CN209021370U - 一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调压缩机气缸工件制造领域，特别是一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，包括两组旋转式上料仓，还包括沿气缸工件行进方向设置的插齿机、第一传送带、第一滚齿机、第二滚齿机、第二传送带、过渡式机械手、第三传送带、倒棱机、第四传送带、剃齿机、第五传送带、甩油机、下料仓，本实用新型还采用插滚倒剃甩多个工序分步骤对工件进行加工，多个机械爪和传送带相配合，实现工件在多个工序之间紧促快速的运行，提高了工件的加工效率。

Description

一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置

技术领域

本实用新型涉及空调压缩机气缸工件制造领域，特别是一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置。

背景技术

空调压缩机是空调的核心部件， 空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用，一般安装在室外机中，空调压缩机气缸包括由缸盖、缸体、缸座组成，其作用是安装活塞，使活塞做往复压缩气体的作用。

目前，在空调压缩机的生产过程中运用的设备为插齿机、滚齿机、倒棱机、剃齿机以及甩油机，插齿机插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。

以插齿刀作为刀具来加工齿轮、齿条等的齿形，这种加工方法称为“插齿”。插齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，同时与工件作相对的滚动。

插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮﹐加附件后还可加工齿条。在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮﹑不完全齿轮和内外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑带键轴(键与轴联成一体)等。加工精度可达7～5级﹐最大加工工件直径达12米。

使用齿轮形插齿刀的插齿机 ，加工原理类似一对相啮合的圆柱齿轮。其中一个是工件；另一个是特别的齿轮，它的模数和压力角与被加工齿轮完全相同，但每个齿的渐开线齿廓和齿顶上都作成刀刃——顶刃和两个侧刃，并有相应的前角、后角，这就是齿轮形插齿刀。

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。 用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为7～6级(JB179-83)，高精度滚齿机为4～3级。最大加工直径达15米。

倒棱机是用于对两端按要求进行焊接坡口的倒棱和平头工作。 倒棱机为双头倒棱机，配备有床头箱、花盘、夹紧装置、液压辅助夹具、升降辊道装置等，为解决加工厚壁管端问题，倒棱机在花盘上配置有两把倒棱刀和平头刀具。

剃齿机以齿轮状的剃齿刀作为刀具来精加工已经加工出的齿轮齿面，这种加工方法称为“剃齿”。剃齿机按螺旋齿轮啮合原理由刀具带动工件(或工件带动刀具)自由旋转对圆柱齿轮进行精加工，在齿面上剃下发丝状的细屑，以修正齿形和提高表面光洁度。

剃齿机适用于精加工未经淬火的齿轮，通常用于对预先经过滚齿或插齿的硬度不大于HRC48的直齿或斜齿轮进行剃齿，加附件后还可加工内齿轮。被加工齿轮最大直径可达5米﹐但以500毫米以下的中等规格剃齿机使用最广。剃齿精度为 7～6级(JB179－83)﹐表面粗糙度为0.63～0.32微米。

现有的技术基本上利用上述的设备进行分别加工，加工完成后进行人工组装，空调压缩机气缸工件的加工均需要人工安装与拆卸，人力运送效率低，且在运送过程中存在安全问题以及加工工件的损坏，从而降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提出了一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，用于解决现有压缩机气缸工件生产装置上下料速度慢、生产效率低等技术问题；本实用新型还采用插滚倒剃甩多个工序分步骤对工件进行加工，多个机械爪和传送带相配合，实现工件在多个工序之间紧促快速的运行，提高了工件的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：

一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，

包括两组旋转式上料仓，还包括沿气缸工件行进方向依次设置的插齿机、第一传送带、第一滚齿机、第二滚齿机、第二传送带、过渡式机械手、第三传送带、倒棱机、第四传送带、剃齿机、第五传送带、甩油机以及下料仓，所述插齿机的横梁延伸至旋转式上料仓，所述第一滚齿机、第二滚齿机、倒棱机、剃齿机、甩油机依次交替安装在第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带以及第五传送带形成的区域两侧，所述过渡式机械手安装在第二传送带和第三传送带对接处，所述倒棱机、剃齿机以及甩油机上均设有双手臂三轴伺服机械手，所述双手臂三轴伺服机械手处均设有180º旋转装置；

所述180º旋转装置包括上料过渡板，设置在上料过渡板边侧的翻转机构，在上料过渡板的另一侧设置有推料机构，所述翻转机构包括翻转板，翻转板上设置有红外发射装置，在上料过渡板上对应设置有接收红外发射装置红外信号的红外接收装置，所述翻转板上设置有加紧机构，该加紧机构的底部设置有加紧动力机构，设置在加紧动力机构底部的加紧机构调节装置，设置在加紧机构调节装置底部的上下驱动气缸，手臂三轴伺服机械手将工件放在加紧机构上，加紧动力机构驱动加紧机构上设置的两个加紧爪分离或者闭合加紧，将工件卡住，然后翻转气缸动作，驱动翻转板90°翻转，当红外发射装置发射的红外线被红外接收装置接收到时，翻转气缸停止动作，加紧动力机构驱动加紧机构上设置的两个加紧爪闭合或者反分离，将工件分开，底部加紧机构调节装置在上下驱动气缸的作用下上移，将已经翻转90°的工件推至上料过渡板上，完成180º旋转，推料机构将工件推送至下一工序。

进一步地，所述推料机构包括推料板，推料板的一侧和上端分别设置有护板，其另一侧为一推板滑块，该推板滑块与推板拖链连接，所述推板拖链与推板气缸连接。

进一步地，所述加紧机构包括加紧爪，每一加紧爪的底部设置有加紧滑块，每一加紧滑块设置在一独立的加紧滑槽内，在加紧滑块的底部还设置有加紧动力机构，加紧动力机构驱动加紧滑块在加紧滑槽内左右运动，使得加紧爪分离或者闭合；

所述加紧机构调节装置包括设置在每一加紧滑槽底部的调节滑块，设置在调节滑块底部的调节滑槽，与调节滑块连接的左右驱动电机，通过左右驱动电机动作，使得调节滑块在调节滑槽内左右移动，使得加紧机构分离或者合并，

所述加紧机构调节装置的底部还设置有上下驱动气缸。

进一步地，所述插齿机、第一滚齿机、第二滚齿机上均设有单手臂三轴伺服机械手；

所述单手臂三轴伺服机械手包括单手臂X轴滑轨，设置在单手臂X轴滑轨上的单手臂X轴滑块装置，单手臂X轴滑块装置外侧壳体上设置有连接单手臂X轴滑块装置内部单手臂X轴滑块的单手臂X轴拖链，与单手臂X轴拖链连接的单手臂X轴电机，所述单手臂X轴电机设置在单手臂X轴滑块装置内，在所述单手臂X轴拖链上设置有作为单手臂Z轴滑轨的单手臂Z轴横梁，单手臂Z轴横梁的外侧设置有单手臂Z轴滑块装置,以及在单手臂Z轴滑块装置上设置有单手臂Z轴电机，所述单手臂Z轴滑块装置的一侧还设置有单手臂Y轴滑轨，所述单手臂Z轴滑块装置上设置有驱动单手臂Y轴滑轨的单手臂Y轴驱动电机；

在所述单手臂Z轴横梁的底部设置有平行夹，设置在平行夹底部的平行夹电机，以及在平行夹处设置有90°翻转装置；

所述90°翻转装置包括设置在平行夹上的铰接部，该铰接部的底部设置有90°翻转电机，以及设置在铰接部上的90°翻转机构；

所述90°翻转机构上设置有两个通孔，90°翻转机构的内部设置有吸气泵，通过吸气泵动作通过通孔吸取工件，90°翻转电机动作，通过铰接部将工件90°翻转。

进一步地，所述第三传送带上设有上料台，该上料台靠近第二传送带设置在第三传送带的端部上。

进一步地，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带以及第五传送带上均设有分料装置，所述第一传送带上还设有定位装置。

进一步地，所述第一传送带上设有两组分料装置和定位装置，且在分料装置部分可存储5~10个工件。

进一步地，所述第四传送带和第五传送带上的分料装置部分可存储5个工件。

进一步地，所述两组旋转式上料仓分为第一旋转式上料仓和第二旋转式上料仓，所述第一旋转式上料仓上设有12个工位；第二旋转式上料仓上设有16个工位。

进一步地，所述甩油机内还设有吹气装置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用插齿机、滚齿机、倒棱机、剃齿机以及甩油机顺序对工件进行加工，并通过多个机械爪和传送带相配合，实现工件在多个工序之间紧促快速的运行，提高了工件的加工效率。

2、本实用采用多个传送带，且传送带上均设有分料装置，使得每道工序的进行无故障进行，防止遗漏某一工件，提高了工件的加工效率，同时与多个机械爪相配合，实现生产装置的自动化生产，节省了人力。

3、通过双手臂三轴伺服机械手处均设有180º旋转装置和单手臂三轴伺服机械手上设置的90°翻转装置可以将工件进行多方协调，使得每一工序之间进行有效的配合。

附图说明

以上所述仅是本实用新型专利方案概述，为了更清楚说明本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一传送带的结构示意图；

图3为第一传送带的A-A的剖视图；

图4为第二传送带和第三传动的连接示意图；

图5为180º旋转装置的放大结构示意图；

图6为90°翻转装置的放大结构示意图；

其中，1、旋转式上料仓；2、插齿机；3、第一传送带；4、第一滚齿机；5、第二滚齿机；6、第二传送带；7、第三传送带；8、过渡式机械手；9、倒棱机；10、第四传送带；11、剃齿机；12、第五传送带；13、甩油机；14、下料仓；15、单手臂三轴伺服机械手；16、双手臂三轴伺服机械手；

100、上料过渡板；101、翻转气缸；102、上下驱动气缸；103、调节滑槽；104、调节滑块；105、加紧滑槽；106、加紧滑块；107、加紧爪；108、翻转板；109、红外发射装置；110、推料板；111、推板气缸；112、推料滑轨；113、推板拖链；114、红外接收装置；

150、单手臂X轴滑轨；151、单手臂X轴滑块装置；152、单手臂Z轴电机；153、单手臂X轴拖链；154、单手臂Y轴滑轨；155、单手臂Y轴驱动电机；156、单手臂Z轴横梁；157、90°翻转机构；158、铰接部；159、平行夹；160、90°翻转电机；161、平行夹电机；

401、分料装置；402、定位装置；701、上料台。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型具体公开了一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，包括两组旋转式上料仓1，还包括沿气缸工件行进方向设置的插齿机2、第一传送带3、第一滚齿机4、第二滚齿机5、第二传送带6、过渡式机械手8、第三传送带7、倒棱机9、第四传送带10、剃齿机11、第五传送带12、甩油机13、下料仓14，所述插齿机2的横梁延伸至旋转式上料仓1，所述第一滚齿机4、第二滚齿机5、倒棱机9、剃齿机11、甩油机13依次交替安装在第一传送带3、第二传送带4、第三传送带7、第四传送带10以及第五传送带12形成的区域两侧，所述过渡式机械手8安装在第二传送带6和第三传送带7对接处；所述甩油机13内还设有吹气装置。

如图2、3和4所示，所述第一传送带3、第二传送带6、第三传送带7、第四传送带10以及第五传送带12上均设有分料装置401，所述第一传送带3上设有两组分料装置401和定位装置402，且在分料装置401部分可存储5~10个工件；所述第三传送带7上设有上料台701，该上料台701靠近第二传送带6设置在第三传送带7的端部上；所述第四传送带10和第五传送带12上的分料装置401部分可存储5个工件。

在上述中，所述插齿机2、第一滚齿机4、第二滚齿机5上均设有单手臂三轴伺服机械手16，所述倒棱机9、剃齿机11以及甩油机13上均设有双手臂三轴伺服机械手17，所述双手臂三轴伺服机械手17上均设有180º旋转装置。

参照图5，所述180º旋转装置包括上料过渡板100，设置在上料过渡板100边侧的翻转机构，在上料过渡板100的另一侧设置有推料机构，所述翻转机构包括翻转板108，翻转板108上设置有红外发射装置109，在上料过渡板100上对应设置有接收红外发射装置109红外信号的红外接收装置114，所述翻转板108上设置有加紧机构，该加紧机构的底部设置有加紧动力机构，设置在加紧动力机构底部的加紧机构调节装置，设置在加紧机构调节装置底部的上下驱动气缸102，手臂三轴伺服机械手将工件放在加紧机构上，加紧动力机构驱动加紧机构上设置的两个加紧爪107分离或者闭合加紧，在本实用新型中，有两种翻转的方式，第一种，当工件内部设置有中空的圆时，加紧爪107分离可以将工件加紧，当工件内部没有中空的圆时，通过闭合加紧，将工件卡住，然后翻转气缸101动作，驱动翻转板108进行90°翻转，当红外发射装置发射109的红外线被红外接收装置114接收到时，翻转气缸101停止动作，加紧动力机构驱动加紧机构上设置的两个加紧爪闭合或者反分离，将工件分开，底部加紧机构调节装置在上下驱动气缸102的作用下上移，将已经翻转90°的工件推至上料过渡板100上，完成180º旋转，推料机构将工件推送至下一工序。

在上述中，所述推料机构包括推料板110，推料板110的一侧和上端分别设置有护板，其另一侧为一推板滑块，该推板滑块与推板拖链连接，所述推板拖链113与推板气缸111连接。

在上述中，所述加紧机构包括加紧爪107，每一加紧爪107的底部设置有加紧滑块106，每一加紧滑块106设置在一独立的加紧滑槽105内，在加紧滑块106的底部还设置有加紧动力机构，加紧动力机构驱动加紧滑块在加紧滑槽内左右运动，使得加紧爪107分离或者闭合；

在上述中，所述加紧机构调节装置包括设置在每一加紧滑槽底部的调节滑块104，设置在调节滑块104底部的调节滑槽103，与调节滑块104连接的左右驱动电机，通过左右驱动电机动作，使得调节滑块104在调节滑槽103内左右移动，使得加紧机构分离或者合并，

所述加紧机构调节装置的底部还设置有上下驱动气缸102。

参照图6，所述单手臂三轴伺服机械手包括单手臂X轴滑轨150，设置在单手臂X轴滑轨150上的单手臂X轴滑块装置151，单手臂X轴滑块装置151外侧壳体上设置有连接单手臂X轴滑块装置151内部单手臂X轴滑块的单手臂X轴拖链153，与单手臂X轴拖链153连接的单手臂X轴电机，所述单手臂X轴电机设置在单手臂X轴滑块装置151内，在所述单手臂X轴拖链153上设置有作为单手臂Z轴滑轨的单手臂Z轴横梁156，单手臂Z轴横梁156的外侧设置有单手臂Z轴滑块装置,以及在单手臂Z轴滑块装置上设置有单手臂Z轴电机152，所述单手臂Z轴滑块装置的一侧还设置有单手臂Y轴滑轨154，所述单手臂Z轴滑块装置上设置有驱动在单手臂Y轴滑轨上运动的单手臂Y轴驱动电机155；

在所述单手臂Z轴横梁的底部设置有平行夹159，设置在平行夹159底部的平行夹电机161，以及在平行夹159处设置有90°翻转装置；

所述90°翻转装置包括设置在平行夹159上的铰接部158，该铰接部158的底部设置有90°翻转电机160，以及设置在铰接部上的90°翻转机构157；

所述90°翻转机构157上设置有两个通孔，90°翻转机构的内部设置有吸气泵，通过吸气泵动作通过通孔吸取工件，90°翻转电机动作，通过铰接部将工件90°翻转。

所述两组旋转式上料仓1分为第一旋转式上料仓和第二旋转式上料仓，所述第一旋转式上料仓上设有12个工位；第二旋转式上料仓上设有16个工位，首先，根据加工产品需求选择一个旋转式上料仓，并给旋转式上料仓1和插齿机2补充上待加工部件，打开电控箱，本生产装置开始运作，插齿机2上的单手臂三轴伺服机械手16从旋转式上料仓1取工件，并从插齿机2交替取件放件，然后把取下的初加工工件放置第一传动带4，依次经过第一传送带4上的分料装置401和定位装置402，此时，第一滚齿机5和第二滚齿机6上的单手臂三轴伺服机械爪16开始取件并送至第一滚齿机5和第二滚齿机6上进行第二道加工，两个单手臂三轴伺服机械手16分别把加工后的工件送至第二传送带6和第三传送带7上，这时过渡式机械手8开始把第二传送带6和第三传送带7上的工件顺序送至上料台701，倒棱机9上的双手臂三轴伺服机械手17从上料台701取件送至倒棱机9进行第三道加工，加工的工件会通过双手臂三轴伺服机械手17传送至第四传送带10，剃齿机11上的双手臂三轴伺服机械手17从第四传送带10上取件送至剃齿机11进行第四道加工，加工的工件会通过双手臂三轴伺服机械手17传送至第五传送带12，甩油机13上的双手臂三轴伺服机械手17从第五传送带12上取件送至甩油机13上进行最后一道工序加工，加工完毕的工件，工作人员放置下料仓14，至此完成一个工作流程，之后按照以上方式循环工作。

在上述中，通过双手臂三轴伺服机械手处均设有180º旋转装置和单手臂三轴伺服机械手上设置的90°翻转装置可以将工件进行多方协调，使得每一工序之间进行有效的配合。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，

包括两组旋转式上料仓，还包括沿气缸工件行进方向依次设置的插齿机、第一传送带、第一滚齿机、第二滚齿机、第二传送带、过渡式机械手、第三传送带、倒棱机、第四传送带、剃齿机、第五传送带、甩油机以及下料仓，所述插齿机的横梁延伸至旋转式上料仓，所述第一滚齿机、第二滚齿机、倒棱机、剃齿机、甩油机依次交替安装在第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带以及第五传送带形成的区域两侧，所述过渡式机械手安装在第二传送带和第三传送带对接处，所述倒棱机、剃齿机以及甩油机上均设有双手臂三轴伺服机械手，所述双手臂三轴伺服机械手处均设有180º旋转装置；

所述180º旋转装置包括上料过渡板，设置在上料过渡板边侧的翻转机构，在上料过渡板的另一侧设置有推料机构，所述翻转机构包括翻转板，翻转板上设置有红外发射装置，在上料过渡板上对应设置有接收红外发射装置红外信号的红外接收装置，所述翻转板上设置有加紧机构，该加紧机构的底部设置有加紧动力机构，设置在加紧动力机构底部的加紧机构调节装置，设置在加紧机构调节装置底部的上下驱动气缸，手臂三轴伺服机械手将工件放在加紧机构上，加紧动力机构驱动加紧机构上设置有两个加紧爪。

2.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，所述推料机构包括推料板，推料板的一侧和上端分别设置有护板，其另一侧为一推板滑块，该推板滑块与推板拖链连接，所述推板拖链与推板气缸连接。

3.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，所述加紧机构包括加紧爪，每一加紧爪的底部设置有加紧滑块，每一加紧滑块设置在一独立的加紧滑槽内，在加紧滑块的底部还设置有加紧动力机构；

所述加紧机构调节装置包括设置在每一加紧滑槽底部的调节滑块，设置在调节滑块底部的调节滑槽，与调节滑块连接的左右驱动电机，

所述加紧机构调节装置的底部还设置有上下驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，所述插齿机、第一滚齿机、第二滚齿机上均设有单手臂三轴伺服机械手；

所述单手臂三轴伺服机械手包括单手臂X轴滑轨，设置在单手臂X轴滑轨上的单手臂X轴滑块装置，单手臂X轴滑块装置外侧壳体上设置有连接单手臂X轴滑块装置内部单手臂X轴滑块的单手臂X轴拖链，与单手臂X轴拖链连接的单手臂X轴电机，所述单手臂X轴电机设置在单手臂X轴滑块装置内，在所述单手臂X轴拖链上设置有作为单手臂Z轴滑轨的单手臂Z轴横梁，单手臂Z轴横梁的外侧设置有单手臂Z轴滑块装置,以及在单手臂Z轴滑块装置上设置有单手臂Z轴电机，所述单手臂Z轴滑块装置的一侧还设置有单手臂Y轴滑轨，所述单手臂Z轴滑块装置上设置有驱动单手臂Y轴滑轨的单手臂Y轴驱动电机；

在所述单手臂Z轴横梁的底部设置有平行夹，设置在平行夹底部的平行夹电机，以及在平行夹处设置有90°翻转装置；

所述90°翻转装置包括设置在平行夹上的铰接部，该铰接部的底部设置有90°翻转电机，以及设置在铰接部上的90°翻转机构；

所述90°翻转机构上设置有两个通孔，90°翻转机构的内部设置有吸气泵。

5.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，所述第三传送带上设有上料台，该上料台靠近第二传送带设置在第三传送带的端部上。

6.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带以及第五传送带上均设有分料装置，所述第一传送带上还设有定位装置。

7.根据权利要求6所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，所述第一传送带上设有两组分料装置和定位装置，且在分料装置部分可存储5~10个工件。

8.根据权利要求6所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，所述第四传送带和第五传送带上的分料装置部分可存储5个工件。

9.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，所述两组旋转式上料仓分为第一旋转式上料仓和第二旋转式上料仓，所述第一旋转式上料仓上设有12个工位；第二旋转式上料仓上设有16个工位。

10.根据权利要求1所述的生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，所述甩油机内还设有吹气装置。