CN209249440U - 载板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了载板装置，包括真空吸板和多个夹子组，所述真空吸板上设有吸附区，每个所述夹子组均包括两个相对设置的基带端头夹子，所述吸附区位于所述夹子组中的两个所述基带端头夹子之间，所述吸附区的相对两侧分别设有与所述真空吸板固定连接的滑杆，所述基带端头夹子可滑动套设在所述滑杆上。通用性强，利于减少资源的浪费；减少了载板装置更换耗时，利于提高太阳能板的制造效率。

Description

载板装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能板制造设备，尤其涉及太阳能板生产线中的载板装置。

背景技术

太阳能板是太阳能发电装置必不可少的部件，一个太阳能板包括多个电池片(或称为基片)以及连接相邻电池片并将电池片所产生的电能导出的基带。

太阳能板生产线中存在一个叠放工位，其作用是将基带与电池片叠放，以便后续层压工位能够对基带与电池片进行层压，叠放工位的主要硬件为一可移动的载板装置，基带与电池片在载板装置上叠放好后，载板装置移动到层压机(可选热压机)中，即可完成电池片与基带的层压。

现有的载板装置包括真空吸板和固定安装在真空吸板上的基带端头夹子，真空吸板用于吸附、固定电池片，基带端头夹子用于固定基带。不同规格的太阳能板中的电池片的大小存在差异，因此，基带相对于真空吸板的放置位置会有所不同，所以，一条太阳能板生产线会配备多个不同的载板装置以满足不同规格的太阳能板的制造，换言之，现有的载板装置存在通用性差的问题，这不仅造成了资源的浪费，而且还会影响生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种通用性强的载板装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：载板装置，包括真空吸板和多个夹子组，所述真空吸板上设有吸附区，每个所述夹子组均包括两个相对设置的基带端头夹子，所述吸附区位于所述夹子组中的两个所述基带端头夹子之间，所述吸附区的相对两侧分别设有与所述真空吸板固定连接的滑杆，所述基带端头夹子可滑动套设在所述滑杆上。

进一步的，每个所述夹子组中至少有一个所述基带端头夹子为张力夹子，所述张力夹子包括固定座、活动座、弹性件和爪子，所述活动座与所述固定座通过所述弹性件相连，所述爪子与所述活动座可转动连接，所述活动座内设有球头柱塞，所述爪子的一端设有限位部，所述限位部上设有与所述球头柱塞相配合的两个限位缺口，两个所述限位缺口间隔设置，所述爪子的另一端设有第一夹持部，所述活动座上设有与所述第一夹持部相配合的第二夹持部，所述固定座可滑动套设在所述滑杆上。

进一步的，所述爪子远离所述第一夹持部的一端设有翘起部。

进一步的，所述第一夹持部为弧形凸起或弧形凹槽。

进一步的，还包括上料机械手，所述上料机械手包括支架、升降驱动件、安装架、基带抓手、盖合驱动件、下压驱动件及顶抵驱动件，升降驱动件安装在支架上，升降驱动件的输出端连接所述安装架，所述基带抓手、盖合驱动件、下压驱动件及顶抵驱动件分别设于所述安装架上，盖合驱动件用于盖合所述爪子与活动座，下压驱动件用于开启所述爪子，所述顶抵驱动件用于顶抵活动座以使活动座朝靠近所述固定座的方向移动，所述顶抵驱动件的顶抵方向与所述弹性件的压缩方向一致。

进一步的，所述真空吸板内设有真空腔，所述真空腔内设有多个隔片，数量为多个的所述隔片将所述真空腔分隔成多个隔室，每个所述隔室分别对应于所述吸附区的一部分，任意两个所述隔室均不连通，还包括至少一个吸气管道系统，所述吸气管道系统包括总管道和多个子管道，所述子管道一端连通所述隔室，子管道的另一端连通所述总管道，所述子管道与所述隔室一一对应设置，每个所述子管道上均设有启闭阀门。

进一步的，所述基带端头夹子上设有锁定件，所述锁定件用于锁定基带端头夹子在所述滑杆上的位置。

进一步的，还包括调整机构，所述调整机构包括多轴移动副和操作机构，所述多轴移动副的输出端连接所述操作机构，所述操作机构用于锁定/解锁所述锁定件与所述滑杆。

进一步的，所述基带端头夹子上设有拖动位。

进一步的，所述拖动位为拖动槽，所述多轴移动副的输出端安装有与所述拖动位相配合的拖动销。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术基带端头夹子固定安装在真空吸板上的做法，本实用新型的载板装置中，用户可沿滑杆长度方向调整基带端头夹子与真空吸板的位置关系，从而使得载板装置能够满足不同规格的太阳能板中的电池片与基带的叠放，极大的提高了载板装置的通用性，使得太阳能板生产线无需配备多个载板装置，利于减少资源的浪费；减少了载板装置更换耗时，利于提高太阳能板的制造效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的载板装置的结构示意图(隐藏上料机械手和调整机构后)；

图2为图1中细节A的放大图；

图3为本实用新型实施例一的载板装置中的张力夹子的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的载板装置中的张力夹子的剖视图；

图5为本实用新型实施例一的载板装置中的上料机械手的正视图；

图6为本实用新型实施例一的载板装置中的上料机械手的局部示意图(爪子开启时)；

图7为本实用新型实施例一的载板装置中的上料机械手的局部示意图(爪子关闭时)；

图8为本实用新型实施例一的载板装置中的调整机构的工作示意图；

图9为图8中细节B的放大图；

图10为本实用新型实施例一的载板装置中的真空吸板的内部结构示意图。

标号说明：

1、真空吸板；2、基带端头夹子；3、滑杆；4、固定座；5、活动座；6、弹性件；7、爪子；8、球头柱塞；9、限位缺口；10、第一夹持部；11、第二夹持部；12、竖向部；13、横向部；14、翘起部；15、支架；16、升降驱动件；17、安装架；18、基带抓手；19、盖合驱动件；20、下压驱动件；21、顶抵驱动件；22、锁定件；23、多轴移动副；24、操作机构；25、拖动位；26、拖动销；27、避位槽；28、隔片；29、隔室；30、总管道；31、子管道；32、启闭阀门；33、真空吸孔；34、基带。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在真空吸板上设置滑杆，基带端头夹子可滑动设置在所述滑杆上，从而使得基带端头夹子与真空吸板的相对位置关系可调，提高了载板装置的通用性。

请参照图1至图10，载板装置，包括真空吸板1和多个夹子组，所述真空吸板1上设有吸附区，每个所述夹子组均包括两个相对设置的基带端头夹子2，所述吸附区位于所述夹子组中的两个所述基带端头夹子2之间，所述吸附区的相对两侧分别设有与所述真空吸板1固定连接的滑杆3，所述基带端头夹子2可滑动套设在所述滑杆3上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术基带端头夹子固定安装在真空吸板上的做法，本实用新型的载板装置中，用户可沿滑杆长度方向调整基带端头夹子与真空吸板的位置关系，从而使得载板装置能够满足不同规格的太阳能板中的电池片与基带的叠放，极大的提高了载板装置的通用性，使得太阳能板生产线无需配备多个载板装置，利于减少资源的浪费；减少了载板装置更换耗时，利于提高太阳能板的制造效率。

进一步的，每个所述夹子组中至少有一个所述基带端头夹子2为张力夹子，所述张力夹子包括固定座4、活动座5、弹性件6和爪子7，所述活动座5与所述固定座4通过所述弹性件6相连，所述爪子7与所述活动座5可转动连接，所述活动座5内设有球头柱塞8，所述爪子7的一端设有限位部，所述限位部上设有与所述球头柱塞8相配合的两个限位缺口9，两个所述限位缺口9间隔设置，所述爪子7的另一端设有第一夹持部10，所述活动座5上设有与所述第一夹持部10相配合的第二夹持部11，所述固定座4可滑动套设在所述滑杆3上。

由上述描述可知，一个限位缺口对应于张力夹子开启状态，另一限位缺口对应于张力夹子关闭状态，当张力夹子关闭时，第一、二夹持部将夹持基带的端部，在弹性件的作用，基带被拉长，从而使基带紧绷，利于提高基带加工精度，提高太阳能板产品良品率。

进一步的，所述爪子7远离所述第一夹持部10的一端设有翘起部14。

由上述描述可知，翘起部的设置方便转动爪子以使爪子开启。

进一步的，所述第一夹持部10为弧形凸起或弧形凹槽。

由上述描述可知，第一、二夹持部与基带的接触面积大，利于提高静摩擦力，从而提高张力夹子夹持工作的稳定性。

进一步的，还包括上料机械手，所述上料机械手包括支架15、升降驱动件16、安装架17、基带抓手18、盖合驱动件19、下压驱动件20及顶抵驱动件21，升降驱动件16安装在支架15上，升降驱动件16的输出端连接所述安装架17，所述基带抓手18、盖合驱动件19、下压驱动件20及顶抵驱动件21分别设于所述安装架17上，盖合驱动件19用于盖合所述爪子7与活动座5，下压驱动件20用于开启所述爪子7，所述顶抵驱动件21用于顶抵活动座5以使活动座5朝靠近所述固定座4的方向移动，所述顶抵驱动件21的顶抵方向与所述弹性件6的压缩方向一致。

进一步的，所述真空吸板1内设有真空腔，所述真空腔内设有多个隔片28，数量为多个的所述隔片28将所述真空腔分隔成多个隔室29，每个所述隔室29分别对应于所述吸附区的一部分，任意两个所述隔室29均不连通，还包括至少一个吸气管道系统，所述吸气管道系统包括总管道30和多个子管道31，所述子管道31一端连通所述隔室29，子管道31的另一端连通所述总管道30，所述子管道31与所述隔室29一一对应设置，每个所述子管道31上均设有启闭阀门32。

由上述描述可知，真空吸板包括多个隔室，用户可通过子管道上的启闭阀门控制对应隔室的导通情况，从而使得用户能够根据实际需要让个别或全部隔室均具有吸力。当用户仅开启部分隔室的吸力时，此部分隔室能够为电池片提供更大的吸力，利于保证太阳能板的加工精度，同时减少了能源的浪费。

进一步的，所述基带端头夹子2上设有锁定件22，所述锁定件22用于锁定基带端头夹子2在所述滑杆3上的位置。

由上述描述可知，锁定件可以为螺栓、螺杆、机米螺钉、卡扣等。

进一步的，还包括调整机构，所述调整机构包括多轴移动副23和操作机构24，所述多轴移动副23的输出端连接所述操作机构24，所述操作机构24用于锁定/解锁所述锁定件22与所述滑杆3。

由上述描述可知，设置调整机构避免人工手动操作，利于提高基带端头夹子的调整速度，减少耗时。

进一步的，所述基带端头夹子2上设有拖动位25。

进一步的，所述拖动位25为拖动槽，所述多轴移动副23的输出端安装有与所述拖动位25相配合的拖动销26。

由上述描述可知，设置拖动位便于移动基带端头夹子。

实施例一

请参照图1至图10，本实用新型的实施例一为：请结合图1和图2，载板装置，包括真空吸板1和多个夹子组，所述真空吸板1上设有吸附区，每个所述夹子组均包括两个相对设置的基带端头夹子2，所述吸附区位于所述夹子组中的两个所述基带端头夹子2之间，所述吸附区的相对两侧分别设有与所述真空吸板1固定连接的滑杆3，所述基带端头夹子2可滑动套设在所述滑杆3上。

请结合图1至图4，为让基带34张紧、提高加工精度，每个所述夹子组中至少有一个所述基带端头夹子2为张力夹子，所述张力夹子包括固定座4、活动座5、弹性件6和爪子7，所述活动座5与所述固定座4通过所述弹性件6相连，所述爪子7与所述活动座5可转动连接，所述活动座5内设有球头柱塞8，所述爪子7的一端设有限位部，所述限位部上设有与所述球头柱塞8相配合的两个限位缺口9，两个所述限位缺口9间隔设置，所述爪子7的另一端设有第一夹持部10，所述活动座5上设有与所述第一夹持部10相配合的第二夹持部11，所述固定座4可滑动套设在所述滑杆3上。一个所述限位缺口9对应于所述爪子7打开的状态，另一个所述限位缺口9对应与所述爪子7关闭的状态，当爪子7关闭时，第一、二夹持部夹持基带34。所述弹性件6可选弹簧。

本实施例中，所述活动座5呈颠倒的L字型，所述活动座5包括相连的竖向部12和横向部13，所述弹性件6连接所述竖向部12，所述第二夹持部11位于所述横向部13的一端，所述横向部13位于所述固定座4的上方，所述第一夹持部10为弧形凸起或弧形凹槽。

为方便打开所述爪子7，所述爪子7远离所述第一夹持部10的一端设有翘起部14。

进一步的，如图5至图7所示，还包括在所述真空吸板1上方运动的上料机械手，所述上料机械手包括支架15、升降驱动件16、安装架17、基带抓手18、盖合驱动件19、下压驱动件20及顶抵驱动件21，升降驱动件16安装在支架15上，升降驱动件16的输出端连接所述安装架17，所述基带抓手18、盖合驱动件19、下压驱动件20及顶抵驱动件21分别设于所述安装架17上，盖合驱动件19用于盖合所述爪子7与活动座5，下压驱动件20用于开启所述爪子7，所述顶抵驱动件21用于顶抵活动座5以使活动座5朝靠近所述固定座4的方向移动，所述顶抵驱动件21的顶抵方向与所述弹性件6的压缩方向一致。可选的，所述升降驱动件16、盖合驱动件19、下压驱动件20及顶抵驱动件21分别为气缸或电动推杆。

如图4所示，所述基带端头夹子2上设有锁定件22，所述锁定件22用于锁定基带端头夹子2在所述滑杆3上的位置。

如图8和图9所示，还包括在所述真空吸板1上方运动的调整机构，所述调整机构包括多轴移动副23和操作机构24，所述多轴移动副23的输出端连接所述操作机构24，所述操作机构24用于锁定/解锁所述锁定件22与所述滑杆3。具体的，所述载板装置设于一机架(图未示)上，所述支架15及所述多轴移动副23分别设于所述机架上；所述多轴移动副23为其输出端可以沿X轴、Y轴和Z轴中至少两个轴移动的移动副，多轴移动副23为移料机构技术领域的常用技术，其包括多个直线驱动件，可选的，所述多轴移动副23为两轴移动副或三轴移动副。本实施例中，所述锁定件22为机米螺钉，所述操作机构24为电批。

进一步的，请结合图4、图8和图9，所述基带端头夹子2上设有拖动位25。可选的，所述拖动位25为拖动槽，所述多轴移动副23的输出端安装有与所述拖动位25相配合的拖动销26。

请结合图3、图4、图8和图9，为了优化载板装置结构、缩小载板装置的体积，本实施例的张力夹子中，所述锁定件22和所述拖动位25分别位于所述固定座4的顶部，所述横向部13及所述爪子7上分别设于避位槽27，所述避位槽27位于所述锁定件22及所述拖动位25的上方，所述避位槽27方便所述操作机构24及所述拖动销26的插入。

请结合图1和图10，所述真空吸板1内设有真空腔，可选的，所述真空腔内设有多个隔片28，数量为多个的所述隔片28将所述真空腔分隔成多个隔室29，每个所述隔室29分别对应于所述吸附区的一部分，任意两个所述隔室29均不连通，还包括至少一个吸气管道系统，所述吸气管道系统包括总管道30和多个子管道31，所述子管道31一端连通所述隔室29，子管道31的另一端连通所述总管道30，所述子管道31与所述隔室29一一对应设置，每个所述子管道31上均设有启闭阀门32，所述启闭阀门32可选二通阀。

本实施例中，相邻的两个所述隔片28平行设置。进一步的，所述真空吸板1的顶面设有多个真空吸孔33，每个所述隔室29均通过所述真空吸孔33与外部空间相连通，每个所述隔室29分别与多个所述真空吸孔33相连通(所有的真空吸孔33合起来形成所述吸附区)。所述隔片28呈薄片状，从而保证真空吸板1的顶面能够设置密集的真空吸孔33，避免出现真空吸孔33设置的空白区(为了让阅者清楚的看到隔片28，图10中特意将隔片28画大一些，实际产品中隔片28是薄片)。

可选的，所述吸气管道系统的数量为两个，每个所述隔室29分别连接两个所述吸气管道系统，不同的所述吸气管道系统中的总管道30分别连接不同的吸气装置。所述吸气装置为吸气风机或真空泵，两个所述总管道30连接的吸气装置的类别可以相同也可以不相同，即一个总管道30连接吸气风机，另一总管道30连接真空泵；或者，两个总管道30同时连接不同的吸气风机等情况都是可行的。

本实施例的载板装置的工作全程由可编程逻辑控制器控制，无需人工手动操作，利于提高生产效率。

本实施例的载板装置工作过程简述如下：首先，顶抵驱动件21顶抵活动座5使活动座5靠近所述固定座4，此时弹性件6受压变形；然后，下压驱动件20下压所述翘起部14使爪子7打开，球头柱塞8进入一限位缺口9中；接着，所述基带抓手18将基带34的端头放入第一、二夹持部之间；再然后，盖合驱动件19下压所述爪子7，使所述爪子7关闭，此时第一、二夹持部夹持住基带34的端头且球头柱塞8滑入另一所述限位缺口9中，完成张力夹子的夹持锁定；最后，顶抵驱动件21松开，活动座5在弹性件6的作用下(弹性件6恢复形变)远离固定座4，从而实现基带34的紧绷。

本实施例的载板装置中张力夹子的位置调整过程简述如下：首先多轴移动副23驱使操作机构24移动到避位槽27的正上方，接着多轴移动副23驱使操作机构24插入两个所述避位槽27对锁定件22进行解锁，然后拖动销26利用拖动位25沿滑杆3的长度方向拖动固定座4，最后操作机构24对锁定件22与滑杆3进行锁定。

综上所述，本实用新型提供的载板装置，通用性强，利于减少资源的浪费；减少了载板装置更换耗时，利于提高太阳能板的制造效率；当张力夹子关闭时，第一、二夹持部将夹持基带的端部，在弹性件的作用，基带被拉长，从而使基带紧绷，利于提高基带加工精度，提高太阳能板产品良品率；第一、二夹持部与基带的接触面积大，利于提高静摩擦力，从而提高张力夹子夹持工作的稳定性；真空吸板的隔室能够按需开启，真空吸板能够提供更大的吸力，利于保证太阳能板的加工精度，同时减少了能源的浪费。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.载板装置，包括真空吸板和多个夹子组，所述真空吸板上设有吸附区，每个所述夹子组均包括两个相对设置的基带端头夹子，所述吸附区位于所述夹子组中的两个所述基带端头夹子之间，其特征在于：所述吸附区的相对两侧分别设有与所述真空吸板固定连接的滑杆，所述基带端头夹子可滑动套设在所述滑杆上。

2.根据权利要求1所述的载板装置，其特征在于：每个所述夹子组中至少有一个所述基带端头夹子为张力夹子，所述张力夹子包括固定座、活动座、弹性件和爪子，所述活动座与所述固定座通过所述弹性件相连，所述爪子与所述活动座可转动连接，所述活动座内设有球头柱塞，所述爪子的一端设有限位部，所述限位部上设有与所述球头柱塞相配合的两个限位缺口，两个所述限位缺口间隔设置，所述爪子的另一端设有第一夹持部，所述活动座上设有与所述第一夹持部相配合的第二夹持部，所述固定座可滑动套设在所述滑杆上。

3.根据权利要求2所述的载板装置，其特征在于：所述爪子远离所述第一夹持部的一端设有翘起部。

4.根据权利要求2所述的载板装置，其特征在于：所述第一夹持部为弧形凸起或弧形凹槽。

5.根据权利要求2所述的载板装置，其特征在于：还包括上料机械手，所述上料机械手包括支架、升降驱动件、安装架、基带抓手、盖合驱动件、下压驱动件及顶抵驱动件，升降驱动件安装在支架上，升降驱动件的输出端连接所述安装架，所述基带抓手、盖合驱动件、下压驱动件及顶抵驱动件分别设于所述安装架上，盖合驱动件用于盖合所述爪子与活动座，下压驱动件用于开启所述爪子，所述顶抵驱动件用于顶抵活动座以使活动座朝靠近所述固定座的方向移动，所述顶抵驱动件的顶抵方向与所述弹性件的压缩方向一致。

6.根据权利要求1所述的载板装置，其特征在于：所述真空吸板内设有真空腔，所述真空腔内设有多个隔片，数量为多个的所述隔片将所述真空腔分隔成多个隔室，每个所述隔室分别对应于所述吸附区的一部分，任意两个所述隔室均不连通，还包括至少一个吸气管道系统，所述吸气管道系统包括总管道和多个子管道，所述子管道一端连通所述隔室，子管道的另一端连通所述总管道，所述子管道与所述隔室一一对应设置，每个所述子管道上均设有启闭阀门。

7.根据权利要求1所述的载板装置，其特征在于：所述基带端头夹子上设有锁定件，所述锁定件用于锁定基带端头夹子在所述滑杆上的位置。

8.根据权利要求7所述的载板装置，其特征在于：还包括调整机构，所述调整机构包括多轴移动副和操作机构，所述多轴移动副的输出端连接所述操作机构，所述操作机构用于锁定/解锁所述锁定件与所述滑杆。

9.根据权利要求8所述的载板装置，其特征在于：所述基带端头夹子上设有拖动位。

10.根据权利要求9所述的载板装置，其特征在于：所述拖动位为拖动槽，所述多轴移动副的输出端安装有与所述拖动位相配合的拖动销。