CN209300095U - 一种月饼摆放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种月饼摆放机，包括有机架、托盘输送机构、皮带传送机构、控制器；目的在于解决现有的月饼人工摆放过程中出现的月饼拥挤或堆叠摆放以及机械设备抓取摆放时抓取力度过大造成月饼变形的问题，托盘输送机构和皮带传送机构实现了月饼全自动均匀放置，提高了月饼的合格率，降低了月饼的生产成本。

Description

一种月饼摆放机

技术领域

本实用新型涉及食品摆放领域，尤其涉及一种月饼摆放机。

背景技术

月饼作为我国传统的糕点之一，为象征团圆的中秋佳节食品，月饼的一般生产工艺流程为：原料经配料混合后，再通过设备或人工成型，再醒发，经过烘烤熟制、冷却包装后便可成品上市。

在月饼的一般生产流程中，月饼经过醒发进入烤箱进行烘烤前，都需要在托盘上对月饼进行均匀摆放，以避免烘烤时，月饼之间由于过于拥挤或出现堆叠而造成月饼变形，致使月饼的合格率降低，降低月饼生产效率。目前，在托盘上摆放月饼的方式有两种，一种为人工摆放，另一种为机械设备摆放，人工摆放经常会因为工人拿取月饼时用力过大而使月饼变形，而且人工摆放的效率不高，且容易出现卫生问题，使得人工摆放会增加月饼的生产成本，降低生产效率。同样的，机械设备摆放的形式一般为机械手夹持摆放，但是机械手夹持摆放的力度需要调试才能把握，而且对于生产不同重量的月饼时又需要重新调试机械手的夹持力度，而且机械手往往结构复杂，使得生产成本升高。

实用新型内容

本实用新型目的在于公开一种月饼摆放机，解决上述背景技术中提到人工或机械手摆放月饼时易出现拥挤、堆叠或变形的问题。

实现本实用新型所述的技术方案是：

一种月饼摆放机，包括机架、托盘、托盘输送机构、皮带传送机构和控制器，所述托盘输送机构、所述控制器和所述皮带传送机构设置在所述机架上，所述机架的底部安装有减震支座；

所述托盘输送机构包括托盘摆放框架、第一链条、托盘支撑板、第二链条和托盘输送板，所述第一链条垂直设置于所述托盘摆放框架的两侧，所述第一链条连接所述托盘支撑板，所述托盘放置在所述托盘支撑板上，所述第二链条水平设置在所述机架上，所述第二链条连接所述托盘输送板；

所述皮带传送机构包括有横移导轨、横移滑块、滑板、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、接料边板、弹性支撑架、第一伺服电机、传送带和第二伺服电机，所述横移导轨水平安装于所述托盘摆放框架上，所述横移滑块滑动连接所述横移导轨，所述滑板连接所述横移滑块，所述第一滚筒和所述第三滚筒固定安装在所述托盘摆放框架上，所述第二滚筒安装在所述弹性支撑架上，所述弹性支撑架安装在所述机架上，所述第一伺服电机安装在所述托盘摆放框架上，所述第一伺服电机通过所述V型皮带连接所述横移滑块的上部，所述第二伺服电机安装在所述机架上，所述第二伺服电机活动连接所述传送带；所述传送带分别与所述接料边板、所述横移滑块的下部、所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述第三滚筒连接；所述第一伺服电机、所述第二伺服电机分别连接所述控制器。

优选的，所述第一链条上连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在所述托盘摆放框架上，所述第二链条上连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机固定安装在所述机架上，所述托盘摆放框架的上部设置有第一限位传感器，所述托盘摆放框架的下部设置有第二限位传感器，所述第二链条的后端设置有第三限位传感器，所述第二链条的前端设置有第四限位传感器。四个传感器的作用能够使得托盘停止的位置更准确无误，能够更好的实现均匀摆放月饼。

优选的，所述弹性支撑架包括滑杆、支撑滑块、弹簧，所述滑杆固定安装在所述机架上，所述滑杆滑动连接所述支撑滑块，所述滑杆和所述支撑滑块分别连接所述弹簧的两端，所述支撑滑块活动连接所述第二滚筒。在传送带横移运动的时候，支撑滑块在弹簧的作用下压紧第二滚筒，实现了对传送带的松紧控制。

优选的，所述横移导轨的两端均设置有限位挡块，所述横移滑块的下端设置有滑块滚筒，所述滑块滚筒连接所述传送带，所述横移滑块的上端设置有红外传感器。所述红外传感器用于检测在所述传送带上被输送的月饼之间的间距，实现对月饼摆放在托盘上的时候，互相之间间距的控制。

优选的，所述接料边板固定安装在所述托盘摆放框架上，所述接料边板的右端设置有边板滚筒，所述边板滚筒连接所述传送带，传送带在所述接料边板的作用下实现了月饼的平稳输送。

本实用新型的有益效果为：所述托盘输送板的前后运动实现了月饼在托盘上的前后摆放，所述传送带的左右横移运动实现了月饼在托盘上的左右摆放，月饼在传送带的输送下经过所述滑板下滑到所述托盘上，避免月饼离开所述传送带后直接降落到所述托盘上而造成的冲击变形，实现了月饼的无冲击摆放，所述减震支座降低了电机对所述机架的震动，提高了月饼的平稳摆放，所述托盘输送板的前后运动和所述传送带的左右横移运动实现了月饼在托盘前后左右方向上的均匀摆放，避免了月饼的拥挤摆放或堆叠，而且本实用新型结构简单，无需使用结构复杂的机械臂对月饼进行夹持，实现了月饼的无变形均匀摆放，提高了月饼生产的合格率，降低了月饼的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种月饼摆放机的立体图；

图2为本实用新型一种月饼摆放机的后视图；

图3为本实用新型图1中A部分的局部放大图；

图中所标各部件的名称如下：

1.机架；2.托盘；3.托盘输送机构；4.皮带传送机构；5.控制器； 31.托盘摆放框架；32.第一链条；33.托盘支撑板；34.第二链条；35. 托盘输送板；36.第三伺服电机；37.第四伺服电机；41.横移导轨；42. 横移滑块；43.第一滚筒；44.第二滚筒；45.第三滚筒；46.接料边板； 47.弹性支撑架；48.第一伺服电机；49.V型皮带；410.传送带；411. 第二伺服电机；471.滑杆；472.支撑滑块；473.弹簧；421.滑块滚筒； 461.边板滚筒；6.限位挡块；7.第一限位传感器；8.第二限位传感器； 9.第三限位传感器；10.第四限位传感器；11.红外传感器；12.减震支座；13.滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-3，一种月饼摆放机，包括机架1、托盘2、托盘输送机构3、皮带传送机构4和控制器5，所述托盘输送机构3、所述控制器5和所述皮带传送机构4设置在所述机架1上，所述机架1的底部安装有减震支座12；

所述托盘输送机构3包括托盘摆放框架31、第一链条32、托盘支撑板33、第二链条34和托盘输送板35，所述第一链条32垂直设置于所述托盘摆放框架31的两侧，所述第一链条32连接所述托盘支撑板33，所述托盘2放置在所述托盘支撑板33上，所述第二链条34 水平设置在所述机架1上，所述第二链条34连接所述托盘输送板35；

所述皮带传送机构4包括有横移导轨41、横移滑块42、滑板13、第一滚筒43、第二滚筒44、第三滚筒45、接料边板46、弹性支撑架 47、第一伺服电机48、V型皮带49、传送带410和第二伺服电机411，所述横移导轨41水平安装于所述托盘摆放框架31上，所述横移滑块 42滑动连接所述横移导轨41，所述滑板13连接所述横移滑块42，所述第一滚筒43和所述第三滚筒45固定安装在所述托盘摆放框架 31上，所述第二滚筒44安装在所述弹性支撑架47上，所述弹性支撑架47安装在所述机架1上，所述第一伺服电机48安装在所述托盘摆放框架31上，所述第一伺服电机48通过所述V型皮带49连接所述横移滑块42的上部，所述第二伺服电机411安装在所述机架1上，所述第二伺服电机411活动连接所述传送带410；所述传送带410分别与所述接料边板46、所述横移滑块42的下部、所述第一滚筒43、所述第二滚筒44和所述第三滚筒45连接；所述第一伺服电机48、所述第二伺服电机411分别连接所述控制器5。

进一步的，所述第一链条上连接有第三伺服电机36，所述第三伺服电机36固定安装在所述托盘摆放框架31上，所述第二链条34 上连接有第四伺服电机37，所述第四伺服电机37固定安装在所述机架1上，所述托盘摆放框架31的上部设置有第一限位传感器7，所述托盘摆放框架31的下部设置有第二限位传感器8，所述第二链条 34的后端设置有第三限位传感器9，所述第二链条34的前端设置有第四限位传感器10。四个传感器的作用能够使得托盘停止的位置更准确无误，能够更好的实现均匀摆放月饼。

进一步的，所述弹性支撑架47包括滑杆471、支撑滑块472、弹簧273，所述滑杆471固定安装在所述机架1上，所述支撑滑块472 滑动连接所述滑杆471，所述滑杆471和所述支撑滑块472分别连接所述弹簧473的两端，所述支撑滑块472活动连接所述第二滚筒44。在传送带横移运动的时候，支撑滑块在弹簧的作用下压紧第二滚筒，实现了对传送带的松紧控制。

进一步的，所述横移导轨41的两端均设置有限位挡块6，所述横移滑块42的下端设置有滑块滚筒421，所述滑块滚筒421连接所述传送带410，所述横移滑块42的上端设置有红外传感器11。所述红外传感器用于检测在所述传送带上被输送的月饼之间的间距，实现对月饼摆放在托盘上的时候，互相之间间距的控制。

进一步的，所述接料边板46固定安装在所述托盘摆放框架31上，所述接料边板46的右端设置有边板滚筒461，所述边板滚筒461连接所述传送带410，所述传送带410在所述接料边板46的作用下实现了月饼的平稳输送。

本实施例的工作原理：

一种月饼摆放机，所述第三伺服电机36带动所述第一链条32向下运动，所述第一链条32带动所述托盘支撑板33上放置的托盘2向下运动，当托盘2运动到第三限位感应器9处时，所述托盘2刚好运动到所述托盘输送板35上，所述第三伺服电机36停止转动，所述第四伺服电机37启动，所述第四伺服电机37带动第二链条34向前运动，所述第二链条34上的所述托盘输送板35带动所述托盘2向前运动，当所述托盘2向前运动一段距离后，所述第四伺服电机37停止转动，所述第二伺服电机411带动所述传送带410转动，同时所述传送带410本身也在所述第一伺服电机48的带动下向左运动，月饼在所述传送带410的输送下向左不断地被放置在所述托盘2上，当所述传送带410运动到所述横移导轨41左侧的限位挡块6时，所述第四伺服电机37带动所述托盘2向前运动一段距离然后停止转动，所述第一伺服电机48开始反转，使得所述传送带410本身开始向右横移运动，月饼在所述传送带410的向右横移运动下被不断地放置在所述托盘2上，所述托盘2的间歇向前运动和所述传送带410的左右往复横移运动实现了月饼在所述托盘2上的左右均匀摆放。

本实用新型的有益效果为：所述托盘输送板的前后运动实现了月饼在托盘上的前后摆放，所述传送带的左右运动实现了月饼在托盘上的左右摆放，所述控制器在所述红外传感器的检测反馈下，控制了托盘和传送带的运行速度，实现了月饼在托盘前后左右方向上的均匀摆放，避免了月饼的拥挤摆放或堆叠，且本实用新型结构简单，完全无需使用机械臂对月饼进行夹持，实现了月饼的无变形均匀摆放，提高了月饼生产的合格率，降低了生产成本。

对于本领域技术人员而言，虽然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够已其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种月饼摆放机，包括机架、托盘、托盘输送机构、皮带传送机构和控制器，其特征在于：所述托盘输送机构、所述控制器和所述皮带传送机构设置在所述机架上，所述机架的底部安装有减震支座；

所述托盘输送机构包括托盘摆放框架、第一链条、托盘支撑板、第二链条和托盘输送板，所述第一链条垂直设置于所述托盘摆放框架的两侧，所述第一链条连接所述托盘支撑板，所述托盘放置在所述托盘支撑板上，所述第二链条水平设置在所述机架上，所述第二链条连接所述托盘输送板；

所述皮带传送机构包括横移导轨、横移滑块、滑板、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、接料边板、弹性支撑架、第一伺服电机、V型皮带、传送带和第二伺服电机，所述横移导轨水平安装于所述托盘摆放框架上，所述横移滑块滑动连接所述横移导轨，所述滑板连接所述横移滑块，所述第一滚筒和所述第三滚筒固定安装在所述托盘摆放框架上，所述第二滚筒安装在所述弹性支撑架上，所述弹性支撑架安装在所述机架上，所述第一伺服电机安装在所述托盘摆放框架上，所述第一伺服电机通过所述V型皮带连接所述横移滑块的上部，所述第二伺服电机安装在所述机架上，所述第二伺服电机活动连接所述传送带；所述传送带分别与所述接料边板、所述横移滑块的下部、所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述第三滚筒连接；所述第一伺服电机、所述第二伺服电机分别连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种月饼摆放机，其特征在于：所述第一链条上连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在所述托盘摆放框架上，所述第二链条上连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机固定安装在所述机架上，所述托盘摆放框架的上部设置有第一限位传感器，所述托盘摆放框架的下部设置有第二限位传感器，所述第二链条的后端设置有第三限位传感器，所述第二链条的前端设置有第四限位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种月饼摆放机，其特征在于：所述弹性支撑架包括滑杆、支撑滑块、弹簧，所述滑杆固定安装在所述机架上，所述支撑滑块滑动连接所述滑杆，所述滑杆和所述支撑滑块分别连接所述弹簧的两端，所述支撑滑块活动连接所述第二滚筒。

4.根据权利要求1所述的一种月饼摆放机，其特征在于：所述横移导轨的两端均设置有限位挡块，所述横移滑块的下端设置有滑块滚筒，所述滑块滚筒连接所述传送带，所述横移滑块的上端设置有红外传感器。

5.根据权利要求1所述的一种月饼摆放机，其特征在于：所述接料边板固定安装在所述托盘摆放框架上，所述接料边板的右端设置有边板滚筒，所述边板滚筒连接所述传送带。