CN209306875U - 提升机构和具有其的码放作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提升机构和具有其的码放作业装置，提升机构包括导轨、载物架、驱动组件和绳索式动滑轮传动机构，机架设有沿竖直方向延伸的导向件，导轨的一侧沿竖直方向可移动地设于导向件，载物架沿竖直方向可移动地设于导轨的另一侧，驱动组件用于驱动导轨沿竖直方向移动，绳索式动滑轮传动机构包括提升绳索，提升绳索沿导轨的周向可移动地设于导轨，提升绳索的一端与机架相连且提升绳索的另一端与载物架相连，其中，绳索式动滑轮传动机构被构造成当驱动组件驱动导轨移动距离L时，载物架在提升绳索带动下同向移动距离S,且S大于L。根据本实用新型实施例的提升机构的结构简单、紧凑，占用空间小，且可以实现速度提升，作业效率高。

Description

提升机构和具有其的码放作业装置

技术领域

本实用新型涉及码放作业设备领域，尤其是涉及一种提升机构和具有其的码放作业装置。

背景技术

相关技术中的码放作业装置的提升机构的升降速度较慢，作业效率低，而且结构较为臃肿，占用空间较大，进而导致环境适应性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种提升机构，所述提升机构的结构简单、紧凑，占用空间小，且可以实现速度提升，作业效率高。

本实用新型还提出了一种具有上述提升机构的码放作业装置。

根据本实用新型第一方面实施例的提升机构，包括：机架，所述机架设有沿竖直方向延伸的导向件；导轨，所述导轨的一侧沿竖直方向可移动地设于所述导向件；载物架，所述载物架沿竖直方向可移动地设于所述导轨的另一侧；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述导轨沿竖直方向移动；绳索式动滑轮传动机构，所述绳索式动滑轮传动机构包括提升绳索，所述提升绳索沿所述导轨的周向可移动地设于所述导轨，所述提升绳索的一端与所述机架相连且所述提升绳索的另一端与所述载物架相连，其中，所述绳索式动滑轮传动机构被构造成当所述驱动组件驱动所述导轨移动距离S,且S大于L。

根据本实用新型实施例的提升机构，通过采用绳索式动滑轮传动机构，利用动滑轮的传动原理，有效地实现对载物架移动速度的提升，从而提高了作业效率，同时，整体结构紧凑、占用空间小，具有较好的环境适应性。

根据本实用新型的一些实施例，所述载物架的移动距离S和所述导轨的移动距离L满足关系：S＝2L。

根据本实用新型的一些实施例，所述绳索式动滑轮传动机构包括：惰轮组，所述惰轮组包括多个惰轮，多个所述惰轮沿所述导轨的周向边缘间隔开设置且与所述导轨相连；所述提升绳索呈环形绕设于所述惰轮组，所述提升绳索的与所述机架相连的一端和所述提升绳索的与所述载物架相连的另一端分别位于所述导轨的延伸方向的相对两侧。

根据本实用新型的一些示例，所述惰轮组包括第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮，所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮以及所述第四惰轮沿所述导轨的周向依次设于所述导轨的四个对角，所述提升绳索依次绕设所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮以及所述第四惰轮。

根据本实用新型的一些示例，所述第一惰轮与所述第二惰轮、所述第三惰轮与所述第四惰轮分别相对于所述导轨的竖向中心线轴对称，所述第一惰轮与所述第四惰轮、所述第二惰轮与所述第三惰轮分别相对于所述所述导轨的纵向中心线轴对称，所述第一惰轮的外周沿与所述第二惰轮的外周沿的最小间距大于所述导轨的宽度。

根据本实用新型的一些示例，所述提升绳索包括上提升绳索和下提升绳索，还包括与所述载物架相连的第一固定座和与所述机架相连的第二固定座，所述上提升绳索的第一端与所述第一固定座相连，所述上提升绳索的第二端依次绕设所述第一惰轮以及所述第二惰轮后与所述第二固定座相连，所述下提升绳索的第一端与所述第二固定座相连，所述下提升绳索的第二端依次绕设所述第三惰轮以及所述第四惰轮后与所述第一固定座相连。

根据本实用新型的一些示例，所述提升机构还包括多个惰轮安装座，多个所述惰轮安装座分别安装于所述导轨的四个对角，且所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮以及所述第四惰轮分别可转动地安装于对应的所述惰轮安装座。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨朝向所述导向件的一侧具有沿竖直方向延伸的第一导向槽，所述导向件包括：本体，所述本体沿竖直方向设于所述机架；多个第一导向轮，多个所述第一导向轮沿所述本体的延伸方向间隔开布置且每个所述第一导向轮的外周沿均与所述导轨的所述第一导向槽的内表面相切。

根据本实用新型的一些示例，所述第一导向轮包括转轴方向与所述导轨的侧壁垂直的第一横向导向轮和转轴方向与所述导轨的侧壁平行的第一纵向导向轮，多个所述第一横向导向轮和多个所述第一纵向导向轮分别相对于所述导向件的竖向中心线对称布置，所述本体设有多个避让槽，多个所述第一横向导向轮一一对应地设于多个所述避让槽且与所述机架相连，多个所述第一纵向导向轮设于所述本体，其中，每个所述第一横向导向轮的外周沿与所述第一导向槽的侧壁相切且每个所述第一纵向导向轮的外周沿与所述第一导向槽的底壁相切。

根据本实用新型的一些示例，多个所述第一横向导向轮和多个所述第一纵向导向轮沿所述导向件的延伸方向交替布置。

根据本实用新型的一些示例，所述提升机构还包括多个第一横向盖体和多个第一纵向盖体，所述第一横向盖体与所述导轨的朝向所述导向件的一侧相连以将所述第一横向导向轮夹设于所述第一横向盖体与所述导向件之间，且每个所述第一横向导向轮的外周沿同时与所述第一导向槽的侧壁以及所述第一横向盖体的侧壁相切；所述第一纵向盖体与所述导轨的朝向所述导向件的一侧相连以将所述第一纵向导向轮夹设于所述第一纵向盖体与所述导向件之间，且每个所述第一纵向导向轮的外周沿同时与所述第一导向槽的底壁以及所述第一纵向盖体的底壁相切。

根据本实用新型的一些实施例，所述提升机构还包括滑动板，所述滑动板设于所述导轨与所述载物架之间，所述滑动板的一侧沿竖直方向可移动地设于所述导轨的另一侧，所述载物架与所述滑动板的另一侧相连。

根据本实用新型的一些示例，所述导轨的背向所述导向件的一侧设有间隔开布置第二导向槽和第三导向槽，所述滑动板的朝向所述导轨的一侧设有位置与所述第二导向槽和所述第三导向槽对应的多个第二导向轮，多个所述第二导向轮中的至少一部分可移动地设于所述第二导向槽且位于所述第二导向槽内的所述第二导向轮的外周沿与所述第二导向槽的内表面相切，多个所述第二导向槽中的另一部分可移动地设于所述第三导向槽且位于所述第三导向槽内的所述第二导向轮的外周沿与所述第三导向槽的内表面相切。

根据本实用新型的一些示例，所述第二导向轮包括转轴方向与所述导轨的侧壁垂直的第二横向导向轮和转轴方向与所述导轨的侧壁平行的第二纵向导向轮，多个所述第二横向导向轮关于所述导轨的竖向中心线对称设于所述第二导向槽和所述第三导向槽，多个所述第二纵向导向轮关于所述导轨的竖向中心线对称设于所述第二导向槽和所述第三导向槽，其中，每个所述第二横向导向轮的外周沿分别与对应所述第二导向槽的侧壁和所述第三导向槽的侧壁相切且每个所述第二纵向导向轮的外周沿分别与对应的所述第二导向槽的侧壁和所述第三导向槽的底壁相切。

根据本实用新型的一些示例，位于所述第二导向槽的所述第二横向导向轮和位于所述第二导向槽的所述第二纵向导向轮沿所述第二导向槽的延伸方向间隔开且交替设置，位于所述第三导向槽的所述第二横向导向轮和位于所述第三导向槽的所述第二纵向导向轮沿所述第三导向槽的延伸方向间隔开且交替设置。

根据本实用新型的一些示例，所述机架包括：沿水平方向间隔开布置的左立板和右立板；支撑架，所述支撑架的两端分别与所述左立板和所述右立板相连，所述驱动组件设于所述支撑架。

根据本实用新型的一些示例，所述导轨的一侧的边沿设有沿竖直方向延伸的齿条，所述驱动组件包括：电机，所述电机设于所述上支撑架，所述电机的转轴设有驱动齿轮；传动轴，所述传动轴可转动地设于所述支撑架，且所述传动轴的邻近所述驱动齿轮的位置套设有与所述驱动齿轮啮合的第一传动齿轮，所述传动轴的邻近所述导轨的一端设有与所述齿条啮合的第二传动齿轮。

根据本实用新型的一些示例，所述左立板和所述右立板分别设有所述导向件，所述传动轴的两端均设有与所述导轨配合的所述第二传动齿轮，所述导轨包括设于左立板的左导轨和设于右立板的右导轨，所述绳索式动滑轮传动机构包括左绳索式动滑轮传动机构和右绳索式动滑轮传动机构，所述左绳索式动滑轮传动机构和所述右绳索式动滑轮传动机构对应地设于所述左导轨和所述右导轨。

根据本实用新型第二方面实施例的码放作业装置，包括根据本实用新型第一方面实施例的提升机构。

根据本实用新型实施例的码放作业装置通过采用根据本实用新型第一方面实施例的提升机构，具有结构简单、紧凑，占用空间小、作业效率高等特点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的提升机构的示意图；

图2是图1中的A部的放大图；

图3是图1中的B部的放大图；

图4是图1中的C部的放大图；

图5是根据本实用新型实施例的提升机构的工作示意图；

图6是根据本实用新型实施例的提升机构的俯视图；

图7是图6中D部的放大图。

附图标记：

提升机构100；

机架10；左立板11；右立板12；上支撑架13；下支撑架14；

导向件20；

本体21；第一导向轮22；第一横向导向轮221；第一纵向导向轮222；避让槽211；

导轨31；齿条32；第一导向槽311；第二导向槽312；第三导向槽313；

惰轮安装座341(342,343,344)；

载物架40；左侧板41；横撑杆42；右侧板43；

驱动组件50；

电机51；驱动齿轮52；减速机53；第一传动齿轮54；传动轴55；第二传动齿轮56；

绳索式动滑轮传动机构60；

惰轮组61；第一惰轮611；第二惰轮612；第三惰轮613；第四惰轮614；

提升绳索62；上提升绳索621；下提升绳索622；第一固定座631；第二固定座632；

滑动板71；第二导向轮72；第二横向导向轮721；第二纵向导向轮722；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考描述根据本实用新型第一方面实施例的提升机构100。

根据本实用新型实施例的提升机构100包括机架10、导轨31、载物架40、驱动组件50和绳索式动滑轮传动机构60。

机架10设有导向件20，导向件20沿竖直方向延伸(如图1所示)，导向件20与机架10可以为分体件，也可以为一体件，导轨31的一侧沿竖直方向可移动地设于导向件20，载物架40沿竖直方向可移动地设在导轨31的另一侧，例如，在图1中的右导轨31的左侧沿竖直方向可移动地设在导向件20上，载物架40沿竖直方向可移动地设在导轨31的右侧表面，驱动组件50与导轨31相连，并且，导轨31在驱动组件50的驱动作用下可以沿竖直方向上下移动。

进一步地，绳索式动滑轮传动机构60包括提升绳索62，提升绳索62设于导轨31的外周侧，同时，提升绳索62可以绕导轨31的周向方向移动，提升绳索62的一端(如图1中的后端)与机架10固定相连，提升绳索62的另一端(如图1中的前端)与载物架40相连，并且，绳索式动滑轮传动机构60被构造成当驱动组件50驱动导轨31移动距离L时，在导轨31的作用下，绳索式动滑轮传动机构60利用动滑轮省力原理，通过提升绳索62的与载物架40相连的另一端带动载物架40同向移动，并且载物架40的移动距离为S，S大于L，从而利用绳索式动滑轮传动机构60、导轨31及机架10的配合，实现载物架40的速度提升，有效地提高作业效率。

需要注意的是，提升绳索62可以为链条(如图1所示)，也可以为钢绳、皮带等，本领域技术人员可以根据实际设计需求进行调整以满足整体的结构强度和可装配性。

由此，根据本实用新型实施例的提升机构100，利用绳索式动滑轮传动机构60与导轨31及机架10的配合实现动滑轮省力传动，从而有效地实现对载物架40移动速度的速度提升进而提高了作业效率，同时，由于使用部件数量较少，整体结构紧凑、占用空间小，具有较好的环境适应性。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，载物架的移动距离S和导轨的移动距离L之间的关系满足S＝2L，也就是说，通过绳索式动滑轮传动机构60、导轨31及机架10的配合，可以实现载物架40的倍速提升，有效地提高作业效率。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，绳索式动滑轮传动机构60主要由惰轮组61和提升绳索62组成。

惰轮组61包括多个惰轮，多个惰轮可以沿导轨31的外周侧间隔设置，提升绳索62呈环形依次张紧绕设所述的多个惰轮，环形提升绳索62的一端(如图1中所示的后端)与机架10相连，并且与机架10保持同步不移动，环形提升绳索62的另一端(如图1中所示的前端)与载物架40相连且与载物架40保持同步移动或同步不移动，同时，为了保证动滑轮省力传动效果，环形提升绳索62的与机架10相连的一端与环形提升绳索62的与载物架40相连的另一端分别位于导轨31的相对两侧(如图1中位于导轨31的延伸方向的前侧和后侧)。

当驱动组件50驱动导轨31移动时，惰轮组61在导轨31的带动下同步移动并且由于环形提升绳索62的一端与机架10固定相连，进而使得绕设惰轮组61的环形提升绳索62绕惰轮组61转动，而提升绳索62的另一端与载物架40相连且载物架40相对于导轨31可以移动，这样，在提升绳索62的带动下，载物架40与导轨31同向移动(即同时向上或向下移动)，并且，载物架40在相同时间内的移动距离是导轨31在相同时间移动距离的2倍，从而实现对提升机构100的载物架40的移动的倍速提升，进而有效地提高作业效率。

如图1、图5，在本实用新型的一些可选实施例中，惰轮组61包括第一惰轮611、第二惰轮612、第三惰轮613和第四惰轮614，第一惰轮611、第二惰轮612、第三惰轮613和第四惰轮614依次沿导轨31的周向设在导轨31的四个对角，提升绳索62依次绕设第一导轨31、第二导轨31、第三导轨31和第四导轨31从而形成环形结构，这样通过在导轨31上设置第一惰轮611、第二惰轮612、第三惰轮613和第四惰轮614，可以与提升绳索62的配合实现动滑轮效果，进而达到提速目的。

进一步地，为避免导轨31对提升绳索62的移动产生干涉以及保证提升绳索62运行顺畅，第一惰轮611与第二惰轮612、第三惰轮613与第四惰轮614分别相对于导轨31的竖向中心线(如图1中的上下方向)轴对称，且第一惰轮611与第四惰轮614、第二惰轮612与第三惰轮613分别相对于导轨31的纵向中心线(如图1中的前后方向)对称，第一惰轮611的外周沿与第二惰轮612的外周沿之间的最小间距大于导轨31的宽度(如图1中导轨31的前后方向尺寸)。

当然，在本实用新型另一些可选实施例中，也可以将惰轮组61设置为其他形式，例如，惰轮组61可以设置为设置于导轨31上端的上大惰轮和设置于导轨31下端的下大惰轮，其中，上大惰轮和下大惰轮的直径均不小于导轨31的宽度以避免提升绳索62转动过程收到导轨31外周沿干涉，由此，提升绳索62呈环形依次绕设位于导轨31上端的上大惰轮和位于导轨31下端的下大惰轮，并且将惰轮组61、导轨31整体包设其中，从而使得惰轮组61、导轨31和提升绳索62整体形成动滑轮机构，进而实现动滑轮省力作用，达到对载物架40的移动速度的倍速提升目的。

如图1和图5，在本实用新型的一些示例中，第一惰轮611和第二惰轮612关于导轨31的竖向中心线(如图5中导轨31的上下方向上的中心线)轴对称，第三惰轮613与第四惰轮614关于导轨31的竖向中心线轴对称，同时，第一惰轮611和第四惰轮614关于导轨31的纵向中心线(如图5中导轨31的前后方向上的中心线)轴对称，第二惰轮612与第三惰轮613关于导轨31的纵向中心线轴对称，并且，第一惰轮611的外周沿与第二惰轮612的外周沿的最小间距大于导轨31的宽度(如图5中导轨31的前后方向的尺寸)，这样，可以有效地保证提升绳索62在绕第一惰轮611、第二惰轮612、第三惰轮613和第四惰轮614转动时的顺畅性，提高提升可靠性。

如图1和图5，在本实用新型的进一步的示例中，提升绳索62包括上提升绳索621和下提升绳索622，所述提升机构100还包括第一固定座631和第二固定座632，第一固定座631与载物架40相连，第二固定座632与机架10相连，上提升绳索621的第一端与第一固定座631相连，并且可以与第一固定座631同步移动，上提升绳索621的第二端依次绕设第一惰轮611、第二惰轮612后与第二固定座632相连，并且与第二固定座632同步不移动，下提升绳索622的第一端与第二固定座632相连且与第二固定座632同步不移动，下提升绳索622的第二端依次绕设第三惰轮613、第四惰轮614后与第一固定座631相连且与第一固定座631同步移动。

由此，当导轨31在驱动组件50的驱动下向上移动时，上提升绳索621绕第一惰轮611、第二惰轮612转动且上提升绳索621的第一端向第一惰轮611的方向移动，下提升绳索622绕第三惰轮613、第四惰轮614转动且下提升绳索622的第二端向第一惰轮611的方向移动，从而带动与第一固定座631相连的载物架40同步向上移动，并且加倍提升速度；

当导轨31在驱动组件50的驱动下向下移动时，下提升绳索622绕第四惰轮614、第三惰轮613转动且下提升绳索622的第二端向第四惰轮614的方向移动，上提升绳索621绕第二惰轮612、第一惰轮611转动且上提升绳索621的第一端向第四惰轮614的方向移动，从而带动与第一固定座631相连的载物架40同步向下移动，并且加倍提升速度。

如图1，在本实用新型的一些可选示例中，提升绳索62可以为链条，从而可以便于维护，并且也可以便于装配，保证提升绳索62与惰轮组61之间的配合效果。

如图1和图5，在本实用新型的一些示例中，所述提升机构100还包括多个惰轮安装座341(342,343,344)，如图5中所示，惰轮安装座341(342,343,344)为四个，四个惰轮安装座341(342,343,344)一一对应地安装在导轨31的四个对角，同时，第一惰轮611、第二惰轮612、第三惰轮613以及第四惰轮614一一对应地安装在对应的惰轮安装座341(342,343,344)，并且，第一惰轮611、第二惰轮612、第三惰轮613以及第四惰轮614分别相对于对应的惰轮安装座341(342,343,344)可转动，这样，通过惰轮安装座341(342,343,344)可以保证惰轮装配的可靠性，而且，也可以便于惰轮的更换和维护。

如图1、图5和图7，在本实用新型的一些实施例中，导轨31的朝向导向件20的一侧具有第一导向槽311，第一导向槽311沿竖直方向(如图1中上下方向)延伸，导向件20主要由本体21和多个第一导向轮22组成，本体21大致呈长条状，且沿竖直方向设于机架10，多个第一导向轮22沿本体21的延伸方向(如图1中上下方向)间隔开布置，并且每个第一导向轮22的外周沿均与导轨31的第一导向槽311的内表面相切，由此，通过多个第一导向轮22与第一导向槽311的配合作用，既可以对导轨31的移动进行导向，同时，也可以保证导轨31与导向件20之间移动的顺畅性。

如图1和图7，在本实用新型的进一步的示例中，第一导向轮22包括第一横向导向轮221和第一纵向导向轮222，第一横向导向轮221的转轴方向与导轨31的侧壁垂直，即第一横向导向轮221的转轴方向与第一导向槽311的底壁垂直(如图7)，第一纵向导向轮222的转轴方向与导轨31的侧壁平行，即第一纵向导向轮222的转轴方向与第一导向槽311的侧壁垂直(如图7)，多个第一横向导向轮221关于导向件20的竖向中心线轴对称布置，同时，第一纵向导向轮222关于导向件20的竖向中心线轴对称布置，本体21设有多个避让槽211，多个第一横向导向轮221一一对应地安装在多个避让槽211内，并且多个第一横向导向轮221均与机架10相连，多个第一纵向导向轮222设于本体21，每个第一横向导向轮221的外周沿与第一导向槽311的侧壁相切，每个第一纵向导向轮222的外周沿与第一导向槽311的底壁相切，由此，通过第一横向导向轮221与第一导向槽311的侧壁之间的配合、第一纵向导向轮222与第一导向槽311的底壁之间的配合，可以实现对导轨31的导向，而且，通过多个配合的接触面也可以增大对导轨31的摩擦作用，保证导轨31与导向件20之间的相对滑动的顺畅性。

如图1，在一些示例中，为了提高导向件20的结构强度，进一步提高导轨31移动的稳定性和可靠性，多个第一横向导向轮221与多个第一纵向导向轮222沿导向件20的延伸方向(如图1中上下方向)交替布置。

如图1、图6和图7，在本实用新型的一些示例中，提升机构100还包括多个第一横向盖体和多个第一纵向盖体，第一横向盖体与导轨31的朝向导向件20的一侧相连，从而将第一横向导向轮221夹设在第一横向盖体与导向件20之间，并且每个第一横向导向轮221的外周沿同时与第一导向槽311的侧壁以及第一横向盖体的侧壁相切。

同时，第一纵向盖体与导轨31的朝向导向件20的一侧相连，从而将第一纵向导向轮222夹设在第一纵向盖体与导向件20之间，并且每个第一纵向导向轮222的外周沿同时与第一导向槽311的底壁与第一纵向盖体的底壁相切，从而进一步保证导轨31与导向件20之间的装配连接，而且，通过增加接触面积，也可以进一步地提高导轨31相对于导向件20的移动顺畅性。

如图1和图7，在本实用新型的一些实施例中，提升机构100还包括滑动板71，滑动板71设在导轨31与载物架40之间，滑动板71的一侧沿竖直方向(如图1中的上下方向)可移动地设于导轨31的另一侧，载物架40与滑动板71的另一侧相连，例如，如图7中，左侧滑动板71的右侧沿竖直方向可移动地安装于左侧导轨31的左侧，左侧滑动板71的左侧与载物架40的左侧相连。这样，通过设置滑动板71，既可以方便载物架40与导轨31之间的装配，而且可以使得载物架40便于更换、维护。

如图1、图4和图7，在本实用新型的一些示例中，导轨31的朝向导向件20的一侧设有第二导向槽312和第三导向槽313，第二导向槽312和第三导向槽313沿导轨31的宽度方向(如图1中前后方向)间隔开布置，滑动板71的朝向导轨31的一侧设有多个第二导向轮72，多个第二导向轮72分别与第二导向槽312和第三导向槽313对应布置，多个第二导向轮72中的一部分可移动地设于第二导向槽312中，另一部分可移动地设于第三导向槽313中，如图1，多个第二导向轮72关于导轨31的竖向中心线轴对称，位于第二导向槽312内的每个第二导向轮72的外周沿均与第二导向槽312的内表面相切，位于第三导向槽313内的每个第二导向轮72的外周沿均与第三导向槽313的内表面相切，由此，利用多个第二导向轮72，可以有效地提高滑动板71与导轨31之间移动的顺畅性及可靠性。

如图1和图7，在本实用新型的进一步的示例中，第二导向轮72包括第二横向导向轮721和第二纵向导向轮722，第二横向导向轮721的转轴方向与导轨31的侧壁垂直，即，如图7所示，第二横向导向轮721的转轴方向与第二导向槽312或第三导向槽313的底壁垂直，第二纵向导向轮722的转轴方向与导轨31的侧壁平行，即，如图7所示，第二纵向导向轮722的转轴方向与第二导向槽312或第三导向槽313的侧壁垂直。

进一步地，多个第二横向导向轮721关于导轨31的竖向中心线对称设于第二导向槽312和第三导向槽313，多个第二纵向导向槽关于导轨31的竖向中心线对称设于第二导向槽312和第三导向槽313，其中，每个第二横向导向轮721的外周沿与第二导向槽312和第三导向槽313的侧壁相切，即位于第二导向槽312内的第二横向导向轮721的外周沿与第二导向槽312的侧壁相切，位于第三导向槽313内的第二横向导向轮721的外周沿与第三导向槽313的侧壁相切，同时，每个第二纵向导向轮722的外周沿与对应的第二导向槽312的底壁和第三导向槽313的底壁相切，即位于第二导向槽312内的第二纵向导向轮722的外周沿与第二导向槽312的底壁相切，位于第三导向槽313内的第二纵向导向轮722的外周沿与第三导向槽313的底壁相切，由此，通过第二横向导向轮721与第二导向槽312、第三导向槽313的侧壁之间的配合、第二纵向导向轮722与第二导向槽312、第三导向槽313的底壁之间的配合，可以实现对导轨31的导向，而且，通过多个配合的接触面也可以增大对导轨31的摩擦作用，保证导轨31与滑动板71之间的相对滑动的顺畅性。

进一步地，为进一步提高滑动板71相对于导轨31移动的稳定性和可靠性，位于第二导向槽312的第二横向导向轮721和位于第二导向槽312的第二纵向导向轮722沿第二导向槽312的延伸方向(如图1中的上下方向)间隔开且交替布置，位于第三导向槽313的第二横向导向轮721和位于第三导向槽313的第二纵向导向轮722沿第三导向槽313的延伸方向(如图1中的上下方向)间隔开且交替布置。

如图1，在本实用新型的一些实施例中，机架10主要主要由左立板11、右立板12和支撑架组成，左立板11和右立板12沿横向方向(如图1中的左右方向)间隔开布置，支撑架设在左立板11和右立板12之间，并且支撑架的左侧与左立板11相连且右侧与右立板12相连，驱动组件50固定安装于支撑架上，由此既可以简化整体结构，也可以便于驱动组件50、载物架40、导向件20、导轨31等部件的安装。

进一步，如图1，支撑架包括上支撑架13和下支撑架14，上支撑架13和下支撑架14沿竖直方向间隔开布置，上支撑架13的两端分别与左立板11的上部和右立板12的上部相连，下支撑架14的两端分别与左立板11的下部和右立板12的下部相连，由此通过上支撑架13和下支撑架14可以进一步提高提升机构100的整体的结构强度和结构稳定性，进而保证提升机构100的使用可靠性。

如图1，在本实用新型的一些示例中，导轨31的一侧(如图1中导轨31的后侧)设有齿条32，齿条32沿导轨31的眼神方向(如图1的竖直方向)延伸，驱动组件50主要由电机51和传动轴55组成，电机51安装于上支撑架13，电机51的转轴设有驱动齿轮52，传动轴55可转动地安装于支撑架，并且，传动轴55套设有与驱动齿轮52啮合的第一传动齿轮54，传动轴55的邻近导轨31的一端(如图1中的左端或右端)设有第二传动齿轮56，第二传动齿轮56与对应位置的齿条32配合，从而使得电机51通过驱动齿轮52与第一传动齿轮54配合驱动传动轴55转动，进而通过第二传动齿轮56与齿条32配合驱动导轨31向上或向下移动。

在一些示例中，驱动组件50还包括减速机53，通过减速机53可以对电机51的转轴进行降速增矩，从而保证对传动轴55的驱动可靠。

如图1，在本实用新型的一些示例中，左立板11和右立板12分别设有导向件20，传动轴55的两端分别设有与导轨31配合的第二传动齿轮56，导轨31包括左导轨31和右导轨31，左导轨31可移动地设于左侧导向件20，右导轨31可移动地设于右侧导向件20，绳索式动滑轮传动机构60包括安装于左导轨31的左绳索式动滑轮传动机构60和安装于右导轨31的右绳索式动滑轮传动机构60，这样，通过一个驱动组件50驱动传动轴55，从而通过传动轴55同时带动位于两端的第二传动齿轮56，并且通过位于传动轴55的两端的第二传动齿轮56与左导轨31和右导轨31的配合，带动左导轨31和右导轨31同时向上或向下移动，进而通过左绳索式动滑轮传动机构60和右绳索式动滑轮传动机构60与左导轨31和右导轨31的配合，带动载物架40向上或向下移动，并且实现移动速度的倍速提升。

如图1，在本实用新型的一些示例中，载物架40主要由左侧板41、右侧板43和横撑杆42组成，左侧板41安装于左导轨31的另一侧(如图1中的左导轨31的左侧)，并且左侧板41与左绳索式动滑轮传动机构60的另一端(如图1中左绳索式动滑轮传动机构60的与第一固定座631相连的位置)相连，右侧板43安装于右导轨31的另一侧(如图1中的右导轨31的右侧)，并且右侧板43与右绳索式动滑轮传动机构60的另一端(如图1中右绳索式动滑轮传动机构60的与第一固定座631相连的位置)相连，由此，可以通过左绳索式动滑轮传动机构60与左导轨31、右绳索式动滑轮传动机构60与右导轨31的配合实现对左侧板41和右侧板43的倍速带动，提高作业效率。

根据本实用新型第二方面实施例的码放作业装置，包括根据本实用新型第一方面实施例的提升机构100。

根据本实用新型实施例的码放作业装置通过采用根据本实用新型第一方面实施例的提升机构100，具有结构简单、紧凑，占用空间小、作业效率高等特点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

根据本实用新型实施例的提升机构100和具有其的码放作业装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种提升机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有沿竖直方向延伸的导向件；

导轨，所述导轨的一侧沿竖直方向可移动地设于所述导向件；

载物架，所述载物架沿竖直方向可移动地设于所述导轨的另一侧；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述导轨沿竖直方向移动；

绳索式动滑轮传动机构，所述绳索式动滑轮传动机构包括提升绳索，所述提升绳索沿所述导轨的周向可移动地设于所述导轨，所述提升绳索的一端与所述机架相连且所述提升绳索的另一端与所述载物架相连，其中，所述绳索式动滑轮传动机构被构造成当所述驱动组件驱动所述导轨移动距离L时，所述载物架在所述提升绳索带动下同向移动距离S,且S大于L。

2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述载物架的移动距离S和所述导轨的移动距离L满足关系：S＝2L。

3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述绳索式动滑轮传动机构还包括：惰轮组，所述惰轮组包括多个惰轮，多个所述惰轮沿所述导轨的周向边缘间隔开设置且与所述导轨相连；

所述提升绳索呈环形且张紧绕设于所述惰轮组，所述提升绳索的与所述机架相连的一端和所述提升绳索的与所述载物架相连的另一端分别位于所述导轨的延伸方向的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的提升机构，其特征在于，所述惰轮组包括第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮和第四惰轮，所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮以及所述第四惰轮沿所述导轨的周向依次设于所述导轨的四个对角，所述提升绳索依次绕设所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮以及所述第四惰轮。

5.根据权利要求4所述的提升机构，其特征在于，所述第一惰轮与所述第二惰轮、所述第三惰轮与所述第四惰轮分别相对于所述导轨的竖向中心线轴对称，所述第一惰轮与所述第四惰轮、所述第二惰轮与所述第三惰轮分别相对于所述导轨的纵向中心线轴对称，所述第一惰轮的外周沿与所述第二惰轮的外周沿的最小间距大于所述导轨的宽度。

6.根据权利要求4所述的提升机构，其特征在于，所述提升绳索包括上提升绳索和下提升绳索，还包括与所述载物架相连的第一固定座和与所述机架相连的第二固定座，所述上提升绳索的第一端与所述第一固定座相连，所述上提升绳索的第二端依次绕设所述第一惰轮以及所述第二惰轮后与所述第二固定座相连，所述下提升绳索的第一端与所述第二固定座相连，所述下提升绳索的第二端依次绕设所述第三惰轮以及所述第四惰轮后与所述第一固定座相连。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的提升机构，其特征在于，还包括多个惰轮安装座，多个所述惰轮安装座分别安装于所述导轨的四个对角，且所述第一惰轮、所述第二惰轮、所述第三惰轮以及所述第四惰轮分别可转动地安装于对应的所述惰轮安装座。

8.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，所述导轨的朝向所述导向件的一侧具有沿竖直方向延伸的第一导向槽，所述导向件包括：

本体，所述本体沿竖直方向设于所述机架；

多个第一导向轮，多个所述第一导向轮沿所述本体的延伸方向间隔开布置且每个所述第一导向轮的外周沿均与所述导轨的所述第一导向槽的内表面相切。

9.根据权利要求8所述的提升机构，其特征在于，所述第一导向轮包括转轴方向与所述导轨的侧壁垂直的第一横向导向轮和转轴方向与所述导轨的侧壁平行的第一纵向导向轮，多个所述第一横向导向轮和多个所述第一纵向导向轮分别相对于所述导向件的竖向中心线对称布置，所述本体设有多个避让槽，多个所述第一横向导向轮一一对应地设于多个所述避让槽且与所述机架相连，多个所述第一纵向导向轮设于所述本体，其中，每个所述第一横向导向轮的外周沿与所述第一导向槽的侧壁相切且每个所述第一纵向导向轮的外周沿与所述第一导向槽的底壁相切。

10.根据权利要求9所述的提升机构，其特征在于，多个所述第一横向导向轮和多个所述第一纵向导向轮沿所述导向件的延伸方向交替布置。

11.根据权利要求9所述的提升机构，其特征在于，还包括多个第一横向盖体和多个第一纵向盖体，所述第一横向盖体与所述导轨的朝向所述导向件的一侧相连以将所述第一横向导向轮夹设于所述第一横向盖体与所述导向件之间，且每个所述第一横向导向轮的外周沿同时与所述第一导向槽的侧壁以及所述第一横向盖体的侧壁相切；

所述第一纵向盖体与所述导轨的朝向所述导向件的一侧相连以将所述第一纵向导向轮夹设于所述第一纵向盖体与所述导向件之间，且每个所述第一纵向导向轮的外周沿同时与所述第一导向槽的底壁以及所述第一纵向盖体的底壁相切。

12.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于，还包括滑动板，所述滑动板设于所述导轨与所述载物架之间，所述滑动板的一侧沿竖直方向可移动地设于所述导轨的另一侧，所述载物架与所述滑动板的另一侧相连。

13.根据权利要求12所述的提升机构，其特征在于，所述导轨的背向所述导向件的一侧设有间隔开布置第二导向槽和第三导向槽，所述滑动板的朝向所述导轨的一侧设有位置与所述第二导向槽和所述第三导向槽对应的多个第二导向轮，多个所述第二导向轮中的至少一部分可移动地设于所述第二导向槽且位于所述第二导向槽内的所述第二导向轮的外周沿与所述第二导向槽的内表面相切，多个所述第二导向槽中的另一部分可移动地设于所述第三导向槽且位于所述第三导向槽内的所述第二导向轮的外周沿与所述第三导向槽的内表面相切。

14.根据权利要求13所述的提升机构，其特征在于，所述第二导向轮包括转轴方向与所述导轨的侧壁垂直的第二横向导向轮和转轴方向与所述导轨的侧壁平行的第二纵向导向轮，多个所述第二横向导向轮关于所述导轨的竖向中心线对称设于所述第二导向槽和所述第三导向槽，多个所述第二纵向导向轮关于所述导轨的竖向中心线对称设于所述第二导向槽和所述第三导向槽，其中，每个所述第二横向导向轮的外周沿分别与对应的所述第二导向槽的侧壁和所述第三导向槽的侧壁相切且每个所述第二纵向导向轮的外周沿分别与对应的所述第二导向槽的侧壁和所述第三导向槽的底壁相切。

15.根据权利要求14所述的提升机构，其特征在于，

位于所述第二导向槽的所述第二横向导向轮和位于所述第二导向槽的所述第二纵向导向轮沿所述第二导向槽的延伸方向间隔开且交替设置，

位于所述第三导向槽的所述第二横向导向轮和位于所述第三导向槽的所述第二纵向导向轮沿所述第三导向槽的延伸方向间隔开且交替设置。

16.根据权利要求1-6、8-15中任一项所述的提升机构，其特征在于，所述机架包括：

沿水平方向间隔开布置的左立板和右立板；

支撑架，所述支撑架的两端分别与所述左立板和所述右立板相连，所述驱动组件设于所述支撑架。

17.根据权利要求16所述的提升机构，其特征在于，所述导轨的一侧的边沿设有沿竖直方向延伸的齿条，所述驱动组件包括：

电机，所述电机设于所述支撑架，所述电机的转轴设有驱动齿轮；

传动轴，所述传动轴可转动地设于所述支撑架，且所述传动轴的邻近所述驱动齿轮的位置套设有与所述驱动齿轮啮合的第一传动齿轮，所述传动轴的邻近所述导轨的一端设有与所述齿条啮合的第二传动齿轮。

18.根据权利要求17所述的提升机构，其特征在于，所述左立板和所述右立板分别设有所述导向件，所述传动轴的两端均设有与所述导轨配合的所述第二传动齿轮，所述导轨包括设于左立板的左导轨和设于右立板的右导轨，所述绳索式动滑轮传动机构包括左绳索式动滑轮传动机构和右绳索式动滑轮传动机构，所述左绳索式动滑轮传动机构和所述右绳索式动滑轮传动机构对应地设于所述左导轨和所述右导轨。

19.一种码放作业装置，其特征在于，包括根据权利要求1-18中任一项所述提升机构。