CN209255735U - 一种多工位连续上料式冷镦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位连续上料式冷镦机，其包括箱体、设置于箱体两侧的进料口和出料口、输送线材至进料口的送料机，箱体内设置有切割出料口处的线材的切割机构、加工机构和机械臂；加工机构包括转动连接于箱体内的转轴、驱动转轴间歇转动和暂停的驱动组件、转盘、多个气动手指、位于转盘的轴向两侧的至少两个压板和多个第一气缸、多个模具，第一气缸的活塞杆固定于压板上。本实用新型用气动手指装夹杆件时，气动手指相对于模具的位置精度由驱动组件保证，同时通过多杆件上料、一次冷镦成型，使上料、冷镦、下料的操作互不干扰，提高冷镦机的工作效率。

Description

一种多工位连续上料式冷镦机

技术领域

本实用新型涉及蜗杆加工设备的技术领域，尤其是涉及一种多工位连续上料式冷镦机。

背景技术

蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。原先蜗杆多采用冷挤压的加工方法，以此对杆件初步加工成型，但是该种方法加工效率较低，不适用于大批量半成品蜗杆的加工制造；冷镦机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使金属线材在冷镦模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件，现多采用冷镦机对杆件初步加工成型。

授权公告号为CN205996085U的中国专利公开了一种冷镦机，包括底座、设在底座上的多个挡板和冷镦机构，挡板的下端与底座的相连处为封闭结构，挡板底座一同形成空腔，冷镦机构设在空腔中，冷镦机构包括动力装置、连杆、凸模和凹模，动力装置通过连杆带动凸模和凹槽运动。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于一些冷镦杆件产品数量较大，上述冷镦机所具有的生产工位数往往无法满足产品生产工位数要求，又不能另外专门订制更多生产工位数的冷镦机设备来满足上述产品的冷镦生产需要，而且时间也不允许，这就会给生产带来极大的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种加工效率高、适用于大批量半成品蜗杆的连续加工制造的冷镦机。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位连续上料式冷镦机，包括箱体、设置于所述箱体两侧的进料口和出料口、输送线材至所述进料口的送料机，所述箱体内设置有切割所述出料口处的线材的切割机构、加工机构和机械臂；所述加工机构包括转动连接于箱体内的转轴、驱动所述转轴间歇转动和暂停的驱动组件、固定于所述转轴的外壁的转盘、多个设置于所述转盘上的气动手指、位于所述转盘的轴向两侧的至少两个压板和多个第一气缸、多个设置于所述压板靠近所述转盘的端面上的模具，所述模具与所述气动手指一一对应设置，所述第一气缸的活塞杆固定于所述压板上，所述第一气缸用于驱动所述模具朝向或远离所述气动手指运动，所述机械臂用于夹持所述切割机构切割出的杆件至所述气动手指。

通过采用上述技术方案，将批量线材装入送料机内，送料机将线材依次输送至进料口内，机械臂夹持住线材的端部，同时切割机构切割线材位于机械臂与进料口的区段，然后机械臂将切割后的杆件转移至空的气动手指一内，气动手指二松开加工好的半成品，驱动组件驱动转盘旋转一定角度后暂停，便于将装夹至余下的气动手指内，然后第一气缸驱动模具从两侧运动至抵接气动手指，从而将杆件加工成蜗杆半成品；在这一过程中，用气动手指装夹杆件时，气动手指相对于模具的位置精度由驱动组件保证，不受工人技术水平的影响，是一批半成品的加工精度趋于一致，同时，装夹与下料操作同步，通过多杆件上料、一次冷镦成型，使上料、冷镦、下料的操作互不干扰，提高冷镦机的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述切割机构包括固定于所述箱体的内壁的第二气缸、固定于所述第二气缸的活塞杆的端部的电轴、转动连接于所述电轴的端部的圆盘刀，所述第二气缸用于驱动所述圆盘刀靠近或远离所述进料口运动、以切断所述进料口内的杆件。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸驱动圆盘刀向进料口运动，同时电轴驱动圆盘刀将进料口的线材旋转切割成杆件，切割机构整体结构紧凑，便于对线材进行间歇性快速切割，提高杆件的上料效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置于所述箱体内的电机、转动连接于所述电机上的扇形齿轮、固定于所述转轴的外壁的传动齿轮，所述电机通过相啮合的所述扇形齿轮与所述传动齿轮、以带动所述转轴间歇转动和暂停。

通过采用上述技术方案，以电机为驱动源，齿轮与扇形齿轮的啮合段即为气动手指二转至气动手指一的位置的转动段，扇形齿轮转动脱离齿轮后，转盘停止旋转，为气动手指上的杆件的上下料或冷镦提供操作时间。

本实用新型进一步设置为：所述气动手指的一侧手指上固定有第一夹爪、另一侧手指上固定有第二夹爪，所述第一夹爪的端面凹陷设置有第一开孔，所述第一开孔沿长度方向贯穿所述第一夹爪，所述第二夹爪的端面凹陷设置有第二开孔，所述第二开孔沿长度方向贯穿所述第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪转至二者的端面相抵触时，所述第一开孔与所述第二开孔相连通。

通过采用上述技术方案，上料时，气动手指驱动打开的第一夹爪和第二夹爪闭合，第一夹爪和第二夹爪夹持已加工好的杆件，且杆件嵌合于第一开孔和第二开孔内；通过设置第一开孔和第二开孔直接增大与杆件之间的接触面积，并提供给杆件以承托，避免杆件在转动过程中脱离气动手指，并降低杆件的受损几率。

本实用新型进一步设置为：所述模具通过螺钉固定于所述压板上，所述第一夹爪和第二夹爪均通过螺钉固定于所述气动手指的手指上。

通过采用上述技术方案，由于不同的半成品有不同的夹持、加工成型的尺寸需求，通过松紧螺钉，便于更换不同型号的模具、第一夹爪和第二夹爪，提高冷镦机使用的灵活度。

本实用新型进一步设置为：所述箱体内设置有位于所述转盘的下游的输送带，所述输送带的一侧经所述出料口穿至所述箱体的外部，所述输送带用于将所述气动手指松开的半成品输送至所述箱体的外部。

通过采用上述技术方案，气动手指转至输送带上方时，气动手指松开加工好的半成品，半成品直接掉落至输送带上，输送带将半成品连续输送至箱体的外部，完成连续式下料。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.用气动手指装夹杆件时，气动手指相对于模具的位置精度由驱动组件保证，同时通过多杆件上料、一次冷镦成型，使上料、冷镦、下料的操作互不干扰，提高冷镦机的工作效率；

2.以电机为驱动源，通过齿轮与扇形齿轮相啮合，为气动手指上的杆件的上下料或冷镦提供操作时间；

3.通过松紧螺钉，便于更换不同型号的模具、第一夹爪和第二夹爪，提高冷镦机使用的灵活度。

附图说明

图1是本实用新型的冷镦机的结构示意图。

图2是本实用新型的加工机构、切割机构与箱体之间的连接关系示意图。

图3是本实用新型的切割机构与箱体之间的连接关系示意图。

图4是本实用新型的加工机构结构示意图。

图5是本实用新型的气动手指的结构示意图。

图中，1、箱体；11、进料口；12、出料口；13、输送带；2、送料机；3、切割机构；31、第二气缸；32、电主轴；33、圆盘刀；4、加工机构；41、转轴；42、驱动组件；421、电机；422、扇形齿轮；423、传动齿轮；43、转盘；44、气动手指；441、第一夹爪；442、第二夹爪；443、第一开孔；444、第二开孔；45、压板；451、滑轨；46、第一气缸；47、模具；5、机械臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种多工位连续上料式冷镦机，包括箱体1、设置于箱体1上的进料口11和出料口12、位于箱体1的左侧的送料机2、设置于箱体1内的用于切割出料口12处的线材的切割机构3、用于将多个工件一次冷镦成型的加工机构4和用于夹持切割机构3切割出的杆件至加工机构4的机械臂5，进料口11位于箱体1的左侧，出料口12位于箱体1的右侧。

箱体1内设置有位于转盘43的下游的输送带13，输送带13的一侧经出料口12穿至箱体1的外部，输送带13用于将气动手指44松开的半成品输送至箱体1的外部。

参照图3，切割机构3包括固定于箱体1的内壁的第二气缸31、固定于第二气缸31的活塞杆的端部的电轴、转动连接于电轴的端部的圆盘刀33。通过第二气缸31驱动圆盘刀33向进料口11运动，同时电轴驱动圆盘刀33将进料口11的线材旋转切割成杆件，切割机构3整体结构紧凑，便于对线材进行间歇性快速切割。

参照图4，加工机构4包括转动连接于箱体1内的转轴41、驱动转轴41间歇转动和暂停的驱动组件42、固定于转轴41的外壁的转盘43、五个设置于转盘43上的气动手指44、位于转盘43的轴向两侧的两个压板45和四个第一气缸46、五个设置于压板45靠近转盘43的端面上的模具47，模具47与气动手指44一一对应设置。箱体1的上内壁设置有两条与转轴41平行的滑轨451，两个压板45均滑动连接于滑轨451上，第一气缸46的活塞杆固定于压板45背离转盘43的端面上，第一气缸46用于驱动模具47朝向或远离气动手指44运动、以此将转盘43上的多个工件一次冷镦成型。

驱动组件42包括设置于箱体1内的电机421、转动连接于电机421上的扇形齿轮422、固定于转轴41的外壁的传动齿轮423，电机421通过相啮合的扇形齿轮422与传动齿轮423、以带动转轴41间歇转动和暂停。以电机421为驱动源，齿轮与扇形齿轮422的啮合段即为气动手指44二转至气动手指44一的位置的转动段，扇形齿轮422转动脱离齿轮后，转盘43停止旋转，为气动手指44上的杆件的上下料或冷镦提供操作时间。

参照图5，为避免杆件在转动过程中脱离气动手指44，气动手指44的一侧手指上固定有第一夹爪441、另一侧手指上固定有第二夹爪442，第一夹爪441的端面凹陷设置有第一开孔443，第一开孔443沿长度方向贯穿第一夹爪441，第二夹爪442的端面凹陷设置有第二开孔444，第二开孔444沿长度方向贯穿第二夹爪442；第一夹爪441和第二夹爪442转至二者的端面相抵触时，第一开孔443与第二开孔444相连通。模具47通过螺钉固定于压板45上，第一夹爪441和第二夹爪442均通过螺钉固定于气动手指44的手指上。

本实施例的实施原理为：将批量线材装入送料机2内，送料机2将线材依次输送至进料口11内，机械臂5夹持住线材的端部，同时切割机构3切割线材位于机械臂5与进料口11的区段，然后机械臂5将切割后的杆件转移至空的气动手指44一内，气动手指44二松开加工好的半成品，驱动组件42驱动转盘43旋转一定角度后暂停，便于将装夹至余下的气动手指44内，然后第一气缸46驱动模具47从两侧运动至抵接气动手指44，从而将杆件加工成蜗杆半成品。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位连续上料式冷镦机，包括箱体(1)、设置于所述箱体(1)两侧的进料口(11)和出料口(12)、输送线材至所述进料口(11)的送料机(2)，其特征在于：所述箱体(1)内设置有切割所述出料口(12)处的线材的切割机构(3)、加工机构(4)和机械臂(5)；

所述加工机构(4)包括转动连接于箱体(1)内的转轴(41)、驱动所述转轴(41)间歇转动和暂停的驱动组件(42)、固定于所述转轴(41)的外壁的转盘(43)、多个设置于所述转盘(43)上的气动手指(44)、位于所述转盘(43)的轴向两侧的至少两个压板(45)和多个第一气缸(46)、多个设置于所述压板(45)靠近所述转盘(43)的端面上的模具(47)，所述模具(47)与所述气动手指(44)一一对应设置，

所述第一气缸(46)的活塞杆固定于所述压板(45)上，所述第一气缸(46)用于驱动所述模具(47)朝向或远离所述气动手指(44)运动，所述机械臂(5)用于夹持所述切割机构(3)切割出的杆件至所述气动手指(44)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位连续上料式冷镦机，其特征在于：所述切割机构(3)包括固定于所述箱体(1)的内壁的第二气缸(31)、固定于所述第二气缸(31)的活塞杆的端部的电轴、转动连接于所述电轴的端部的圆盘刀(33)，所述第二气缸(31)用于驱动所述圆盘刀(33)靠近或远离所述进料口(11)运动、以切断所述进料口(11)内的杆件。

3.根据权利要求1所述的一种多工位连续上料式冷镦机，其特征在于：所述驱动组件(42)包括设置于所述箱体(1)内的电机(421)、转动连接于所述电机(421)上的扇形齿轮(422)、固定于所述转轴(41)的外壁的传动齿轮(423)，所述电机(421)通过相啮合的所述扇形齿轮(422)与所述传动齿轮(423)、以带动所述转轴(41)间歇转动和暂停。

4.根据权利要求1所述的一种多工位连续上料式冷镦机，其特征在于：所述气动手指(44)的一侧手指上固定有第一夹爪(441)、另一侧手指上固定有第二夹爪(442)，所述第一夹爪(441)的端面凹陷设置有第一开孔(443)，所述第一开孔(443)沿长度方向贯穿所述第一夹爪(441)，所述第二夹爪(442)的端面凹陷设置有第二开孔(444)，所述第二开孔(444)沿长度方向贯穿所述第二夹爪(442)；所述第一夹爪(441)和所述第二夹爪(442)转至二者的端面相抵触时，所述第一开孔(443)与所述第二开孔(444)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种多工位连续上料式冷镦机，其特征在于：所述模具(47)通过螺钉固定于所述压板(45)上，所述第一夹爪(441)和第二夹爪(442)均通过螺钉固定于所述气动手指(44)的手指上。

6.根据权利要求1所述的一种多工位连续上料式冷镦机，其特征在于：所述箱体(1)内设置有位于所述转盘(43)的下游的输送带(13)，所述输送带(13)的一侧经所述出料口(12)穿至所述箱体(1)的外部，所述输送带(13)用于将所述气动手指(44)松开的半成品输送至所述箱体(1)的外部。