CN209208086U - 置物装置及光固化打印系统 - Google Patents

Abstract

一种置物装置及光固化打印系统，涉及光固化打印设备领域，本置物装置包括筒体和底板，筒体由一侧围板围合形成，侧围板靠近筒体的底端的内壁面上形成有支撑平台，底板置于该支撑平台上；通过将本置物装置应用于光固化打印机，能够在光固化打印机完成打印生成模型后，通过其与机器人配合使用，将生成的模型从打印机中自动取出，为模型的自动取出提供便利。

Description

置物装置及光固化打印系统

技术领域

本实用新型涉及光固化打印设备领域，具体而言，涉及一种置物装置及光固化打印系统。

背景技术

光固化打印技术是一种新型的成型方法，现已应用于国民经济的许多领域，例如，航空航天领域、汽车领域、模具铸造行业、生物医学领域、文化艺术领域、设计领域、工业制造领域、配饰装饰品领域、家具装潢领域、房地产领域等，光固化打印机能使设计的三维模型快速成型，且成本较低，给众多行业都带来了巨大的经济效益。

在光固化打印机完成打印生成模型后，为了能方便地将生成的模型从打印机中自动取出，为打印过程提供便利，需要开发一种置物装置，使其与机器人配合使用，将生成的模型从打印机中自动取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种置物装置及光固化打印系统，其能够在光固化打印机完成打印生成模型后，通过其与机器人配合使用，将生成的模型从打印机中自动取出，为模型的自动取出提供便利。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种置物装置，应用于光固化打印机，其包括：筒体，顶端和底端呈开口设置，所述筒体由一侧围板围合形成，所述侧围板靠近所述筒体的底端的内壁面上形成有支撑平台；

底板，所述底板置于所述支撑平台上，所述底板用以与所述光固化打印机的升降装置连接。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述侧围板的底端开设有通体凹槽。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述置物装置还包括第一连接板，所述第一连接板连接于所述侧围板的顶端，所述第一连接板上开设有一第一通孔。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述侧围板和所述底板上均开设有多个第二通孔。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述侧围板上开设有一沿所述筒体轴向方向延伸的通道，所述通道连通所述筒体的顶端开口和所述筒体的底端开口；

自所述底板的边缘朝远离所述底板的方向延伸有一第二连接板，所述第二连接板自所述通道伸出所述筒体之外；

所述置物装置还包括连接件，所述连接件包括第一侧板，自所述第一侧板的两边缘朝远离所述第一侧板的方向延伸有呈并行布置的第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板之间形成一安装槽，所述第二连接板容置于所述安装槽中，且所述第二连接板与所述连接件固定连接，所述连接件用以与所述光固化打印机的升降装置连接。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述侧围板的材质和所述底板的材质均为铝合金材质。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述侧围板包括第四侧板，自所述第四侧板的两边缘朝远离所述第四侧板的方向延伸有呈并行布置的第五侧板和第六侧板，自所述第五侧板的远离所述第四侧板的边缘朝向所述第六侧板延伸有第七侧板，自所述第六侧板的远离所述第四侧板的边缘朝向所述第五侧板延伸有第八侧板，所述第七侧板和所述第八侧板之间形成所述通道，所述第七侧板和所述第八侧板均与所述第四侧板呈平行设置；所述底板的外形为长方形；

所述第四侧板的底端开设有两第一缺口，所述第七侧板的底端开设有第二缺口，所述第八侧板的底端开设有第三缺口，所述第二缺口和所述第三缺口分别与两所述第一缺口的位置相对应，所述第二缺口和所述第三缺口分别与两所述第一缺口共同形成两所述通体凹槽；

所述第一连接板自所述第四侧板的顶端朝远离所述第四侧板的方向延伸形成；所述第二连接板自所述底板的靠近所述第七侧板和所述第八侧板的边缘朝远离所述底板的方向延伸形成。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述两第一缺口以所述第四侧板的中心线为中心呈对称设置。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一连接板的数量为两个，且所述两个第一连接板以所述第四侧板的中心线为中心呈对称设置。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种光固化打印系统，其包括上述的置物装置、光固化打印机和机器人，所述机器人用于将所述置物装置与所述光固化打印机安装连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本置物装置包括筒体和底板，筒体由一侧围板围合形成，侧围板靠近筒体的底端的内壁面上形成有支撑平台，底板置于该支撑平台上；使用过程中，使用机器人来使移动置物装置整体发生移动，在侧围板向上移动时，支撑平台亦同步向上移动，且支撑平台能够带动底板一起向上移动，即置物装置整体向上移动；当侧围板向下移动时，支撑平台亦同步向下移动，而底板则不随支撑平台一起向下移动，即侧围板和支撑平台脱离底板向下移动。

通过将本置物装置应用于光固化打印机，能够在光固化打印机完成打印生成模型后，通过其与机器人配合使用，将生成的模型从打印机中自动取出，为模型的自动取出提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的置物装置的结构示意图；

图2为图1中侧围板与支撑板的配合结构示意图；

图3为图2中第四侧板的结构示意图；

图4为图1中底板的结构示意图；

图5为图1中连接件的结构示意图；

图6为图5中连接件的俯视示意图。

图标：100-置物装置；110-侧围板；111-第四侧板；1111-第一缺口；112-第五侧板；113-第六侧板；114-第七侧板；1141-第二缺口；115-第八侧板；1151-第三缺口；116-通道；120-底板；121-第二连接板；122-安装孔；130-支撑板；140-第一连接板；141-第一通孔；150-连接件；151-第一侧板；152-第二侧板；153-第三侧板；154-安装槽；155-固定凸台；156-第三通孔；160-第二通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供一种光固化打印系统，其包括置物装置100、光固化打印机和机器人，机器人用于将置物装置100与上述光固化打印机安装连接。

请参照图1，置物装置100包括筒体和底板120，该筒体的顶端和底端呈开口设置，该筒体由一侧围板110围合形成，侧围板110上开设有一沿上述筒体的轴向方向延伸的通道116，通道116连通上述筒体的顶端开口和底端开口。

具体地，请再结合参照图2，侧围板110包括第四侧板111，自第四侧板111的两边缘朝远离第四侧板111的方向延伸有呈并行布置的第五侧板112和第六侧板113，自第五侧板112的远离第四侧板111的边缘朝向第六侧板113延伸有第七侧板114，自第六侧板113的远离第四侧板111的边缘朝向第五侧板112延伸有第八侧板115，第七侧板114和第八侧板115之间具有间隙，该间隙形成通道116，第七侧板114和第八侧板115均与第四侧板111呈平行设置，即上述筒体的外形为长方体。

侧围板110靠近上述筒体底端的内壁面上形成有支撑平台，具体地，上述外形为长方体的筒体具有四个直角夹角，自侧围板110的靠近上述筒体底端的四个直角夹角处延伸有四个支撑板130，四个支撑板130的外形均为直角三角形，四个支撑板130形成上述支撑平台，这有助于提高置物装置100的结构的紧凑性。

可选地，第四侧板111、第五侧板112、第六侧板113、第七侧板114、第八侧板115和四个支撑板130为一体成型结构。

如图1所示，底板120置于上述支撑平台上，底板120的外形为长方形。

请再结合参照图3，第四侧板111的底端开设有两第一缺口1111，第七侧板114的底端开设有第二缺口1141，第八侧板115的底端开设有第三缺口1151，第二缺口1141和第三缺口1151分别与两第一缺口1111的位置相对应，第二缺口1141和第三缺口1151分别与两第一缺口1111共同形成一两通体凹槽，第二缺口1141与第一缺口1111的外形均为长方形。

可选地，两第一缺口1111以第四侧板111的中心线为中心呈对称设置。

自第四侧板111的顶端朝远离第四侧板111的方向延伸有第一连接板140，第一连接板140上开设有一第一通孔141，可选地，第一连接板140的数量为两个，且两个第一连接板140以第四侧板111的中心线为中心呈对称设置。

可选地，两第一连接板140均与第四侧板111为一体成型结构。

可选地，第一连接板140的外形均为半圆形，相应地，第一通孔141的外形为半圆形。

优选地，侧围板110和底板120上均开设有多个第二通孔160，以使侧围板110和底板120均为镂空结构。

优选地，侧围板110的材质和底板120的材质均为铝合金材质。

请再结合参照图4，自底板120的靠近第七侧板114和第八侧板115的边缘朝远离底板120的方向延伸有一第二连接板121，第二连接板121自通道116伸出上述筒体之外，第二连接板121上开设有多个安装孔122，可选地，第二连接板121与底板120为一体成型结构。

请再结合参照图5，置物装置100还包括连接件150，连接件150包括第一侧板151，自第一侧板151的两边缘朝远离第一侧板151的方向延伸有呈并行布置的第二侧板152和第三侧板153，第一侧板151、第二侧板152和第三侧板153之间形成一安装槽154，第二连接板121容置于安装槽154中，且第二连接板121与连接件150固定连接，连接件150用以与光固化打印机的升降装置连接，即底板120通过连接件150用以与光固化打印机的升降装置连接。

具体地，第二侧板152朝向第三侧板153的侧壁面上凸设有多个固定凸台155，固定凸台155限位卡接于安装孔122中，以使连接件150与第二连接板121固定连接，需要说明的是，固定凸台155的数量与安装孔122的数量相等。

请再结合参照图6，连接件150上沿垂直于底板120的方向开设有一第三通孔156，第三通孔156内设有内螺纹；上述光固化打印机的升降装置包括传动轴和驱动装置，该传动轴套接于第三通孔156内，该传动轴的一端设有与上述内螺纹配套的外螺纹，该传动轴通过上述内螺纹和上述外螺纹以与第三通孔156转动连接，驱动装置用以驱动该传动轴转动；当驱动装置驱动该传动轴转动时，连接件150能够相对该传动轴在竖直方向上发生相对位移，从而实现连接件150的升降，进而通过连接件150实现对底板120的升降。

另外，还可在连接件150的固定凸台155中设置感应装置，用以感应连接件150是否与上述传动轴正确连接。

如上所述，使用过程中，机器人使移动置物装置100整体发生移动，具体地，在侧围板110向上移动时，四个支撑板130亦同步向上移动，且四个支撑板130能够带动底板120一起向上移动，即置物装置100整体向上移动；当侧围板110向下移动时，四个支撑板130亦同步向下移动，而底板120则不随四个支撑板130一起向下移动，即侧围板110和四个支撑板130脱离底板120向下移动。

进一步地，将置物装置100置于光固化打印机的升降装置的上方，以使底板120能够与光固化打印机的升降装置连接，待底板120与光固化打印机的升降装置连接完成后，机器人远离侧围板110，同时，侧围板110和四个支撑板130因自身重力向下掉落至一光固化打印机中的预设位置后停止；光固化打印机开始工作，在光固化打印机工作中，底板120在上述升降装置的作用下而缓慢下降，同时所需打印的产品则逐渐在底板120上成型，待打印结束，升降装置停止下降，则底板120亦停止下降，需要说明的是，底板120下降的位置必然高于侧围板110掉落的最终位置(即上述预设位置)，机器人再次移动侧围板110，首先使侧围板110沿原掉落的路径上升，在侧围板110上升的过程中，当底板120的底面与四个支撑板130的顶面接触时，四个支撑板130即带动底板120上升，进而使机器人带动置物装置100整体向上移动，再将盛有模型的置物装置100整体移出光固化打印机至所需位置即可，为模型的自动取出提供了便利。

需要说明的是，通道116的设置能够使侧围板110向下移动时，侧围板110不被第二连接板121拦挡。

进一步地，上述侧围板110的底端开设有通体凹槽，能够使机器人在移动侧围板110的过程中，可通过托举或抓举该通体凹槽处来移动侧围板110，不仅增加了便利性，且设置两个通体凹槽能够使机器人在移动侧围板110的过程中更有助于保持侧围板110不会大幅度倾斜。

进一步地，置物装置100还包括第一连接板140，第一连接板140上开设有一第一通孔141，在机器人移动侧围板110的过程中，第一通孔141能够供机器人的机械手或者利用杆状工具穿过第一通孔141而提起侧围板110；且设置两个第一连接板140(两第一通孔141)能够使机器人在移动侧围板110的过程中更有助于保持侧围板110不会大幅度倾斜。

进一步地，侧围板110和底板120上均开设有多个第二通孔160，这种镂空结构不仅能够减轻侧围板110和底板120的自身重量，还能在打印过程中使没有被利用的液体材料通过多个第二通孔160流回至材料槽，使这些没有被利用的液体材料能够二次利用，减少材料的浪费。

进一步地，侧围板110的材质和底板120的材质均为铝合金材质，是由于铝合金具有密度低、强度较高、塑性好的特点，因此有助于减轻置物装置100的整体重量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种置物装置，应用于光固化打印机，其特征在于，包括：

筒体，顶端和底端呈开口设置，所述筒体由一侧围板围合形成，所述侧围板靠近所述筒体的底端的内壁面上形成有支撑平台；

底板，所述底板置于所述支撑平台上，所述底板用以与所述光固化打印机的升降装置连接。

2.根据权利要求1所述的置物装置，其特征在于，所述侧围板的底端开设有通体凹槽。

3.根据权利要求2所述的置物装置，其特征在于，还包括第一连接板，所述第一连接板连接于所述侧围板的顶端，所述第一连接板上开设有一第一通孔。

4.根据权利要求3所述的置物装置，其特征在于，所述侧围板和所述底板上均开设有多个第二通孔。

5.根据权利要求4所述的置物装置，其特征在于，所述侧围板上开设有一沿所述筒体的轴向方向延伸的通道，所述通道连通所述筒体的顶端开口和所述筒体的底端开口；

自所述底板的边缘朝远离所述底板的方向延伸有一第二连接板，所述第二连接板自所述通道伸出所述筒体之外；

还包括连接件，所述连接件包括第一侧板，自所述第一侧板的两边缘朝远离所述第一侧板的方向延伸有呈并行布置的第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板之间形成一安装槽，所述第二连接板容置于所述安装槽中，且所述第二连接板与所述连接件固定连接，所述连接件用以与所述光固化打印机的升降装置连接。

6.根据权利要求5所述的置物装置，其特征在于，所述侧围板的材质和所述底板的材质均为铝合金材质。

7.根据权利要求6所述的置物装置，其特征在于，所述侧围板包括第四侧板，自所述第四侧板的两边缘朝远离所述第四侧板的方向延伸有呈并行布置的第五侧板和第六侧板，自所述第五侧板的远离所述第四侧板的边缘朝向所述第六侧板延伸有第七侧板，自所述第六侧板的远离所述第四侧板的边缘朝向所述第五侧板延伸有第八侧板，所述第七侧板和所述第八侧板之间具有间隙，所述间隙形成所述通道，所述第七侧板和所述第八侧板均与所述第四侧板呈平行设置；所述底板的外形为长方形；

所述第四侧板的底端开设有两第一缺口，所述第七侧板的底端开设有第二缺口，所述第八侧板的底端开设有第三缺口，所述第二缺口和所述第三缺口分别与两所述第一缺口的位置相对应，所述第二缺口和所述第三缺口分别与两所述第一缺口共同形成两所述通体凹槽；

所述第一连接板自所述第四侧板的顶端朝远离所述第四侧板的方向延伸形成；所述第二连接板自所述底板的靠近所述第七侧板和所述第八侧板的边缘朝远离所述底板的方向延伸形成。

8.根据权利要求7所述的置物装置，其特征在于，所述两第一缺口以所述第四侧板的中心线为中心呈对称设置。

9.根据权利要求7所述的置物装置，其特征在于，所述第一连接板的数量为两个，且所述两个第一连接板以所述第四侧板的中心线为中心呈对称设置。

10.一种光固化打印系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的置物装置、光固化打印机和机器人，所述机器人用于将所述置物装置与所述光固化打印机安装连接。