CN209283020U - 一种具有行星齿轮减速系统的电机及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有行星齿轮减速系统的电机及电动自行车，包括电机轴、内齿圈和多个行星轮，电机轴上设置有太阳轮，太阳轮与多个行星轮相互啮合，多个行星轮与内齿圈相互啮合，内齿圈与电机端盖固定连接；所述多个行星轮内孔设置有销柱，所述多个行星轮与行星架通过所述销柱转动连接，所述每个行星轮与一个所述销柱连接，所述销柱上设置有多个环槽，所述销柱两端的环槽内设置有O型密封圈；本实用新型的销柱设计有多个环槽，所述销柱两端的环槽装配有O型圈，减小装配误差所引起的冲击，中间段的环槽装有润滑脂，有效的减小了行星轮内孔与销柱之间的摩擦力；采用行星轮无轴承设计，有效的减小了整体尺寸，节省了成本。

Description

一种具有行星齿轮减速系统的电机及电动自行车

技术领域

本实用新型涉及电动自行车技术领域，特别涉及一种具有行星齿轮减速系统的电机及电动自行车。

背景技术

随着工业的发展，小型减速电机在生产过程中起到了很大的作用；小型减速电机广泛地应用于工业、农业、公用设施和家用电器等各个领域，小型电机产业的发展对国民经济建设、能源节约、环境保护和人民生活都起着重要的促进作用。但如果不注重保养，小型减速电机的磨损会给企业带来不必要的经济损失；其实小型减速电机的工作寿命可通过适当的维护与保养措施而得到相当大的提高，而电动车轮毂驱动装置作为电动车的核心部件，其质量的好坏往往决定着电动车整体的优劣，现有技术中的小高速带齿轮毂电机均采用行星架与行星轮支撑固连方式来固定行星轮及销柱，为保证电机整体噪音，太阳轮与第一级行星轮采用斜齿设计，在加载工况下，行星轮与太阳啮合会产生轴向力，此时行星轮承受向左的轴向力，故安装有推力轴承，并且使用轴承数量多，轴承易出现损坏；端面轴承会产生金属撞击噪音。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种具有行星齿轮减速系统的电机及电动自行车，包括电机轴、内齿圈和多个行星轮，所述电机轴上设置有太阳轮，所述太阳轮与所述多个行星轮相互啮合，所述多个行星轮与所述内齿圈相互啮合，所述内齿圈与电机端盖固定连接；所述多个行星轮内孔设置有销柱，所述多个行星轮与行星架通过所述销柱转动连接，所述每个行星轮与一个所述销柱连接，所述销柱上设置有多个环槽，所述销柱两端的环槽内设置有O 型密封圈。

进一步地，所述行星架与所述销柱过盈配合。

进一步地，所述行星轮的端面与所述行星架之间设置有垫片，所述销柱穿过所述垫片。

进一步地，所述垫片为石墨垫片。

进一步地，所述行星架为铝件。

进一步地，所述销柱作为嵌件与所述行星架铸造成型。

进一步地，所述行星轮为双联行星轮。

进一步地，所述行星轮为3个。

进一步地，所述销柱中间位置的环槽内装有润滑脂。

一种电动自行车，包括至少以上任一项所述的具有行星齿轮减速系统的轮毂电机

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

1、本实用新型采用行星轮无轴承设计，有效的减小了整体尺寸，节省了成本。

2、本实用新型的销柱设计有多个环槽，所述销柱两端的环槽装配有O型圈，所述O型圈减小装配误差所引起的冲击，所述销柱中间段的环槽装有润滑脂，有效的减小了行星轮内孔与销柱之间的摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行星架的结构简图；

图3为本实用新型销柱的结构简图。

其中，图中附图标记对应为：

1-电机轴；2-内齿圈；3-行星轮；4-行星架；41-销柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参见附图1～图3，本实施例提供了一种具有行星齿轮减速系统的电机，包括电机轴1、内齿圈2和多个行星轮3，所述电机轴1上设置有太阳轮，所述太阳轮与所述多个行星轮3相互啮合，所述多个行星轮3与所述内齿圈2相互啮合，所述内齿圈2与电机端盖固定连接；所述多个行星轮3内孔设置有销柱41，所述多个行星轮3与行星架4通过所述销柱41转动连接，所述每个行星轮3与一个所述销柱41连接，所述销柱41上设置有多个环槽，所述销柱41两端的环槽内设置有O型密封圈。

具体地，所述行星轮3为双联行星轮，所述行星轮3的左端为大齿数齿轮，所述行星轮3的右端为小齿数齿轮。

具体地，所述行星轮3左端的大齿数齿轮与所述太阳轮相互啮合；所述行星轮3右端的小齿数齿轮与所述内齿圈2相互啮合。

具体地，所述行星轮3为3个。

优选地，所述内齿圈2与单向轴承固定连接，所述内齿圈2与电机端面固定连接，所述单向轴承和所述电机端面设置在所述内齿圈2的同一侧，所述单向轴承确保动力只能单向传输。

优选地，所述电机端盖与电机壳体固定连接，最后将动力传输给电机壳体，电机壳体与车轮通过辐条连接，最终驱动车轮前进。

优选地，所述行星轮3穿过所述销柱41分别与行星轮支架和行星架连接，所述行星轮3的左端面与所述行星架4之间设置有垫片，所述销柱41穿过所述垫片。

具体地，所述内齿圈2与所述行星轮支架在所述行星轮3的同一侧。

具体地，所述垫片可以为石墨垫片。

优选地，所述行星架4与所述销柱41过盈配合。

优选地，所述行星架4为铝件，所述销柱41可以作为嵌件与所述行星架4 铸造成型。

优选地，所述销柱41设置有多个环槽，所述销柱41中间段环槽，可以盛润滑脂，同时减小了行星轮内孔与销柱的摩擦面，有助于减小运转过程中行星轮内孔与销柱的摩擦，提升整机效率。

优选地，所述销柱41上端和下端设置的环槽用于安装O型圈，所述O型圈具有缓冲作用，能有效吸收制造或装配误差带来的行星轮啮合冲击，减少振动及噪音。同时能有效避免行星轮内孔的润滑脂外露，有助于减小运转过程中行星轮内孔与销柱的摩擦，提升整机效率。

实施例2

参见附图1～图3，本实施例提供了一种具有行星齿轮减速系统的电机，包括电机轴1、内齿圈2和多个行星轮3，所述电机轴1上设置有太阳轮，所述太阳轮与所述多个行星轮3相互啮合，所述多个行星轮3与所述内齿圈2相互啮合，所述内齿圈2与电机端盖固定连接；所述多个行星轮3内孔设置有销柱41，所述多个行星轮3与行星架4通过所述销柱41转动连接，所述每个行星轮3与一个所述销柱41连接，所述销柱41上设置有多个环槽，所述销柱41两端的环槽内设置有O型密封圈。

具体地，所述行星轮3为双联行星轮，所述行星轮3的左端为大齿数齿轮，所述行星轮3的右端为小齿数齿轮。

具体地，所述行星轮3左端的大齿数齿轮与所述太阳轮相互啮合；所述行星轮3右端的小齿数齿轮与所述内齿圈2相互啮合。

具体地，所述行星轮3为3个。

优选地，所述内齿圈2与单向轴承固定连接，所述内齿圈2与电机端面固定连接，所述单向轴承和所述电机端面设置在所述内齿圈2的同一侧，所述单向轴承确保动力只能单向传输。

优选地，所述电机端盖与电机壳体固定连接，最后将动力传输给电机壳体，电机壳体与车轮通过辐条连接，最终驱动车轮前进。

优选地，所述行星轮3穿过所述销柱41分别与行星轮支架和行星架连接，所述行星轮3的左端面与所述行星架4之间设置有垫片，所述销柱41穿过所述垫片。

具体地，所述内齿圈2与所述行星轮支架在所述行星轮3的同一侧。

具体地，所述垫片可以为石墨垫片或者钢垫片。

优选地，所述行星架4与所述销柱41过盈配合。

优选地，所述行星架4为铝件，所述销柱41可以作为嵌件与所述行星架4 铸造成型。

优选地，所述销柱41设置有多个环槽，中间段设置有两个环槽，所述销柱 41中间段环槽，可以盛润滑脂，同时减小了行星轮内孔与销柱的摩擦面，有助于减小运转过程中行星轮内孔与销柱的摩擦，提升整机效率。

优选地，所述销柱41上端和下端设置的环槽用于安装O型圈，所述O型圈具有缓冲作用，能有效吸收制造或装配误差带来的行星轮啮合冲击，减少振动及噪音。同时能有效避免行星轮内孔的润滑脂外露，有助于减小运转过程中行星轮内孔与销柱的摩擦，提升整机效率。

所述具有行星齿轮减速系统的电机工作过程如下：电源启动时，首先电机轴1带动行星轮3转动，行星轮3带着内齿圈2转动，内齿圈2带动电机端盖转动，电机端盖与电机壳体固定连接，动力最终给电机壳体，电机壳体通过辐条将动力传输给车轮，最终驱动车轮前进；电源关闭时，由于车辆惯性，此时车辆仍处于滑行状态，此时车轮将动力传输给电机壳体，电机壳体与电机端盖固定连接，动力由电机端盖传输给单向轴承，此时单向轴承在这个方向上锁死，不能将动力传输给电机内部的齿轮、定子和转子，此时电机的阻力较小，电动自行车可以滑行较长的距离，骑行感很好。

本实施例还提供一种电动自行车，该电动自行车包括所述的具有行星齿轮减速系统的电机，具有上述电机的电动自行车采用行星轮无轴承设计，有效的减小了整体尺寸，节省了成本；本实用新型的销柱设计有多个环槽，所述销柱两端的环槽装配有O型圈，所述O型圈减小装配误差所引起的冲击，所述销柱中间段的环槽装有润滑脂，有效的减小了行星轮内孔与销柱之间的摩擦力。

虽然本实用新型已经通过优选实施例进行了描述，然而本实用新型并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本实用新型范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种具有行星齿轮减速系统的电机，其特征在于，包括电机轴(1)、内齿圈(2)和多个行星轮(3)，所述电机轴(1)上设置有太阳轮，所述太阳轮与所述多个行星轮(3)相互啮合，所述多个行星轮(3)与所述内齿圈(2)相互啮合，所述内齿圈(2)与电机端盖固定连接；

所述多个行星轮(3)内孔设置有销柱(41)，所述多个行星轮(3)与行星架(4)通过所述销柱(41)转动连接，所述每个行星轮(3)与一个所述销柱(41)连接，所述销柱(41)上设置有多个环槽，所述销柱(41)两端的环槽内设置有O型密封圈。

2.根据权利要求1所述的一种具有行星齿轮减速系统的电机，其特征在于，所述行星架(4)与所述销柱(41)过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种具有行星齿轮减速系统的电机，其特征在于，所述行星轮(3)的端面与所述行星架(4)之间设置有垫片，所述销柱(41)穿过所述垫片。

4.根据权利要求3所述的一种具有行星齿轮减速系统的电机，其特征在于，所述垫片为石墨垫片。

5.根据权利要求1所述的一种具有行星齿轮减速系统的电机，其特征在于，所述行星架(4)为铝件。

6.根据权利要求1所述的一种具有行星齿轮减速系统的电机，其特征在于，所述销柱(41)作为嵌件与所述行星架(4)铸造成型。

7.根据权利要求1所述的一种具有行星齿轮减速系统的电机，其特征在于，所述行星轮(3)为双联行星轮。

8.根据权利要求5所述的一种具有行星齿轮减速系统的电机，其特征在于，所述行星轮(3)为3个。

9.根据权利要求1所述的一种具有行星齿轮减速系统的电机，其特征在于，所述销柱(41)中间位置的环槽内装有润滑脂。

10.一种电动自行车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的具有行星齿轮减速系统的电机。