CN209289210U - 多工位转盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位转盘机构，涉及多工位加工技术领域，包括：工位加工部、工位固定机构和防反转机构；通过在转盘下方设置工位固定机构，工位固定机构带动转动盘移动，且工位固定机构在转动盘转动到下一工位时将转动盘卡死，避免转动盘在加工时转动，且转动盘转动每次转动工位位置相同，通过防反转机构的设置避免转动盘回转，缓解了现有技术中存在的多工位转盘在加工过程中转盘会活动，每次转动工位的位置不固定，容易造成加工的失误，且转盘易反转，造成工件重复加工的情况出现的技术问题，实现了提供工位转动的准确性，避免发生反转的技术效果。

Description

多工位转盘机构

技术领域

本实用新型涉及多工位加工技术领域，尤其是涉及一种多工位转盘机构。

背景技术

在现代化生产中，通常在给电子产品安装零件的时候，都需要重复安装多个零部件，很多情况都是一个工位没有办法全部安装或者全部检测完毕，所以需要在一个工位中设置多个机构，这样会使得在一个工位中结构变得更复杂，不利于安装以及维护，若是将多个机构分别设置成一个工位又需要很大的地方，有些公司没有办法提高更大的场地空间，所以需要设置一个具有多个工位的旋转机构。

现有的旋转工位中均设有一个转盘，在一个转盘上分割成多个工位，便于工人多个工位的循环使用。

但是，现有多工位转盘在加工过程中转盘会活动，每次转动工位的位置不固定，容易造成加工的失误，且转盘易反转，造成工件重复加工的情况出现。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位转盘机构，以缓解了现有技术中存在的多工位转盘在加工过程中转盘会活动，每次转动工位的位置不固定，容易造成加工的失误，且转盘易反转，造成工件重复加工的情况出现的技术问题。

本实用新型提供的多工位转盘机构，包括：工位加工部、工位固定机构和防反转机构；工位加工部包括转动盘、把手和工装底板，转动盘上设置有加工区域，把手和工装底板均设置于加工区域内，且把手和工装底板均与转动盘连接，加工区域、把手和工装底板沿着转动盘的圆周方向均匀设置有多个；工位固定机构与转动盘远离工装底板的一侧连接，且工位固定机构与转动盘传动连接，工位固定机构用于固定转动盘；防反转机构可与工位固定机构抵接，以使转动盘按单一方向转动。

进一步的，工位固定机构包括固定盘、自锁板、自锁轮、传动组件、第一检测装置、驱动装置和底座；固定盘与转动盘远离工装底板的一侧连接，固定盘与转动盘同轴设置，以使固定盘与转动盘一同转动；传动组件和驱动装置均设置于底座上，自锁轮设置于传动组件远离底座的一侧，自锁板与固定盘远离转动盘的一侧连接，自锁板上设置有卡槽，自锁轮可伸入到卡槽内，以使固定盘和转动盘卡死；固定盘靠近底座的一侧设置有防反转块，防反转块可与防反转机构抵接，第一检测装置设置于防反转机构上，第一检测装置与驱动装置电连接，第一检测装置用于检测防反转块的位置，并根据此位置信息对应控制驱动装置，以使驱动装置通过传动组件带动自锁轮移动。

进一步的，传动组件包括连接杆和转动杆；连接杆的一端与底座连接，连接杆的另一端与转动杆连接，转动杆可相对于连接杆转动；转动杆的一端与驱动装置传动连接，自锁轮设置于转动杆远离驱动装置的一端上，驱动装置用于带动转动杆相对于连接杆转动，以带动自锁轮移动。

进一步的，驱动装置包括气缸安装板、自锁气缸和弹性组件；气缸安装板与底座连接，自锁气缸与气缸安装板连接，自锁气缸伸出的气缸杆与转动杆远离自锁轮的一端传动连接，自锁气缸用于带动转动杆相对于连接杆转动，以使自锁轮向远离卡槽的方向移动；弹性组件的一端与气缸安装板连接，弹性组件与转动杆远离自锁轮的一端传动连接，弹性组件用于带动转动杆相对于连接杆转动，以使自锁轮朝向卡槽方向移动。

进一步的，弹性组件包括弹性件和弹簧固定导杆；弹簧固定导杆的一端与气缸安装板连接，另一端与转动杆远离自锁轮的一端连接，弹簧固定导杆靠近连接杆的一端设置有抵接端，弹性件设置于弹簧固定导杆上，且弹性件的两端分别与抵接端和气缸安装板抵接，以使弹簧固定导杆具有推动转动杆的运动趋势。

进一步的，还包括中心轴和旋转轴；中心轴与底座连接，旋转轴通过轴承与中心轴连接，固定盘与旋转轴连接，以使固定盘和转动盘围绕中心轴转动。

进一步的，防反转机构包括安装座和止回部；止回部与安装座铰接，安装座的顶部设置有凹槽，凹槽内设置有弹性部，止回部通过弹性部与安装座连接，以使止回部具有远离凹槽的运动趋势；防反转块可与止回部抵接，以使止回部伸入到凹槽内。

进一步的，还包括第二检测装置；第二检测装置设置于安装座上，第二检测装置用于检测自锁轮的位置信息，并将此位置信息传递至外部。

进一步的，防反转块设置有多个；多个防反转块沿着固定盘的圆周方向均匀设置，且防反转块与加工区域对应设置。

进一步的，加工区域内设置有两个把手；两个把手均与转动盘连接。

结合以上技术方案，本实用新型达到的有益效果在于：

本实用新型提供的多工位转盘机构，包括：工位加工部、工位固定机构和防反转机构；工位加工部包括转动盘、把手和工装底板，转动盘上设置有加工区域，把手和工装底板均设置于加工区域内，且把手和工装底板均与转动盘连接，加工区域、把手和工装底板沿着转动盘的圆周方向均匀设置有多个；工位固定机构与转动盘远离工装底板的一侧连接，且工位固定机构与转动盘传动连接，工位固定机构用于固定转动盘；防反转机构可与工位固定机构抵接，以使转动盘按单一方向转动。

通过在转盘下方设置工位固定机构，工位固定机构带动转动盘移动，且工位固定机构在转动盘转动到下一工位时将转动盘卡死，避免转动盘在加工时转动，且转动盘转动每次转动工位位置相同，通过防反转机构的设置避免转动盘回转，缓解了现有技术中存在的多工位转盘在加工过程中转盘会活动，每次转动工位的位置不固定，容易造成加工的失误，且转盘易反转，造成工件重复加工的情况出现的技术问题，实现了提供工位转动的准确性，避免发生反转的技术效果。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多工位转盘机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多工位转盘机构中的工位固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的多工位转盘机构中的传动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的多工位转盘机构中的驱动装置的结构示意图。

图标：100-工位加工部；110-转动盘；120-把手；130-工装底板；200-工位固定机构；210-固定盘；211-防反转块；220-自锁板；230-自锁轮；240-传动组件；241-连接杆；242-转动杆；250-第一检测装置；260-驱动装置；261-气缸安装板；262-自锁气缸；270-底座；280-弹性组件；281-弹性件；282-弹簧固定导杆；300-防反转机构；310-安装座；320-止回部；400-中心轴；410-旋转轴；500-第二检测装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的多工位转盘机构的整体结构示意图；图2为本实施例提供的多工位转盘机构中的工位固定机构的结构示意图；图3为本实施例提供的多工位转盘机构中的传动组件的结构示意图；图4为本实施例提供的多工位转盘机构中的驱动装置的结构示意图。

如图1-4所示，本实施例提供的多工位转盘机构，包括：工位加工部100、工位固定机构200和防反转机构300；工位加工部100包括转动盘110、把手120和工装底板130，转动盘110上设置有加工区域，把手120和工装底板130均设置于加工区域内，且把手120和工装底板130均与转动盘110连接，加工区域、把手120和工装底板130沿着转动盘110的圆周方向均匀设置有多个；工位固定机构200与转动盘110远离工装底板130的一侧连接，且工位固定机构200与转动盘110传动连接，工位固定机构200用于固定转动盘110；防反转机构300可与工位固定机构200抵接，以使转动盘110按单一方向转动。

进一步的，加工区域内设置有两个把手120；两个把手120均与转动盘110连接。

具体的，沿着转动盘110的圆周方向均匀设置多个工位加工区域，根据实际情况选择工位加工区域的具体数量，工人利用把手120带动转动盘110和工位固定机构200一同转动，到位后工位固定机构200将转动盘110卡死，保证工位使用过程中不会自由活动，同时设置防反转机构300，保证转动盘110只能按照单向转动。

另外，在工位加工部100上设置电气滑环机构。

本实施例提供的多工位转盘机构，包括：工位加工部100、工位固定机构200和防反转机构300；工位加工部100包括转动盘110、把手120和工装底板130，转动盘110上设置有加工区域，把手120和工装底板130均设置于加工区域内，且把手120和工装底板130均与转动盘110连接，加工区域、把手120和工装底板130沿着转动盘110的圆周方向均匀设置有多个；工位固定机构200与转动盘110远离工装底板130的一侧连接，且工位固定机构200与转动盘110传动连接，工位固定机构200用于固定转动盘110；防反转机构300可与工位固定机构200抵接，以使转动盘110按单一方向转动。通过在转盘下方设置工位固定机构200，工位固定机构200带动转动盘110移动，且工位固定机构200在转动盘110转动到下一工位时将转动盘110卡死，避免转动盘110在加工时转动，且转动盘110转动每次转动工位位置相同，通过防反转机构300的设置避免转动盘110回转，缓解了现有技术中存在的多工位转盘在加工过程中转盘会活动，每次转动工位的位置不固定，容易造成加工的失误，且转盘易反转，造成工件重复加工的情况出现的技术问题，实现了提供工位转动的准确性，避免发生反转的技术效果。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的多工位转盘机构中的工位固定机构200包括固定盘210、自锁板220、自锁轮230、传动组件240、第一检测装置250、驱动装置260和底座270；固定盘210与转动盘110远离工装底板130的一侧连接，固定盘210与转动盘110同轴设置，以使固定盘210与转动盘110一同转动；传动组件240和驱动装置260均设置于底座270上，自锁轮230设置于传动组件240远离底座270的一侧，自锁板220与固定盘210远离转动盘110的一侧连接，自锁板220上设置有卡槽，自锁轮230可伸入到卡槽内，以使固定盘210和转动盘110卡死；固定盘210靠近底座270的一侧设置有防反转块211，防反转块211可与防反转机构300抵接，第一检测装置250设置于防反转机构300上，第一检测装置250与驱动装置260电连接，第一检测装置250用于检测防反转块211的位置，并根据此位置信息对应控制驱动装置260，以使驱动装置260通过传动组件240带动自锁轮230移动。

具体的，在固定盘210远离转动盘110的一侧设置防反转块211，在固定盘210转动的过程中，防反转块211和防反转机构300共同配合使固定盘210只能沿着单一方向转动，根据防反转机构300设置位置的不同，使固定盘210只能按逆时针或顺时针转动。

第一检测装置250设置为接近传感器，实时检测自锁板220的位置，当自锁板220靠近时，第一检测装置250控制驱动装置260，使自锁轮230移动。

进一步的，传动组件240包括连接杆241和转动杆242；连接杆241的一端与底座270连接，连接杆241的另一端与转动杆242连接，转动杆242可相对于连接杆241转动；转动杆242的一端与驱动装置260传动连接，自锁轮230设置于转动杆242远离驱动装置260的一端上，驱动装置260用于带动转动杆242相对于连接杆241转动，以带动自锁轮230移动。

进一步的，驱动装置260包括气缸安装板261、自锁气缸262和弹性组件280；气缸安装板261与底座270连接，自锁气缸262与气缸安装板261连接，自锁气缸262伸出的气缸杆与转动杆242远离自锁轮230的一端传动连接，自锁气缸262用于带动转动杆242相对于连接杆241转动，以使自锁轮230向远离卡槽的方向移动；弹性组件280的一端与气缸安装板261连接，弹性组件280与转动杆242远离自锁轮230的一端传动连接，弹性组件280用于带动转动杆242相对于连接杆241转动，以使自锁轮230朝向卡槽方向移动。

具体的，自锁气缸262和弹性组件280均与转动杆242远离自锁轮230的一端连接，当自锁气缸262通气时，自锁气缸262的气缸杆带动转动杆242朝向自锁气缸262的方向移动，使自锁轮230远离卡槽，弹性组件280逐渐被压缩，当自锁气缸262断气时，弹性组件280因弹性势能作用，推动连接杆241向远离自锁气缸262的方向移动，使自锁轮230伸入到卡槽内。

进一步的，弹性组件280包括弹性件281和弹簧固定导杆282；弹簧固定导杆282的一端与气缸安装板261连接，另一端与转动杆242远离自锁轮230的一端连接，弹簧固定导杆282靠近连接杆241的一端设置有抵接端，弹性件281设置于弹簧固定导杆282上，且弹性件281的两端分别与抵接端和气缸安装板261抵接，以使弹簧固定导杆282具有推动转动杆242的运动趋势。

具体的，工作过程如下：工人手动控制自锁气缸262开启，使自锁气缸262通气，自锁气缸262的气缸杆收缩带动转动杆242朝向自锁气缸262的方向移动，使转动杆242的另一端上的自锁轮230脱离自锁板220上的卡槽，弹性件281压缩，使固定盘210解锁，工人利用转动盘110的把手120带动转动盘110和固定盘210一同转动，当第一检测装置250检测到下一工位位置上的自锁板220靠近时，第一检测装置250控制自锁气缸262断气，弹性件281与弹簧固定导杆282共同作用推动转动杆242相对于连接杆241转动，使转动杆242上的自锁轮230伸入到下一工位位置上的自锁板220中的卡槽内，此时固定盘210和转动盘110锁死，工人在工位加工区域内工作。

本实施例提供的多工位转盘机构，通过第一检测装置250的设置，当下一工位上的自锁板220转动到下一工位时，第一检测装置250控制自锁气缸262断气，弹性组件280带动连接杆241上的自锁轮230进入到自锁板220中的卡槽内，对转动盘110和固定盘210锁死，提高工位精准定位的同时有效避免工位在使用过程中的不必要转动。

在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的多工位转盘机构还包括中心轴400和旋转轴410；中心轴400与底座270连接，旋转轴410通过轴承与中心轴400连接，固定盘210与旋转轴410连接，以使固定盘210和转动盘110围绕中心轴400转动。

具体的，固定盘210与旋转轴410连接，旋转轴410围绕中心轴400转动，使固定盘210和转动盘110围绕中心轴400转动。

进一步的，防反转机构300包括安装座310和止回部320；止回部320与安装座310铰接，安装座310的顶部设置有凹槽，凹槽内设置有弹性部，止回部320通过弹性部与安装座310连接，以使止回部320具有远离凹槽的运动趋势；防反转块211可与止回部320抵接，以使止回部320伸入到凹槽内。

进一步的，防反转块211设置有多个；多个防反转块211沿着固定盘210的圆周方向均匀设置，且防反转块211与加工区域对应设置。

具体的，在安装座310的顶部设置凹槽，止回部320可伸入到凹槽内，并且在凹槽内设置弹性部，使止回部320具有远离凹槽的运动趋势，当防反转块211转动到止回部320的位置时，防反转块211压住止回部320伸入到凹槽内，防反转块211转过止回部320后，止回部320因弹性部的作用弹出，从凹槽中伸出。

另外，安装座310的摆放位置可根据实际情况而定，进而改变转动盘110可转动方向。

进一步的，多工位转盘机构还包括第二检测装置500；第二检测装置500设置于安装座310上，第二检测装置500用于检测自锁轮230的位置信息，并将此位置信息传递至外部。

具体的，在安装座310上设置第二检测装置500，第二检测装置500实时检测自锁轮230的位置，并将自锁轮230的位置信息发送至外部后台内，使工人实时知晓自锁轮230是否伸入到卡槽内，进而知晓转动盘110是否被锁住。

本实施例提供的多工位转盘机构，通过止回部320的设置使转动盘110只能顺时针或逆时针转动；通过第二检测装置500的设置可实时检测转动盘110是否处于锁定状态，便于工人知晓转动盘110的锁定状态。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多工位转盘机构，其特征在于，包括：工位加工部、工位固定机构和防反转机构；

所述工位加工部包括转动盘、把手和工装底板，所述转动盘上设置有加工区域，所述把手和所述工装底板均设置于所述加工区域内，且所述把手和所述工装底板均与所述转动盘连接，所述加工区域、所述把手和所述工装底板沿着所述转动盘的圆周方向均匀设置有多个；

所述工位固定机构与所述转动盘远离所述工装底板的一侧连接，且所述工位固定机构与所述转动盘传动连接，所述工位固定机构用于固定所述转动盘；

所述防反转机构可与所述工位固定机构抵接，以使所述转动盘按单一方向转动。

2.根据权利要求1所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述工位固定机构包括固定盘、自锁板、自锁轮、传动组件、第一检测装置、驱动装置和底座；

所述固定盘与所述转动盘远离所述工装底板的一侧连接，所述固定盘与所述转动盘同轴设置，以使所述固定盘与所述转动盘一同转动；

所述传动组件和所述驱动装置均设置于所述底座上，所述自锁轮设置于所述传动组件远离所述底座的一侧，所述自锁板与所述固定盘远离所述转动盘的一侧连接，所述自锁板上设置有卡槽，所述自锁轮可伸入到所述卡槽内，以使所述固定盘和所述转动盘卡死；

所述固定盘靠近所述底座的一侧设置有防反转块，所述防反转块可与所述防反转机构抵接，所述第一检测装置设置于所述防反转机构上，所述第一检测装置与所述驱动装置电连接，所述第一检测装置用于检测所述防反转块的位置，并根据此位置信息对应控制所述驱动装置，以使所述驱动装置通过所述传动组件带动所述自锁轮移动。

3.根据权利要求2所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述传动组件包括连接杆和转动杆；

所述连接杆的一端与所述底座连接，所述连接杆的另一端与所述转动杆连接，所述转动杆可相对于所述连接杆转动；

所述转动杆的一端与所述驱动装置传动连接，所述自锁轮设置于所述转动杆远离所述驱动装置的一端上，所述驱动装置用于带动所述转动杆相对于所述连接杆转动，以带动所述自锁轮移动。

4.根据权利要求3所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述驱动装置包括气缸安装板、自锁气缸和弹性组件；

所述气缸安装板与所述底座连接，所述自锁气缸与所述气缸安装板连接，所述自锁气缸伸出的气缸杆与所述转动杆远离所述自锁轮的一端传动连接，所述自锁气缸用于带动所述转动杆相对于所述连接杆转动，以使所述自锁轮向远离所述卡槽的方向移动；

所述弹性组件的一端与所述气缸安装板连接，所述弹性组件与所述转动杆远离所述自锁轮的一端传动连接，所述弹性组件用于带动所述转动杆相对于所述连接杆转动，以使所述自锁轮朝向所述卡槽方向移动。

5.根据权利要求4所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件和弹簧固定导杆；

所述弹簧固定导杆的一端与所述气缸安装板连接，另一端与所述转动杆远离所述自锁轮的一端连接，所述弹簧固定导杆靠近所述连接杆的一端设置有抵接端，所述弹性件设置于所述弹簧固定导杆上，且所述弹性件的两端分别与所述抵接端和所述气缸安装板抵接，以使所述弹簧固定导杆具有推动所述转动杆的运动趋势。

6.根据权利要求2所述的多工位转盘机构，其特征在于，还包括中心轴和旋转轴；

所述中心轴与所述底座连接，所述旋转轴通过轴承与所述中心轴连接，所述固定盘与所述旋转轴连接，以使所述固定盘和所述转动盘围绕所述中心轴转动。

7.根据权利要求2所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述防反转机构包括安装座和止回部；

所述止回部与所述安装座铰接，所述安装座的顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有弹性部，所述止回部通过所述弹性部与所述安装座连接，以使所述止回部具有远离所述凹槽的运动趋势；

所述防反转块可与所述止回部抵接，以使所述止回部伸入到所述凹槽内。

8.根据权利要求7所述的多工位转盘机构，其特征在于，还包括第二检测装置；

所述第二检测装置设置于所述安装座上，所述第二检测装置用于检测所述自锁轮的位置信息，并将此位置信息传递至外部。

9.根据权利要求2所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述防反转块设置有多个；

多个所述防反转块沿着所述固定盘的圆周方向均匀设置，且所述防反转块与所述加工区域对应设置。

10.根据权利要求1所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述加工区域内设置有两个所述把手；

两个所述把手均与所述转动盘连接。