CN209209798U - 一种用于led支架的料盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于LED支架的料盘输送装置，包括工作台、设置在工作台上的送料机构和输送机构，所述送料机构包括竖向设置的储盘支架、设置在储盘支架侧壁上的承托机构以及设置在工作台内部的卸盘机构。本实用新型通过第二气缸驱动卸盘架向上移动，支撑起所有待输送料盘，然后第一气缸驱动承托片复位，此时第二气缸驱动竖杆向下移动，当所有料盘向下移动到预设高度时，所述第二气缸驱动承托片伸出，将抵压在竖杆上的料盘的上一个料盘进行承托，而抵压在竖杆上的料盘平稳放置在滑板上。输送机构按照预设推进行程多次推动料盘向前运动，料盘输送位置准确，实现料盘自动输送，从而提高生产自动化程度，减少人力成本。

Description

一种用于LED支架的料盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及LED灯生产领域，特别涉及一种用于LED支架的料盘输送装置。

背景技术

LED支架是LED灯珠在封装之前的底基座，在LED支架的基础上，将芯片固定进去，焊上正负电极，再用封装胶一次封装成形。在生产中LED支架要竖向放置在料盘上进行定位，便于芯片的安装与焊接。现有的料盘输送线中，需要委派一名作业人员专门进行料盘补充输送，如果作业人员要对生产线中物料进行补充，容易造成停机，降低生产效率，严重约束了自动化程度以及提高了人力成本。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于LED支架的料盘输送装置，能够存储待输送料盘，自动进行料盘输送，提高自动化程度，减少人力成本。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于LED支架的料盘自动输送装置, 包括工作台、设置在工作台上的送料机构和输送机构，所述送料机构包括竖向设置的储盘支架、设置在储盘支架侧壁上的承托机构以及设置在工作台底部的卸盘机构，所述承托机构用于承托待放置在工作台上的料盘，所述输送机构用于推动放置在工作台上的料盘向前移动，所述卸盘机构用于带动待放置在工作台上的料盘竖向移动至工作台上；所述储盘支架的上端设置有进料口。

优选的，所述储盘支架包括至少一组两块对称设置的L型板以及设置在L型板两侧壁上的竖板，所述L型板和竖板形成一个料盘储存区间，所述料盘储料区间的上端为进料口。

优选的，所述承托机构包括至少一组对称设置在两L型板外侧壁上的第一气缸，第一气缸的输出端设置有承托片，所述第一气缸用于驱动承托片横向运动穿过L型板，所述承托片用于承托料盘。

优选的，所述卸盘机构包括竖向设置工作台内部的第二气缸和卸盘架，所述卸盘架包括一块安装板以及设置在安装板上的四根竖杆，四根竖杆分别位于安装板的四个边角，所述第二气缸的输出端与安装板螺纹连接，所述竖杆能够在第二气缸的驱动下竖向运动且穿过工作台撑起料盘。

优选的，所述输送机构包括设置在工作台后侧的电动行程推杆以及设置在工作台上的定位座，所述定位座位于储料支架的前侧，所述电动行程推杆的输出端设置有推板，所述电动行程推杆用于驱动推板带动位于滑板上的料盘向前移动。

优选的，所述L型板的上端设置有导引斜面。

优选的，所述L型板上设置有光电传感器，所述光电传感器位于承托片的下侧，所述光电传感器用于感应承托片的下侧是否存在料盘。

有益效果：

本实用新型提供了一种用于LED支架的料盘自动输送装置，通过第二气缸驱动卸盘架向上移动，支撑起所有待输送料盘，然后第一气缸驱动承托片复位，此时第二气缸驱动竖杆向下移动，当所有料盘向下移动到预设高度时，所述第二气缸驱动承托片伸出，将抵压在竖杆上的料盘的上一个料盘进行承托，而抵压在竖杆上的料盘平稳放置在滑板上。输送机构按照预设推进行程多次推动料盘向前运动，使LED支架推送到料盘上的定位槽内，料盘输送位置准确，实现料盘自动输送，从而提高生产自动化程度，减少人力成本。

附图说明

图1为本实用新型提供LED支架的料盘自动输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供LED支架的料盘自动输送装置在输送料盘时的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于LED支架的料盘自动输送装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种用于LED支架的料盘自动输送装置，包括工作台1、设置在工作台上的送料机构2和输送机构3，所述送料机构2包括竖向设置的储盘支架6、设置在储盘支架侧壁上的承托机构4以及设置在工作台底部的卸盘机构5，所述承托机构4用于承托待放置在工作台上的料盘，所述输送机构3用于推动放置在工作台上的料盘向前移动，所述卸盘机构5用于带动待放置在工作台上的料盘竖向移动至工作台上；所述储盘支架6的上端设置有进料口9。

具体的，所述储盘支架6包括两块对称设置的L型板61以及设置在L型板两侧壁上的竖板62，所述L型板和竖板形成一个料盘储存区间，所述料盘储料区间的上端为所述进料口9。通过这样设置，结构简单，便于装配，料盘定位准确，同时便于作业人员装载料盘以及观察料盘在料盘储存区间的数量，防止因没有及时添加料盘，导致生产线停机，降低生产效率。

进一步的，所述承托机构4包括至少一组对称设置在两L型板外侧壁上的第一气缸41，第一气缸的输出端设置有承托片42，所述第一气缸41用于驱动承托片42横向运动穿过L型板61，所述承托片42用于承托料盘。此处，所述承托片和第一气缸位于工作台上侧且距离工作台一定高度，该高度大于单个料盘的整体高度，通过这样设置，承托片能够承托起所有待放置在工作台上的料盘，防止料盘偏移。

本实施例中，所述卸盘机构5包括竖向设置工作台内部的第二气缸51和卸盘架，所述卸盘架包括一块安装板52以及设置在安装板上的四根竖杆53，四根竖杆分别位于安装板52的四个边角，所述第二气缸51的输出端与安装板52螺纹连接，所述竖杆能够在第二气缸的驱动下竖向运动且穿过工作台撑起料盘。当卸盘时，所述第二气缸51驱动竖杆53向上移动，支撑起所有待输送料盘，然后第一气缸41驱动承托片42复位，此时第二气缸51驱动竖杆53向下移动，当所有料盘向下移动到预设高度时，所述第二气缸51驱动承托片42伸出，将抵压在竖杆上的料盘的上一个料盘进行承托，而抵压在竖杆53上的料盘平稳放置在工作台上。通过这样设置，料盘下降顺畅、平稳，卸盘速度快。

作为优选方案，所述输送机构3包括设置在工作台后侧的电动行程推杆31以及设置在工作台上定位条32以及滑板33，所述定位条32设置有两条，分别位于两L型板61的前侧，所述滑板33设置在两L型板之间并向前延伸设置。所述电动行程推杆31的输出端设置有推板34，所述电动行程推杆31用于驱动推板34带动位于滑板33上的料盘向前移动。此处，通过设置滑板33能够保证料盘向前移动的顺畅性。需要说明的是，料盘上每次只能将一定数量LED支架对应推放到料盘上的定位槽内，所以电动行程推杆需要按照预设推进行程多次推动料盘向前运动，直至料盘上装的定位槽均放置有LED支架，然后电动行程推杆复位。通过这样设置，料盘向前推进位置准确，从而保证LED支架推放在料板上的定位效果。

作为优选方案，所述L型板的上端设置有导引斜面611。通过设置导引斜面，料盘能够沿导引斜面进入到料盘储存区间，节省对位时间，便于作为人员快速补充料盘数量。

作为优选方案，所述L型板上设置有光电传感器8，所述光电传感器位于承托片的下侧，所述光电传感器用于感应承托片的下侧是否存在料盘。通过设置光电传感器，能够避免在承托片的下侧存在料盘时，所述第二气缸误操作导致竖杆伸出，造成料盘输送装置损坏。

综上所述，本实用新型通过进料口将料盘补充到储料支架内，承托板对待输送的料盘进行承托，当光电传感器感应到承托板下侧没有料盘时，第二气缸驱动卸盘架向上移动，支撑起所有待输送料盘，然后第一气缸驱动承托片复位，此时第二气缸驱动竖杆向下移动，当所有料盘向下移动到预设高度时，所述第二气缸驱动承托片伸出，将抵压在竖杆上的料盘的上一个料盘进行承托，而抵压在竖杆上的料盘平稳放置在滑板上。最后电动行程推杆需要按照预设推进行程多次推动料盘向前运动，使LED支架推送到料盘上的定位槽内，当所有定位槽均放置有LED支架时，电动行程推杆复位。通过这样设置，作业人员只需定期进行料盘补充即可使料盘进行自动输送，输送位置准确，提高生产自动化程度，减少人力成本。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于LED支架的料盘输送装置，其特征在于，包括工作台、设置在工作台上的送料机构和输送机构，所述送料机构包括竖向设置的储盘支架、设置在储盘支架侧壁上的承托机构以及设置在工作台底部的卸盘机构，所述承托机构用于承托待放置在工作台上的料盘，所述输送机构用于推动放置在工作台上的料盘向前移动，所述卸盘机构用于带动待放置在工作台上的料盘竖向移动至工作台上；所述储盘支架的上端设置有进料口。

2.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述储盘支架包括至少一组两块对称设置的L型板以及设置在L型板两侧壁上的竖板，所述L型板和竖板形成一个料盘储存区间，所述料盘储料区间的上端为进料口。

3.根据权利要求2所述的料盘输送装置，其特征在于，所述承托机构包括至少一组对称设置在两L型板外侧壁上的第一气缸，第一气缸的输出端设置有承托片，所述第一气缸用于驱动承托片横向运动穿过L型板，所述承托片用于承托料盘。

4.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述卸盘机构包括竖向设置工作台内部的第二气缸和卸盘架，所述卸盘架包括一块安装板以及设置在安装板上的四根竖杆，四根竖杆分别位于安装板的四个边角，所述第二气缸的输出端与安装板螺纹连接，所述竖杆能够在第二气缸的驱动下竖向运动且穿过工作台撑起料盘。

5.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述输送机构包括设置在工作台后侧的电动行程推杆以及设置在工作台上的定位座，所述定位座位于储料支架的前侧，所述电动行程推杆的输出端设置有推板，所述电动行程推杆用于驱动推板带动位于滑板上的料盘向前移动。

6.根据权利要求2所述的料盘输送装置，其特征在于，所述L型板的上端设置有导引斜面。

7.根据权利要求2所述的料盘输送装置，其特征在于，所述L型板上设置有光电传感器，所述光电传感器位于承托片的下侧，所述光电传感器用于感应承托片的下侧是否存在料盘。