托梁19用于在翻转焊接时对支护钢梯进行支撑、承托、限位，所述同步气缸18通过管路、导线与外部的气源相连，当焊接开始前，需要控制外部带气泵的气源来控制两同步气缸18的活塞杆伸出，从而对支护钢架进行固定，保证翻转时的稳定性。

在翻转支撑框体2的两长边侧的顶部沿其长度方向间隔设有若干个限位立柱8，可以实现对支护钢梯进行长边方向的限位。

工作原理：

本申请通过设置翻转支撑框体2以及与其配合的动力传动组件实现对固定在其上部的待焊接的支护钢梯进行快速翻转，翻转前通过控制伸缩支撑件的缩回与伸出能够快速的实现挡位与支撑，同时又不影响翻转支撑框体2正常的旋转，当支护钢梯的正面焊接完成，需要整个翻转支撑框体2带动支护钢梯实现180翻转后，通过翻转支撑部件可以快速的实现对支护钢梯的支撑、承托和限位，同时通过设置各个限位立柱8可以配合翻转支撑部件实现对支付钢梯的准确定位，放置在翻转或者反面焊接的过程中出现防护钢梯脱落的情况的发生，操作更加便捷、省力，操作过程中安全性能高；操作时通过人为的操作控制驱动电机11的双向开关来实现正转和反向转动，由于设置了两个摆角限位开关15以及设置在双向旋转的驱动电机11的输出轴上固连一凸块12来实现带动翻转支撑框体2转动，每次在转动180度后停转，从而可以实现带动翻转支撑框体2上的已经焊接完一面的支护钢梯实现翻转，等待焊接反面，最终实现对翻转支护钢梯的双面焊接。本装置结构设计合理，不仅可以实现对支护钢梯的支撑，同时能够根据需要对支付钢梯实现快速的翻转，用来配合现有的自动焊接机实现对支护钢梯的正反面的快速焊接，反转过程中工人只需操作按钮即可，无需人工直接翻转，操作时安全性高。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.自动焊接机自动翻转平台，其特征在于：包括两平行设置的立座，在两立座之间设有一翻转支撑框体，在翻转支撑框体的两端分别固连一转轴，在各立座上部的旋转孔内分别设有一支撑轴承，各转轴的外端均活动穿出对应一侧的立座，在其中一立座的外侧设有一动力传动组件，在各转孔下方的立座的内侧壁上分别沿其宽度方向对称设有两条形通孔，在各条形通孔对应的立座的外侧壁上分别固连设有一伸缩支撑件，所述伸缩支撑件的内端伸至对应的条形通孔内，在翻转支撑框体的内框内平行间隔设有两支撑梁，两支撑梁与所述翻转支撑框体之间形成的空间可供支护钢梯的各个焊接点裸露出来，在所述翻转支撑框体的两端顶部分别设有一翻转支撑部件。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机自动翻转平台，其特征在于：所述动力传动组件包括一竖直固连在一立座外侧壁上的皮带轮传动件，所述皮带轮传动件的两皮带轮分别通过其上的传动轴活动插装在所述立座上，在皮带轮传动件外侧设有一通过联轴器与所述皮带轮相连的双向旋转的驱动电机，在双向旋转的驱动电机的输出轴上固连一凸块，所述双向旋转的驱动电机通过支撑板固连在立座上，在支撑板上设有两分别设置在可双向旋转的驱动电机的输出轴两侧的立柱，在各立柱上分别设有一摆角限位开关，两摆角限位开关用于限制所述凸块最大实现180度转角，两摆角限位开关分别对称设置在所述驱动电机的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机自动翻转平台，其特征在于：所述伸缩支撑件包括一水平设置的支撑气缸，所述支撑气缸固连在对应一侧的立座外侧壁上，所述支撑气缸的内端与一活动设置在条形通孔内的支撑块相固连，所述支撑气缸通过管路、导线与外部的气源相连。

4.根据权利要求3所述的自动焊接机自动翻转平台，其特征在于：所述支撑块的顶部为平面。

5.根据权利要求4所述的自动焊接机自动翻转平台，其特征在于：所述翻转支撑部件包括两分别固连在所述翻转支撑框体一端顶部的同步气缸，在两同步气缸的内侧设有一限位承托梁，两同步气缸的输出轴分别与所述限位承托梁固连，所述限位承托梁用于在翻转焊接时对支护钢梯进行支撑、承托、限位，所述同步气缸通过管路、导线与外部的气源相连。

6.根据权利要求5所述的自动焊接机自动翻转平台，其特征在于：在翻转支撑框体的两长边侧的顶部沿其长度方向间隔设有若干个限位立柱。