CN209291813U - 一种起重机用防碰撞限制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及防碰撞限制器技术领域，尤其涉及一种起重机用防碰撞限制器,解决了现有红外防碰撞传感器报警并停止驱动后起重小车扔有惯性向前滑行的缺点，包括起重轨道，所述起重轨道的外侧架设有起重小车，起重轨道的一端设有挡板，所述挡板的内侧通过螺栓固定有红外接收器，所述起重小车的内侧通过螺栓固定有驱动电机，起重小车的一端通过螺栓固定有红外发射器，该起重机用防碰撞限制器可以通过红外发射器和红外接收器监测距离，并在起重小车接近挡板前通过继电器使驱动电机断电，同时还能启动步进电机，使得步进电机驱动摩擦垫和卡块对滚轮进行锁死，减少滚轮因惯性带动起重小车继续传动，结构简单，实用性强。

Description

一种起重机用防碰撞限制器

技术领域

本实用新型涉及防碰撞限制器技术领域，尤其涉及一种起重机用防碰撞限制器。

背景技术

桥式起重机在使用过程中，起重小车的行走位置以及卷取高度多是靠操作人员的肉眼观察。但是在很多使用环境中，能见度低，操作人员有时很难把握，因此时有碰撞事故的发生。

现有的红外防碰撞传感器能够实时监控距离，在起重小车行至一定位置能够有效的实现报警功能，但是操作人员急停起重小车内的驱动电机后，起重小车仍然会有向前的惯性，仍然有一定的可能导致碰撞事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有红外防碰撞传感器报警并停止驱动后起重小车扔有惯性向前滑行的缺点，而提出的一种起重机用防碰撞限制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种起重机用防碰撞限制器，包括起重轨道，所述起重轨道的外侧架设有起重小车，起重轨道的一端设有挡板，所述挡板的内侧通过螺栓固定有红外接收器，所述起重小车的内侧通过螺栓固定有驱动电机，起重小车的一端通过螺栓固定有红外发射器，所述驱动电机的输出端延伸至起重小车的一侧内部，且驱动电机的输出端套设有滚轮，所述滚轮远离驱动电机的一侧焊接有限制盘，起重小车的内壁还焊接有固定板，所述固定板的一端通过螺栓固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端焊接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的两端外侧均套设有连接块，所述连接块的一侧焊接有套杆。

优选的，所述起重轨道的表面设有凹槽，所述滚轮的表面延伸至起重轨道的凹槽内。

优选的，所述正反螺纹杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，所述连接块的内侧开设有与正向螺纹和反向螺纹对应的螺纹槽。

优选的，所述正反螺纹杆一端的套杆内部设有弹簧和支杆，正反螺纹杆另一端的套杆一侧焊接有支柱。

优选的，所述支杆的一端延伸至套杆的外侧，且支杆的末端胶黏有摩擦垫，所述摩擦垫的竖截面为弧形。

优选的，所述限制盘的表面开设有卡槽，所述支柱的末端焊接有与限制盘表面卡槽对应的卡块。

本实用新型的有益效果是：

1、在起重轨道外侧套接起重小车，并在起重小车的内侧安装驱动电机，并在驱动电机的输出端套设滚轮，利用滚轮在起重轨道内滚动，实现带动起重小车在其中轨道上滑动。

2、通过步进电机带动正反螺纹杆实现正转、反转和停止，带动内侧开设有与正反螺纹杆两端正向螺纹和反向螺纹对应螺纹槽的连接块实现反向同步传动。

3、在起重小车和挡板的内侧分别安装红外发射器和红外接收器，当红外发射器与红外接收器靠近时，利用继电器断开驱动电机的电源，并启动步进电机。

4、当启动步进电机驱动正反螺纹杆两端连接块反向同步传动时，一端套杆内的支杆在弹簧的反作用力下推动末端的摩擦垫与限制盘表面接触，通过摩擦降低滚轮的转速，再通过另一端套杆内的支柱末端卡块卡入限制盘的卡槽内，使滚轮停转，从而使得驱动电机停止后滚轮能够停转。

综上所述，该起重机用防碰撞限制器可以通过红外发射器和红外接收器监测距离，并在起重小车接近挡板前通过继电器使驱动电机断电，同时还能启动步进电机，使得步进电机驱动摩擦垫和卡块对滚轮进行锁死，减少滚轮因惯性带动起重小车继续传动，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种起重机用防碰撞限制器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种起重机用防碰撞限制器的A处结构示意图。

图中：1起重轨道、2起重小车、3驱动电机、4红外发射器、5红外接收器、6挡板、7滚轮、8固定板、9步进电机、10正反螺纹杆、11连接块、12限制盘、13套杆、14弹簧、15支杆、16摩擦垫、17卡块、18支柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种起重机用防碰撞限制器，包括起重轨道1，起重轨道1的外侧架设有起重小车2，起重轨道1的一端设有挡板6，挡板6的内侧通过螺栓固定有红外接收器5，起重小车2的内侧通过螺栓固定有驱动电机3，起重小车2的一端通过螺栓固定有红外发射器4，驱动电机3的输出端延伸至起重小车2的一侧内部，且驱动电机3的输出端套设有滚轮7，滚轮7远离驱动电机3的一侧焊接有限制盘12，起重小车2的内壁还焊接有固定板8，固定板8的一端通过螺栓固定安装有步进电机9，步进电机9的输出端焊接有正反螺纹杆10，正反螺纹杆10的两端外侧均套设有连接块11，连接块11的一侧焊接有套杆13；

起重轨道1的表面设有凹槽，滚轮7的表面延伸至起重轨道1的凹槽内，正反螺纹杆10的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，两个连接块11的内侧分别对应开设有与正向螺纹和反向螺纹对应的螺纹槽，正反螺纹杆10一端的套杆13内部设有弹簧14和支杆15，正反螺纹杆10另一端的套杆13一侧焊接有支柱18，支杆15的一端延伸至套杆13的外侧，且支杆15的末端胶黏有摩擦垫16，摩擦垫16的竖截面为弧形，限制盘12的表面开设有卡槽，支柱18的末端焊接有与限制盘12表面卡槽对应的卡块17。

本实施例中，在起重轨道1外侧套接起重小车2，并在起重小车2的内侧安装驱动电机3，并在驱动电机3的输出端套设滚轮7，利用滚轮7在起重轨道1内滚动，实现带动起重小车2在其中轨道1上滑动。

进一步的，在起重小车2的内部焊接固定板8，并在固定板8的一侧安装步进电机9，通过步进电机9带动正反螺纹杆10实现正转、反转和停止，带动内侧开设有与正反螺纹杆10两端正向螺纹和反向螺纹对应螺纹槽的连接块11实现反向同步传动。

进一步的，在起重小车2和挡板6的内侧分别安装红外发射器4和红外接收器5，当红外发射器4与红外接收器5靠近时，利用继电器断开驱动电机3的电源，并启动步进电机9。

进一步的，在滚轮7的一侧焊接限制盘12，并在限制盘12的表面开设卡槽，在连接块11的一侧焊接套杆13，并在一端套杆13内设置弹簧14和支杆15，当启动步进电机9驱动正反螺纹杆10两端连接块11反向同步传动时，一端套杆13内的支杆15在弹簧14的反作用力下推动末端的摩擦垫16与限制盘12表面接触，通过摩擦降低滚轮7的转速，再通过另一端套杆13内的支柱18末端卡块17卡入限制盘12的卡槽内，使滚轮7停转，从而使得驱动电机3停止后滚轮7能够停转。

综上所述，该起重机用防碰撞限制器可以通过红外发射器4和红外接收器5监测距离，并在起重小车2接近挡板6前通过继电器使驱动电机3断电，同时还能启动步进电机9，使得步进电机9驱动摩擦垫16和卡块17对滚轮7进行锁死，减少滚轮7因惯性带动起重小车2继续传动，结构简单，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重机用防碰撞限制器，包括起重轨道（1），其特征在于，所述起重轨道（1）的外侧架设有起重小车（2），起重轨道（1）的一端设有挡板（6），所述挡板（6）的内侧通过螺栓固定有红外接收器（5），所述起重小车（2）的内侧通过螺栓固定有驱动电机（3），起重小车（2）的一端通过螺栓固定有红外发射器（4），所述驱动电机（3）的输出端延伸至起重小车（2）的一侧内部，且驱动电机（3）的输出端套设有滚轮（7），所述滚轮（7）远离驱动电机（3）的一侧焊接有限制盘（12），起重小车（2）的内壁还焊接有固定板（8），所述固定板（8）的一端通过螺栓固定安装有步进电机（9），所述步进电机（9）的输出端焊接有正反螺纹杆（10），所述正反螺纹杆（10）的两端外侧均套设有连接块（11），所述连接块（11）的一侧焊接有套杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用防碰撞限制器，其特征在于，所述起重轨道（1）的表面设有凹槽，所述滚轮（7）的表面延伸至起重轨道（1）的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用防碰撞限制器，其特征在于，所述正反螺纹杆（10）的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，所述连接块（11）的内侧开设有与正向螺纹和反向螺纹对应的螺纹槽。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用防碰撞限制器，其特征在于，所述正反螺纹杆（10）一端的套杆（13）内部设有弹簧（14）和支杆（15），正反螺纹杆（10）另一端的套杆（13）一侧焊接有支柱（18）。

5.根据权利要求4所述的一种起重机用防碰撞限制器，其特征在于，所述支杆（15）的一端延伸至套杆（13）的外侧，且支杆（15）的末端胶黏有摩擦垫（16），所述摩擦垫（16）的竖截面为弧形。

6.根据权利要求5所述的一种起重机用防碰撞限制器，其特征在于,所述限制盘（12）的表面开设有卡槽，所述支柱（18）的末端焊接有与限制盘（12）表面卡槽对应的卡块（17）。