CN209319453U - 玻璃边缘抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃边缘抛光机，该玻璃边缘抛光机包括：安装架以及设置在所述安装架上的抛光筒、与所述抛光筒相邻并用于对多片玻璃进行夹持的玻璃治具、用于驱动所述玻璃治具内的玻璃转动的第一电机、用于驱动所述抛光筒转动的第二电机以及用于驱动所述抛光筒沿该抛光筒的轴向方向往复运动的第一驱动机构。本实用新型提高了对玻璃边缘的抛光效率。

Description

玻璃边缘抛光机

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种玻璃边缘抛光机。

背景技术

随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，玻璃制品使用的也越来越多，特别是手机盖板玻璃。为了使用时不被玻璃的边缘划伤，需要对玻璃进行抛光处理。

现有的边缘抛光方式是通过抛光设备对玻璃进行整体抛光，以此同时对玻璃的边缘进行抛光，但是这样的抛光方式中，抛光设备一次只能对一片玻璃进行抛光，从而导致了玻璃边缘抛光的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃边缘抛光机，旨在解决抛光效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃边缘抛光机，该玻璃边缘抛光机包括：安装架以及设置在所述安装架上的抛光筒、与所述抛光筒相邻并用于对多片玻璃进行夹持的玻璃治具、用于驱动所述玻璃治具内的玻璃转动的第一电机、用于驱动所述抛光筒转动的第二电机以及用于驱动所述抛光筒沿该抛光筒的轴向方向往复运动的第一驱动机构。

优选地，所述玻璃治具包括两个相对设置的固定板、位于所述固定板相对两端处的滑动杆和转动设置在各所述固定板上的夹持件，至少一个所述固定板与所述滑动杆滑动连接，其中一个所述夹持件可转动地设置在所述安装架上，另一个所述夹持件与所述第一电机的输出轴可拆卸式连接。

优选地，所述安装架包括具有镂空部位的固定台面和位于所述固定台面上且与该镂空部位相对应的承载板，所述第二电机设置在所述承载板上，且所述承载板上设置有供所述第二电机的输出轴穿过的通孔，所述抛光筒与所述第二电机的输出轴连接，所述第一驱动机构包括两个相对设置在所述安装架上的主支撑架、转动设置在各所述主支撑架上的主转动轴、呈偏心地连接在两个所述主转动轴之间的副转动轴、可转动地套在所述副转动轴上的连接块和用于驱动其中一个所述主转动轴转动的第三电机，所述连接块与所述承载板转动连接，所述承载板上还设有多个在其周向上间隔分布、并可与所述固定台面抵接的缓冲件。

优选地，所述承载板上设置有相对所述固定台面呈横向布置的导向杆，所述第二电机通过与所述导向杆滑动配合的滑块设置在所述导向杆上，且所述承载板上供所述第二电机的输出轴穿过的通孔为条形孔，所述玻璃边缘抛光机还包括用于驱动所述抛光筒沿所述导向杆靠近或远离所述玻璃治具的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第四电机、设置在所述承载板上的齿条和设置在所述第四电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第四电机的本体与所述第二电机的本体通过结构件连接在一起。

优选地，还包括设置在所述承载板上用于检测所述第四电机移动位置的传感器。

优选地，还包括设置在所述安装架上并位于所述第一电机的输出轴下方的安装座和驱动所述安装座靠近或远离所述第一电机的输出轴的第一气缸，所述玻璃治具转动设置在所述安装座上。

优选地，还包括设置在所述安装架上的抛光液循环系统，所述抛光液循环系统包括喷嘴、设置在所述玻璃治具下方的收集盒、与所述收集盒连通的储液箱和设置在所述储液箱内且与所述喷嘴连通的抽液泵。

优选地，所述安装架上设置有供所述玻璃治具安装或拆卸时通过的安装口和用于遮挡所述安装口的遮挡机构，所述遮挡机构包括与所述安装口的大小相适配的移动遮挡板和驱动所述移动遮挡板移动的第二气缸。

优选地，所述抛光筒的数量为两个，两所述抛光筒相对于所述玻璃治具呈对称布置。

本实用新型提供的玻璃边缘抛光机，通过设置玻璃治具同时夹持多片玻璃。同时，第一驱动机构驱动抛光筒沿该抛光筒的轴向方向往复运动，从而利用抛光筒对多片玻璃进行错位抛光，加强了抛光筒对玻璃的抛光效果。相对现有技术而言，本实用新型有利于提高了对玻璃边缘的抛光效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中玻璃边缘抛光机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中玻璃边缘抛光机的一部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中玻璃边缘抛光机的又一部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中玻璃边缘抛光机的再一部分结构示意图

图5为本实用新型实施例中玻璃边缘抛光机的玻璃治具的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中玻璃边缘抛光机的第一驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，本实用新型提出一种玻璃边缘抛光机，如图1和图2所示，该玻璃边缘抛光机包括：安装架100以及设置在所述安装架100上的抛光筒110、与所述抛光筒相邻并用于对多片玻璃进行夹持的玻璃治具200、用于驱动玻璃治具200内的玻璃转动的第一电机120、用于驱动抛光筒110转动的第二电机130以及用于驱动抛光筒110沿该抛光筒轴向方向往复运动的第一驱动机构300。

本实施例中，安装架100优选为多个柱状体组合而成的框架，有利于减少玻璃边缘抛光机的自身重量。抛光筒110的大小和形状可以根据加工玻璃的大小和形状进行选择，抛光筒110优选为由猪毛制作的圆形柱。玻璃治具200同时对多片玻璃进行夹持，以此通过抛光筒110的转动和玻璃治具200内玻璃的自转，从而对多片玻璃的边缘进行抛光。为了加强抛光的效果，还设置有驱动抛光筒110沿其轴向方向往复运动的第一驱动机构300，以此对玻璃进行更加均匀的抛光。为了使玻璃的抛光效果更好，优选玻璃旋转的方向与抛光筒110旋转的方向相反。为了控制玻璃转动的速度，还可以设置减速机，减速机的输入轴与第一电机120的输出轴连接，减速机的输出轴与玻璃治具200内的玻璃传动连接。本实施例通过设置玻璃治具200同时夹持多片玻璃，提高了对玻璃边缘的抛光效率。同时，第一驱动机构300驱动抛光筒110沿该抛光通的轴向方向做往复运动，通过抛光筒110对多片玻璃进行错位抛光，加强了抛光筒110对玻璃的抛光效果，进一步的提高了对玻璃边缘的抛光效率。

实施例二，为了方便对多片玻璃的夹持，玻璃治具200包括两个固定板210和滑动杆220，固定板210优选为矩形板，滑动杆220的数量为四根。滑动杆220的两端分别与两个固定板210连接，优选连接方式都为滑动连接，固定板210的长度方向的两端上分别设置有两个通孔，四根滑动杆220分别对应穿过两个固定板210上的通孔。当然，也可以是滑动杆220与其中一个固定板210为滑动连接，与另一个固定板210为固定连接。为了防止固定板从滑动杆220上滑落，位于固定板210长度方向上同一端的两个滑动杆220的一端上设置有限位块221。同时为了方便对不同数量的玻璃进行夹持，还可以在其中一个固定板210的长度方向的两端上设置分别设置一个螺纹杆240，两个螺纹杆240的远离该固定板210的一端穿过另一个固定板210上设置的通孔，且螺纹杆240上设置有螺母。当然，还可以是直接在滑动杆220上设置卡接件，以此方便对不同数量的玻璃进行夹持。为了方便第二电机130驱动玻璃治具200内的玻璃转动，两个固定板210上设置有相对应的夹持件230，夹持件包括本体、夹持部231和连接部232。本体为圆形柱，通过轴承与固定板210转动连接。夹持部231与本体的其中一端连接，夹持部231优选为矩形块，为了方便夹持部231对玻璃进行夹持，夹持部231上还可以设置与玻璃形状相适配的配置块，从而方便两个夹持部231对玻璃进行夹持。为了防止夹持部231夹持玻璃时损伤玻璃，配置块与玻璃接触的一侧上可以设置有柔性材料。连接部232优选为横截面为梯形的块状体，且较大的一端与本体远离夹持部231的一端连接，第一电机120的输出轴上设置有与连接部232相适配的卡槽。

实施例三，为了方便第一驱动机构300驱动抛光筒110沿其轴向方向往复运动，安装架100包括具有镂空部位的固定台面和位于固定台面上且与该镂空部位相对应的承载板400。第二电机130的本体设置在承载板400上，且承载板400上设置有供第一电机120的本体和第二电机130的输出轴穿过的通孔。承载板400上设置有缓冲件410，缓冲件410优选为辅助气缸，辅助气缸的数量优选为四个，均匀布置在承载板400上。辅助气缸的输出轴朝向安装架100设置，且辅助气缸的输出轴的端部与固定台面间隔预设距离。当然，辅助气缸的输出轴也可以与安装架100的顶部连接。在第一驱动机构300驱动承载板400整体向下运动过的过程中，辅助气缸的输出轴与固定台面抵接，在承载板400下降的过程中通过压缩辅助气缸内的空气，从而降低承载板400下降的速度。缓冲件410还可以是伸缩杆和位于伸缩杆内的弹簧，伸缩杆的一端与承载板400连接，另一端朝向固定台面设置。为了防止抛光筒110在往复运动的过程中偏离预设轨迹，固定台面上还设置有导向柱，导向柱的数量优选为四个，导向柱的一端与固定台面固定连接，另一端穿插在承载板400上设置的滑孔内。

第一驱动机构300包括两个主支撑架310、两个主转动轴320、副转动轴、连接块330和第三电机340，两个主支撑架310相对设置在安装架100上，两个主转动轴320分别与两个主支撑架310远离安装架100的一端转动连接，且两个主转动轴320为同心设置。副转动轴分别连接两个主转动轴320，且连接的位置偏离主转动轴320的圆心，从而使两个主转轴320和一个副转轴组合形成曲轴形态。连接块330的一端通过轴承与副转动轴转动连接，另一端与承载板400转动连接。为了方便连接块330分别与副转轴和承载板400转动连接，连接块330的两端上分别设置有一个安装孔，且连接块330由两个沿安装孔的轴向方向分离的分体组合而成，两个分体通过螺钉连接。为了方便连接块330与承载板400转动连接，承载板400上设置有两个副支撑架420和连接杆421，两个副支撑架420相对设置，连接杆421分别连接两个副支撑架420，连接块330远离连接轴的一端通过轴承与连接杆421连接。为了进一步限定第一驱动机构300驱动抛光筒110的移动轨迹，还可以在其中一个主支撑架310上设置导轨，且导轨中的滑块与相对应的其中一个副支撑架421连接。当然，还可以是不设置第一驱动机构300，直接利用辅助气缸驱动承载板400运动，以此带动抛光筒110的轴向方向做往复运动。

实施例四，为了方便对不同形状和大小的玻璃进行加工，还设置有驱动抛光筒110靠近或远离玻璃治具200的第二驱动机构500，以此更加方便的控制抛光筒110与玻璃的边缘进行接触，从而对玻璃进行更好的抛光。为了方便第二驱动机构500驱动抛光筒110靠近或远离玻璃治具200，承载板400上设置有导向杆430，导向杆430的数量优选为两个，有利于增加抛光筒100移动时的稳定性。为了方便第二电机在承载板上移动，承载板上供第二电机的输出轴转过的通孔为条形孔，同时为了防止抛光筒110对玻璃进行抛光时的残渣影响玻璃边缘抛光机的运行，该通孔上可以设置柔性防尘罩。为了方便第二电机130与导向杆430滑动连接，还设置有结构件431，结构件431为板状体，结构件431通过滑块与导向杆430滑动连接，第二电机130的本体设置在结构件431上，且结构件上设置有供第二电机130的输出轴穿过的通孔。

第二驱动机构500包括第四电机510、齿条520和齿轮530，第四电机510优选为四伺服电机，第四电机510的本体设置在结构件431上，齿轮530与第四电机510的输出轴连接，齿条520设置在承载板400上，且齿轮530与齿条520相啮合。当然，第二驱动机构500还可以同步带机构，直接利用同步带机构中的同步带的转动驱动安装板431沿导向杆430移动。

实施例五，为了限制第四电机510驱动抛光筒110移动的距离，还设置有传感器440，传感器440优选为光电传感器。光电传感器的数量优选为两个，分别设置在第四电机510移动方向上的两个极限位置上。为了方便光电传感器检测第四电机510的位置，安装板431上设置有感应片432，感应片432的数量为两个，两个感应片432的位置与两个光电传感器一一相对设置，且两个感应片432之间间隔预设距离。在第四电机510到达极限位置光电传感器检测到感应片432时，光电传感器发出信号给第四电机510，有效的避免了第四电机510超出极限位置后对抛光筒110等部件在成损伤。

实施例六，为了方便玻璃治具200与第一电机120的输出轴连接，安装架100上设置有安装座180，玻璃治具可拆卸式的设置在安装座180上。为了方便在安装座180上安装玻璃治具200，安装架100上还设置有第一气缸，安装座180与第一气缸的输出轴连接，从而通过第一气缸调整安装座180与第一电机120的输出轴之间的距离。更具体，如实施例二中所提到的玻璃治具200，玻璃治具200通过其中一个夹持件230的连接部232与安装座180转动连接。为了方便连接部232与安装座180可拆卸连接，安装座180上设置有如实施例二中第一电机120的输出轴上设置的卡接部，以此与连接部232连接。当然，该连接部232也可以为柱状体，安装座180上设置有与该柱状体相适配的筒状体，且筒状体还可以与安装座180转动连接。为了防止玻璃治具200中的固定板210跟随玻璃转动，安装座180上设置有两个卡接块，两个卡接块分别位于固定板210的相对两侧。

实施例七，为了增加对玻璃的抛光效果，玻璃边缘抛光机上还包括抛光液循环系统，抛光液循环系统包括喷嘴450、抽液泵、收集盒150和储液箱。喷嘴450优选为万向喷嘴，喷嘴450优选设置在承载板400上，以此可以随着承载板450的移动对玻璃治具200上不同位置的玻璃进行喷洒抛光液。储液箱可以设置在安装架100上，也可以外置。抽液泵设置在储液箱内，且抽液泵与喷嘴450通过导管连通。收集盒150设置上安装架100，收集盒150的形状设置为喇叭形，较大的一端为开口端，且朝向玻璃治具200和抛光筒110整体的下方。为了方便对收集盒150内的抛光液进行回收利用，收集盒150的底部开设有导流孔，导流孔与储液箱通过导管连通。当然，为了除去回收抛光液中的杂质，储液箱内还可以设置过滤装置。为了防止在玻璃边缘抛光机工作时，抛光液飞溅，安装架100上铺设有包覆安装架100的固定遮挡板160。

实施例八，为了方便更换玻璃治具200内的玻璃，安装架100上设置有安装口170和遮挡机构600。安装口170位于安装架100的一侧，遮挡机构600包括移动遮挡板610和第二气缸620，第二气缸620的本体设置在安装架100上，移动遮挡板610的大小与安装口170相适配。移动遮挡板610可以是与第二气缸620的输出轴直接连接，也可以是移动遮挡板610先通过导轨与安装架100连接，第二气缸620的输出轴再与移动遮挡板610连接。本实施例通过设置遮挡机构600，有利于在玻璃边缘抛光机工作时遮挡安装口170，从而防止抛光液飞溅

实施例九，为了进一步提高玻璃边缘抛光机对玻璃的抛光效率，抛光筒100的数量优选为两个，两个抛光筒100位于玻璃治具的周向上，且关于玻璃转动的轴向方向对称，以此同步对玻璃进行抛光。为了同步对两个抛光筒110进行驱动，如上述实施例中设置两个第二电机130和两个第二驱动机构500，分别关于抛光筒100对称设置在承载板400上，以此通过两个第二电机130分别驱动两个抛光筒110转动和通过两个第二驱动机构500分别驱动两个抛光筒110相向或相背移动。同事，利用第一驱动机构300驱动承载板400沿抛光筒110的轴向方向往复移动。

实施例十，为了方便控制玻璃边缘抛光机的运行，还设置有配电箱140，配电箱优选为矩形盒状体，设置在安装架以此在配电箱140内安装配电板和铺设电线等。为了防止配电箱140内的温度过高，配电箱140的侧壁上还设置有散热扇141，散热扇141的数量优选为四个，均匀设置在配电箱140上。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃边缘抛光机，其特征在于，包括：安装架以及设置在所述安装架上的抛光筒、与所述抛光筒相邻并用于对多片玻璃进行夹持的玻璃治具、用于驱动所述玻璃治具内的玻璃转动的第一电机、用于驱动所述抛光筒转动的第二电机以及用于驱动所述抛光筒沿该抛光筒的轴向方向往复运动的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃边缘抛光机，其特征在于，所述玻璃治具包括两个相对设置的固定板、位于所述固定板相对两端处的滑动杆和转动设置在各所述固定板上的夹持件，至少一个所述固定板与所述滑动杆滑动连接，其中一个所述夹持件可转动地设置在所述安装架上，另一个所述夹持件与所述第一电机的输出轴可拆卸式连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃边缘抛光机，其特征在于，所述安装架包括具有镂空部位的固定台面和位于所述固定台面上且与该镂空部位相对应的承载板，所述第二电机设置在所述承载板上，且所述承载板上设置有供所述第二电机的输出轴穿过的通孔，所述抛光筒与所述第二电机的输出轴连接，所述第一驱动机构包括两个相对设置在所述安装架上的主支撑架、转动设置在各所述主支撑架上的主转动轴、呈偏心地连接在两个所述主转动轴之间的副转动轴、可转动地套在所述副转动轴上的连接块和用于驱动其中一个所述主转动轴转动的第三电机，所述连接块与所述承载板转动连接，所述承载板上还设有多个在其周向上间隔分布、并可与所述固定台面抵接的缓冲件。

4.根据权利要求3所述的玻璃边缘抛光机，其特征在于，所述承载板上设置有相对所述固定台面呈横向布置的导向杆，所述第二电机通过与所述导向杆滑动配合的滑块设置在所述导向杆上，且所述承载板上供所述第二电机的输出轴穿过的通孔为条形孔，所述玻璃边缘抛光机还包括用于驱动所述抛光筒沿所述导向杆靠近或远离所述玻璃治具的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第四电机、设置在所述承载板上的齿条和设置在所述第四电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第四电机的本体与所述第二电机的本体通过结构件连接在一起。

5.根据权利要求4所述的玻璃边缘抛光机，其特征在于，还包括设置在所述承载板上用于检测所述第四电机移动位置的传感器。

6.根据权利要求1所述的玻璃边缘抛光机，其特征在于，还包括设置在所述安装架上并位于所述第一电机的输出轴下方的安装座和驱动所述安装座靠近或远离所述第一电机的输出轴的第一气缸，所述玻璃治具转动设置在所述安装座上。

7.根据权利要求1所述的玻璃边缘抛光机，其特征在于，还包括设置在所述安装架上的抛光液循环系统，所述抛光液循环系统包括喷嘴、设置在所述玻璃治具下方的收集盒、与所述收集盒连通的储液箱和设置在所述储液箱内且与所述喷嘴连通的抽液泵。

8.根据权利要求1所述的玻璃边缘抛光机，其特征在于，所述安装架上设置有供所述玻璃治具安装或拆卸时通过的安装口和用于遮挡所述安装口的遮挡机构，所述遮挡机构包括与所述安装口的大小相适配的移动遮挡板和驱动所述移动遮挡板移动的第二气缸。

9.根据权利要求1至8任一项所述的玻璃边缘抛光机，其特征在于，所述抛光筒的数量为两个，两所述抛光筒相对于所述玻璃治具呈对称布置。