CN2926157Y

CN2926157Y - 电机悬挂式电梯

Info

Publication number: CN2926157Y
Application number: CN 200620058363
Authority: CN
Inventors: 赵小龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2016-04-28

Abstract

本实用新型公开了一种电机悬挂式电梯，设置于一个通道内，所述通道具有侧壁、顶壁及底壁。所述电梯包括轿厢。所述轿厢上安装有支撑架，所述支撑架上设置有至少一套电机及与该套电机对应的导向滑轮，所述通道的顶壁及底壁上均对称地设置两个与所述电机对应的导向滑轮，一个柔性传动件缠绕在所述电机、支撑架的导向滑轮及通道顶壁及底壁上的导向滑轮上，该传动件的两端分别固定于所述通道的一个侧壁上。

Description

电机悬挂式电梯

技术领域

本实用新型涉及一种升降运输设备，尤其是一种用于载人或载货的电梯设备。

背景技术

电梯广泛地使用于建筑物比如楼宇、大厦等内。现有的一种电梯依靠钢丝绳作为传动部件。如图1所示，这种传统的钢丝绳传动电梯20设置于一个通道10内。该电梯20包括电机22，导向滑轮24。所述电机22及导向滑轮24均设置在所述通道10的安装室12内，并且所述电机22及导向滑轮24上缠绕有钢丝绳26。所述钢丝绳26的一端连接有用于载人或者载物的轿厢28，另一端连接有对重21。通常情况下，所述轿厢28与所述对重21具有相同的重量。所述电机22转动，产生一定的牵引力F1，该牵引力F1与所述电机22的输出轴(图未示)的转动半径r1的乘积为该电机22产生的转动力矩m1。即m1＝F1×r1。该转动力矩m1作用于所述钢丝绳26，使得所述钢丝绳26及与该钢丝绳26连接的轿厢28向上或向下运动。所述牵引力可以表达为：F1＝μmg，其中μ表示所述钢丝绳26与电机转动轴之间的静摩擦系数，而mg表示所述轿厢28的重量。由该公式可知，牵引力与静摩擦系数μ及轿厢重量成正比例。另外，在上述电梯设计中，绳子两边具有张力T1及T2，并且必须满足欧拉公式，即T1/T2＝e^fa，在这里，e表示自然常数，f表示静摩擦系数(即上述静摩擦系数μ)，α表示绳子的包角。如果不满足该欧拉公式，则绳子可能会打滑，而无法将轿厢升起。

然而，由于这种传统电梯的钢丝绳直径很小(通常情况下其直径为1.5mm左右)，同时受到钢丝绳及电机转动轴本身材料的影响，所述静摩擦系数很小，通常为0.09，因此导致牵引力不足。为了增大牵引力，与所述轿厢具有相同的重量的对重被安装在所述钢丝绳的另一端，这样在所述轿厢与对重的共同作用下，所述牵引力增大，从而可以牵引所述轿厢上下运动。然而这种依靠设置对重来增大牵引力的结构导致电机的负载功率增大，因此造成较大的能耗，导致传动效率降低；另一方面，在这种传统的结构设计中，为保证安全性，所述电机的转动轴需要具有较大的直径(通常为钢丝绳直径的40倍左右)，这样导致需要使用转矩较大的电机，从而增加了电梯成本。

另一种改进的电梯使用皮带作为传动部件。如图2a-2b所示，这种皮带传动式电梯30的皮带36内具有多个钢丝绳35，用于增强皮带36的结构强度。由于所述皮带36与所述电机32的转动轴(图未示)之间的静摩擦系数较大，因此不必增加轿厢28及对重21的重量即可获得较大的牵引力F2。这样，一定程度上可以减轻所述轿厢28及对重21的重量，从而减小电机32的负载功率损耗；同时所述电机的体积也可以不必很大就可以满足需要。然而，这种结构的电梯仍然需要配置对重，因此仍然存在能量损耗及成本较高的问题。

因而，提供一种解决上述问题的电机悬挂式电梯实为必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电机悬挂式电梯，其具有较高的传动性能、较低的能耗及成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电机悬挂式电梯，其设置于一个通道内。所述通道具有侧壁、顶壁及底壁。所述电梯包括轿厢。所述轿厢上安装有支撑架，所述支撑架上设置有至少一套电机及与该电机对应的导向滑轮，所述通道的顶壁及底壁上均对称地设置两个与所述电机对应的导向滑轮。一个柔性传动件缠绕在所述电机、支撑架的导向滑轮及通道顶壁及底壁上的四个导向滑轮上，该传动件的两端分别固定于所述通道的一个侧壁上。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架包括与所述轿厢连接的竖直部及从所述竖直部上水平延伸而出的第一水平部及第二水平部，所述支撑架的导向滑轮安装在第一水平部上，所述电机安装在第二水平部上。所述支撑架的导向滑轮数量为两个，并且分别安装在所述第一水平部的两端，所述电机的数量为两个，并且分别安装在所述第二水平部的两端。

在本实用新型的另一个实施例中，所述支撑架的导向滑轮数量为两个，并且分别安装在所述第二水平部的两端，所述电机的数量为两个，并且分别安装在所述第一水平部的两端。

在本实用新型的一个实施例中，所述通道的一个侧壁上具有固定器，所述传动件的两端分别固定于固定器。

所述传动件可以为钢丝绳、皮带或同步带。在本实用新型的一个实施例中，所述同步带上形成多个传动齿，所述电机上形成多个与所述同步带上的多个传动齿互相啮合的传动齿。所述同步带的传动齿为圆弧形、梯形、矩形或渐开线形状。

本实用新型的优点在于：由于采取了电机与轿厢固定在一起的悬挂式结构，所述轿厢及固定于其上的电机可以视为动滑轮，同时由于传动件的两端固定不动，传动件的总长度不变，因此电机转动导致轿厢升降避免了使用对重的结构，进而避免了因对重而引起的能耗，这样这种双传动件结构使得电梯具有较高的传动性能，并降低了电梯的成本及能耗。

下面将结合附图，通过优选实施例详细描述本实用新型。

附图说明

图1为现有钢丝传动式电梯的平面结构图。

图2a为现有皮带传动式电梯的平面结构图。

图2b为图2a所示电梯的皮带的截面结构图。

图3a为本实用新型一个实施例电机悬挂式电梯的平面结构图。

图3b为图3a所示支撑架的平面结构图。

图3c本实用新型一个实施例所述传动件的截面剖视图。

图3d为图3c所示传动件与电机啮合传动的截面剖视图。

具体实施方式

参考图3a-3b，本实用新型电机悬挂式电梯50设置于一个通道10内。该电梯50包括轿厢502。所述轿厢502上安装有用于将一对电机503固定到轿厢502顶端的支撑架504，该支撑架504包括与所述轿厢502连接的竖直部506及从所述竖直部506上水平延伸而出的第一水平部508及第二水平部501。所述第一水平部508的两端对称地设置有导向滑轮505。所述第二水平部501的两端对称地设置有电机503。

所述通道10的侧壁15上安装有固定器512，所述通道10的顶壁12及底壁14上均对称地设置两个与所述两个电机503对应的导向滑轮509。一个柔性传动件510比如钢丝绳、皮带或同步带缠绕在所述两个电机503、安装在所述支撑架504的第一水平部508上的两个导向滑轮505及安装在所述通道10的顶壁12及底壁14上的四个导向滑轮509上，并且该传动件510的两端510a及510b分别固定在所述固定器512上。

由于所述传动件510的两端510a及510b分别固定在所述固定器512上，即所述传动件510的该两端510a及510b固定不动，并且所述传动件510的总长度不变，另外，所述轿厢502、固定于该轿厢502上的导向滑轮505及电机503整体上可以认为是一个动滑轮装置，这样，当固定于所述支撑架504的第二水平部501两端的电机503转动时，所述轿厢502、固定于该轿厢502上的导向滑轮505及电机503整体将类似于一个动滑轮，并且随着电机503在传动件510上的转动而一同向上或向下移动，从而实现轿厢502的升降。这种将电机设置为与轿厢一同运动的悬挂式结构避免了对重的使用，同时由于采用了两个互相对称的电机来驱动传动件，因此使得电梯具有较高的传动效率，同时避免了传统电梯中因使用对重而导致能耗及成本增加的问题，即本实用新型有效地降低了电梯的成本及能耗。

在本实用新型的另一个实施例中，所述一对电机也可以安装在所述支撑架的第一水平部上，相应地，所述一对安装在轿厢上的导向滑轮可以安装在第二水平部上，这种结构同样可以实现轿厢的升降。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3c-3d所示，所述传动件可以为同步带510，其上形成多个传动齿514，而所述电机503上形成多个与所述同步带510上的多个传动齿514互相啮合的传动齿516。当所述电机503转动时，所述传动齿516与所述同步带510上的传动齿514互相啮合转动，由于所述同步带510两端固定不动，所以电机503及与其连接的轿厢一同升降移动。

这种通过传动齿传动的结构可以更有效地提高电梯的传动性能，降低能耗及成本。

在上述实施例中，所述传动齿为梯形，然而，在其它实施例中，所述传动齿也可以为其它结构，比如圆弧形、矩形或渐开线形状。

虽然在上述实施例中，所述轿厢上安装有两个电机及相应的导向滑轮，然而，在其它实施例中，所述轿厢上也可以仅仅安装一个电机及相应的一个导向滑轮，从而简化电梯的整体结构。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种电机悬挂式电梯，设置于一个通道内，所述通道具有侧壁、顶壁及底壁，所述电梯包括轿厢，其特征在于：所述轿厢上安装有支撑架，所述支撑架上设置有至少一套电机及与该套电机对应的导向滑轮，所述通道的顶壁及底壁上均对称地设置两个与所述电机对应的导向滑轮，一个柔性传动件缠绕在所述电机、支撑架的导向滑轮及通道顶壁及底壁上的四个导向滑轮上，该传动件的两端分别固定于所述通道的一个侧壁上。

2.根据权利要求1所述的电机悬挂式电梯，其特征在于：所述支撑架包括与所述轿厢连接的竖直部及从所述竖直部上水平延伸而出的第一水平部及第二水平部，所述支撑架的导向滑轮安装在第一水平部上，所述电机安装在第二水平部上。

3.根据权利要求2所述的电机悬挂式电梯，其特征在于：所述支撑架的导向滑轮数量为两个，并且分别安装在所述第一水平部的两端，所述电机的数量为两个，并且分别安装在所述第二水平部的两端。

4.根据权利要求2所述的电机悬挂式电梯，其特征在于：所述支撑架的导向滑轮数量为两个，并且分别安装在所述第二水平部的两端，所述电机的数量为两个，并且分别安装在所述第一水平部的两端。

5.根据权利要求1所述的电机悬挂式电梯，其特征在于：所述柔性传动件为钢丝绳、皮带或同步带。

6.根据权利要求5所述的电机悬挂式电梯，其特征在于：所述同步带上形成多个传动齿，所述电机上形成多个与所述同步带上的多个传动齿互相啮合的传动齿。

7.根据权利要求6所述的电机悬挂式电梯，其特征在于：所述同步带的传动齿为圆弧形、梯形、矩形或渐开线形状。

8.根据权利要求1所述的电机悬挂式电梯，其特征在于：所述通道的一个侧壁上具有固定器，所述传动件的两端分别固定于固定器。