CN209200069U - 一种新能源电池装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源电池装配装置,属于新能源电池技术领域,包括有取料压紧机构、缓冲减震机构、上盖机构和传送带,所述取料压紧机构设置在传送带与上盖机构之间,所述缓冲减震机构设置在取料压紧机构的旁侧,所述传送带上设有若干个限位治具,所述取料压紧机构包括有承托架、旋转组件、取料夹紧组件和螺丝拧紧组件,所述取料夹紧组件包括有取料部件和用于驱动取料部件竖直移动的升降部件,所述取料部件设置在升降部件的顶部。本实用新型通过取料压紧机构能够完成对电池盒的夹取以及上料作业,并且通过缓冲减震机构能够在装配的过程中对电池盒进行限位,避免电池盒的位置偏移而影响整个装配的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源电池技术领域,尤其是涉及一种新能源电池装配装置。
背景技术
新能源:又称非常规能源。是指传统能源之外的各种能源形式。指刚开始开发利用或正在积极研究、有待推广的能源,如太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能和核聚变能等,随着新能源电池技术的发展,各种新型电池己经开始被广泛使用。新能源电池的生产装配直接影响电池自身的使用寿命和性能,其安装过程大多为人工手动进行装配作业,人工需要对电池盒以及电池盒的顶盖进行上料作业,需要较多的人手,为工厂带来较大的经济压力,传统的人工手动安装的方式存在电池安装准确率较低以及电池装配效率低下的问题,并且人工手动安装的方式对工人的技术水平要求较高,存在因人工因素而导致电池安装过程中出现报废的问题。
因此,提供一种新能源电池装配装置,使能够完成电池盒的自动上料作业以及提高电池安装的准确率以成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新能源电池装配装置,以解决现有技术中无法对电池盒进行上料以及电池安装的准确率较低的技术问题。
本实用新型提供一种新能源电池装配装置,包括有取料压紧机构、缓冲减震机构、上盖机构和传送带,所述取料压紧机构设置在传送带与上盖机构之间,所述缓冲减震机构设置在取料压紧机构的旁侧,所述传送带上设有若干个沿传送带的传送方向等间距设置的限位治具,所述取料压紧机构包括有承托架、旋转组件、取料夹紧组件和螺丝拧紧组件,所述取料夹紧组件和螺丝拧紧组件间隔设置在旋转组件的顶部,所述旋转组件设置在承托架上,所述取料夹紧组件包括有取料部件和用于驱动取料部件竖直移动的升降部件,所述取料部件设置在升降部件的顶部。
进一步的,所述取料部件包括有呈水平设置的升降板和两个滑轨,两个所述滑轨沿一直线方向间隔设置在升降板的顶部,每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块,每个所述滑动块的底部均设有与其固定连接的移料板,所述移料板呈T型结构,两个所述移料板相对的一端均设有两个压紧块,两个所述压紧块上均设有防滑层。
进一步的,所述取料部件还包括有设置在升降板顶部的第一导轨和安装座,所述第一导轨的长度方向与滑轨的长度方向垂直,所述第一导轨上设有移料块,所述安装座上设有与其铰接的电动推杆,所述电动推杆的输出轴与移料块的侧壁固定连接,所述移料块的顶部设有两个间隔设置的固定杆,所述滑动块的侧壁上设有连接板,所述连接板的顶部设有连接杆,每个所述连接杆均对应一个固定杆,所述连接杆和与其对应的固定杆之间铰接有传动杆。
进一步的,所述升降部件包括有两个间隔设置的固定柱,每个所述固定柱上均设有与其滑动配合的滑动柱,所述升降板固定在两个滑动柱的顶部,两个所述滑动柱之间设有呈水平设置的安装板,两个所述固定柱之间设有呈水平设置的固定板,所述安装板上设有输出轴竖直朝下设置的升降电机,所述升降电机的输出轴上设有传动丝杆,所述固定板上设有与传动丝杆螺纹配合的丝母。
进一步的,所述缓冲减震机构包括有支撑架和水平设置在支撑架上的承载板,所述承载板上设有转动电机、呈竖直设置的旋转轴和两个第二导轨,所述旋转轴上套设有转动板,每个所述第二导轨上均设有进料块,所述转动电机的输出轴与旋转轴底端固定连接,每个所述进料块的顶部均设有延伸杆,所述转动板的两端均设有安装杆,每个所述安装杆均对应一个延伸杆,所述延伸杆和与其对应的安装杆之间设有与两者铰接的带动板。
进一步的,所述缓冲减震机构还包括有两个分别设置在两个进料块顶部的压紧组件,两个所述压紧组件呈对称设置且均包括有支撑立板和缓冲板,所述支撑立板的侧壁上设有四个呈矩阵分布的固定筒,每个所述固定筒上均设有与其滑动配合的滑动杆,所述滑动杆的端部与缓冲板的侧壁固定连接,所述滑动杆上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的两端分别抵触在固定筒和缓冲板上,所述缓冲板的侧壁上设有两个间隔设置的夹紧块,所述夹紧块为橡胶夹紧块。
进一步的,所述限位治具包括有四个呈矩阵分布的限位板,每个所述限位板均呈L型结构,所述限位板为金属限位板。
进一步的,所述旋转组件包括有旋转台和设置在旋转台中心底部的旋转筒,所述旋转筒与承托架之间通过轴承连接,所述旋转筒上套设有从动齿轮,所述承托架的底部设有输出轴竖直朝上设置的旋转电机,所述旋转电机的输出轴上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。
进一步的,所述螺丝拧紧组件包括有固定立板、承托板和两个设置在固定立板侧壁上的第三导轨,所述第三导轨上设有与其滑动配合的升降块,所述承托板与两个升降块的侧壁固定连接,所述固定立板的顶部设有升降电缸,所述承托板上设有延伸板,所述升降电缸的输出轴与延伸板固定连接,所述承托板的顶部设有丝杆滑台,所述丝杆滑台的滑块底部固定有呈水平设置的支撑板,所述支撑板的顶部两端均设有一个螺丝拧紧机,所述承托板上设有供螺丝拧紧机移动的移料槽。
进一步的,所述上盖机构包括有固定架和设置在固定架下方的连接架,所述连接架的顶部设有丝杆升降机,所述固定架的顶部设有滑动框,所述滑动框内设有与其滑动配合的升料板,所述升料板的顶部设有四个呈矩阵分布的定位板,所述定位板通过螺栓固定在升料板上,所述升料板对应每个定位板均设有若干个螺纹孔,所述升料板的底部设有轴承座,所述丝杆升降机上设有升降丝杆,所述升降丝杆的顶端设置在轴承座内。
与现有技术相比较,本实用新型的有益效果在于:
其一,本实用新型设有取料压紧机构、缓冲减震机构、上盖机构和传送带,传送带用于对电池盒进行上料,通过取料压紧机构能够完成对电池盒的夹取作业,缓冲减震机构能够提高电池盒安装的准确性,以解决现有技术中无法对电池盒进行上料以及电池安装的准确率较低的技术问题
其二,本实用新型设有旋转组件,通过旋转组件能够使旋转筒能够绕其自身的轴线转动,使取料夹紧组件移动至电池盒或电池盒顶盖的正上方,便于对电池盒或电池盒顶盖的取料作业。
其三,本实用新型通过缓冲减震机构能够在装配的过程中对电池盒进行限位,避免电池盒的位置偏移而影响整个装配的准确性,缓冲弹簧能够在电池盒装配的过程中起到缓冲减震的作用。
其四,本实用新型通过升降部件工作能够使取料部件升降至合适的高度,便于取料部件对电池盒或电池盒顶盖进行夹取,并且能够将夹紧的电池盒顶盖卡合在电池盒上。
其五,本实用新型通过螺丝拧紧组件能够使两个螺丝拧紧机能够对螺丝进行自动拧紧作业,无需工作者手动进行操作,减少了工作者的劳动量。
其六,本实用新型通过上盖机构能够使叠放的电池盒整体上升一定的高度,使最上层的电池盒顶盖能够被取料部件进行夹取。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视示意图;
图3为本实用新型的侧视示意图;
图4为本实用新型的局部立体结构示意图;
图5为本实用新型的局部正视示意图;
图6为缓冲减震机构的侧视示意图;
图7为缓冲减震机构的剖视示意图;
图8为取料压紧机构的局部立体结构示意图;
图9为上盖机构的剖视示意图;
附图标记:
取料压紧机构1,承托架1a,缓冲减震机构2,支撑架2a,承载板2a1,转动电机2a2,旋转轴2a3,第二导轨2a4,进料块2a5,延伸杆2a6,安装杆2a7,带动板2a8,转动板2a9,压紧组件2b,支撑立板2b1,缓冲板2b2,固定筒2b3,滑动杆2b4,缓冲弹簧2b5,夹紧块2b6,上盖机构3,固定架3a,连接架3b,丝杆升降机3c,滑动框3d,升料板3e,定位板3f,升降丝杆3g,传送带4,限位治具5,旋转组件6,旋转台6a,旋转筒6b,从动齿轮6c,旋转电机6d,主动齿轮6e,取料夹紧组件7,取料部件7a,升降板7a1,滑轨7a2,滑动块7a3,移料板7a4,压紧块7a5,第一导轨7a6,安装座7a7,移料块7a8,电动推杆7a9,固定杆7b,连接板7b1,连接杆7b2,传动杆7b3,升降部件7c,固定柱7c1,滑动柱7c2,安装板7c3,固定板7c4,升降电机7c5,传动丝杆7c6,螺丝拧紧组件8,固定立板8a,承托板8b,第三导轨8c,升降块8d,升降电缸8e,延伸板8f,丝杆滑台8g,螺丝拧紧机8h,限位板9。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合图1至图9所示,本实用新型实施例提供了一种新能源电池装配装置,包括有取料压紧机构1、缓冲减震机构2、上盖机构3和传送带4,所述取料压紧机构1设置在传送带4与上盖机构3之间,所述缓冲减震机构2设置在取料压紧机构1的旁侧,所述传送带4上设有若干个沿传送带4的传送方向等间距设置的限位治具5,所述取料压紧机构1包括有承托架1a、旋转组件6、取料夹紧组件7和螺丝拧紧组件8,所述取料夹紧组件7和螺丝拧紧组件8间隔设置在旋转组件6的顶部,所述旋转组件6设置在承托架1a上,所述取料夹紧组件7包括有取料部件7a和用于驱动取料部件7a竖直移动的升降部件7c,所述取料部件7a设置在升降部件7c的顶部;旋转组件6工作能够使旋转筒6b能够绕其自身的轴线转动,升降部件7c工作能够使取料部件7a升降至合适的高度,缓冲减震机构2能够在装配的过程中对电池盒进行限位,通过螺丝拧紧组件8能够使两个螺丝拧紧机8h能够对螺丝进行自动拧紧作业,通过上盖机构3能够使叠放的电池盒整体上升一定的高度。
所述取料部件7a包括有呈水平设置的升降板7a1和两个滑轨7a2,两个所述滑轨7a2沿一直线方向间隔设置在升降板7a1的顶部,每个所述滑轨7a2上均设有与其滑动配合的滑动块7a3,每个所述滑动块7a3的底部均设有与其固定连接的移料板7a4,所述移料板7a4呈T型结构,两个所述移料板7a4相对的一端均设有两个压紧块7a5,两个所述压紧块7a5上均设有防滑层;防滑层能够增大压紧块7a5与电池盒之间的摩擦力,滑轨7a2为滑动块7a3起到了导向和支撑的作用。
所述取料部件7a还包括有设置在升降板7a1顶部的第一导轨7a6和安装座7a7,所述第一导轨7a6的长度方向与滑轨7a2的长度方向垂直,所述第一导轨7a6上设有移料块7a8,所述安装座7a7上设有与其铰接的电动推杆7a9,所述电动推杆7a9的输出轴与移料块7a8的侧壁固定连接,所述移料块7a8的顶部设有两个间隔设置的固定杆7b,所述滑动块7a3的侧壁上设有连接板7b1,所述连接板7b1的顶部设有连接杆7b2,每个所述连接杆7b2均对应一个固定杆7b,所述连接杆7b2和与其对应的固定杆7b之间铰接有传动杆7b3;电动推杆7a9工作能够驱动移料块7a8水平移动,移料块7a8能够带动两个固定杆7b移动,两个固定杆7b能够分别带动两个传动杆7b3发生移动,使传动杆7b3能够带动两个连接杆7b2移动,使两个滑动块7a3能够相对移动或相背移动,当两个滑动块7a3相对移动时能够分别带动两个移料板7a4发生移动,两个移料板7a4能够带动压紧块7a5移动,压紧块7a5能够将电池盒的两侧夹紧,在升降部件7c的作用下能够使被夹紧的电池盒升降,使电池盒能够脱离出限位治具5。
所述升降部件7c包括有两个间隔设置的固定柱7c1,每个所述固定柱7c1上均设有与其滑动配合的滑动柱7c2,所述升降板7a1固定在两个滑动柱7c2的顶部,两个所述滑动柱7c2之间设有呈水平设置的安装板7c3,两个所述固定柱7c1之间设有呈水平设置的固定板7c4,所述安装板7c3上设有输出轴竖直朝下设置的升降电机7c5,所述升降电机7c5的输出轴上设有传动丝杆7c6,所述固定板7c4上设有与传动丝杆7c6螺纹配合的丝母;升降部件7c工作能够使取料部件7a升降至合适的高度,便于取料部件7a对电池盒或电池盒顶盖进行夹取,并且能够将夹紧的电池盒顶盖卡合在电池盒上,升降电机7c5工作能够驱动传动丝杆7c6转动,传动丝杆7c6能够带动与丝母螺纹连接,使升降电机7c5能够带动与其固定连接的安装板7c3移动,安装板7c3能够带动两个滑动柱7c2发生升降,使升降板7a1能够带动取料部件7a升降至合适的高度。
所述缓冲减震机构2包括有支撑架2a和水平设置在支撑架2a上的承载板2a1,所述承载板2a1上设有转动电机2a2、呈竖直设置的旋转轴2a3和两个第二导轨2a4,所述旋转轴2a3上套设有转动板2a9,每个所述第二导轨2a4上均设有进料块2a5,所述转动电机2a2的输出轴与旋转轴2a3底端固定连接,每个所述进料块2a5的顶部均设有延伸杆2a6,所述转动板2a9的两端均设有安装杆2a7,每个所述安装杆2a7均对应一个延伸杆2a6,所述延伸杆2a6和与其对应的安装杆2a7之间设有与两者铰接的带动板2a8;缓冲减震机构2能够在装配的过程中对电池盒进行限位,避免电池盒的位置偏移而影响整个装配的准确性,其工作原理是转动电机2a2工作能够驱动旋转轴2a3发生转动,旋转轴2a3能够带动与其固定的转动板2a9发生转动,使转动板2a9能够带动两个安装杆2a7转动,使两个带动板2a8能够发生转动,带动板2a8能够带动延伸杆2a6移动,使两个进料块2a5能够相对移动。
所述缓冲减震机构2还包括有两个分别设置在两个进料块2a5顶部的压紧组件2b,两个所述压紧组件2b呈对称设置且均包括有支撑立板2b1和缓冲板2b2,所述支撑立板2b1的侧壁上设有四个呈矩阵分布的固定筒2b3,每个所述固定筒2b3上均设有与其滑动配合的滑动杆2b4,所述滑动杆2b4的端部与缓冲板2b2的侧壁固定连接,所述滑动杆2b4上套设有缓冲弹簧2b5,所述缓冲弹簧2b5的两端分别抵触在固定筒2b3和缓冲板2b2上,所述缓冲板2b2的侧壁上设有两个间隔设置的夹紧块2b6,所述夹紧块2b6为橡胶夹紧块2b6;使两个支撑立板2b1能够带动缓冲板2b2发生移动,使两个缓冲板2b2上的夹紧块2b6能够对电池盒进行夹紧,固定筒2b3用于供滑动杆2b4进行滑动,滑动杆2b4用于对缓冲板2b2进行支撑,缓冲弹簧2b5能够在电池盒装配的过程中起到缓冲减震的作用。
所述限位治具5包括有四个呈矩阵分布的限位板9,每个所述限位板9均呈L型结构,所述限位板9为金属限位板;工作者手动将电池盒放置在传送带4的限位治具5上,四个呈矩阵分布的限位板9能够对电池盒进行限位。
所述旋转组件6包括有旋转台6a和设置在旋转台6a中心底部的旋转筒6b,所述旋转筒6b与承托架1a之间通过轴承连接,所述旋转筒6b上套设有从动齿轮6c,所述承托架1a的底部设有输出轴竖直朝上设置的旋转电机6d,所述旋转电机6d的输出轴上套设有与从动齿轮6c啮合的主动齿轮6e;旋转组件6工作能够使取料夹紧组件7移动至电池盒的正上方,其工作原理是旋转电机6d工作能够驱动主动齿轮6e转动,主动齿轮6e能够带动与其啮合的从动齿轮6c转动,使旋转筒6b能够绕其自身的轴线转动,旋转筒6b能够带动旋转台6a发生转动,使旋转台6a顶部的取料夹紧组件7能够发生转动。
所述螺丝拧紧组件8包括有固定立板8a、承托板8b和两个设置在固定立板8a侧壁上的第三导轨8c,所述第三导轨8c上设有与其滑动配合的升降块8d,所述承托板8b与两个升降块8d的侧壁固定连接,所述固定立板8a的顶部设有升降电缸8e,所述承托板8b上设有延伸板8f,所述升降电缸8e的输出轴与延伸板8f固定连接,所述承托板8b的顶部设有丝杆滑台8g,所述丝杆滑台8g的滑块底部固定有呈水平设置的支撑板,所述支撑板的顶部两端均设有一个螺丝拧紧机8h,所述承托板8b上设有供螺丝拧紧机8h移动的移料槽;工作者手动将螺丝放置在电池盒顶盖的四角位置,旋转组件6工作能够使螺丝拧紧组件8旋转至支撑架2a的上方,此时升降电缸8e工作能够使延伸板8f竖直向下移动,延伸板8f能够带动承托板8b向下移动,使两个螺丝拧紧机8h能够对对应的螺丝进行自动拧紧作业,通过丝杆滑台8g能够调整两个螺丝拧紧机8h的位置,使两个螺丝拧紧机8h能够对所有的螺丝进行拧紧作业。
所述上盖机构3包括有固定架3a和设置在固定架3a下方的连接架3b,所述连接架3b的顶部设有丝杆升降机3c,所述固定架3a的顶部设有滑动框3d,所述滑动框3d内设有与其滑动配合的升料板3e,所述升料板3e的顶部设有四个呈矩阵分布的定位板3f,所述定位板3f通过螺栓固定在升料板3e上,所述升料板3e对应每个定位板3f均设有若干个螺纹孔,所述升料板3e的底部设有轴承座,所述丝杆升降机3c上设有升降丝杆3g,所述升降丝杆3g的顶端设置在轴承座内;丝杆升降机3c工作能够使升降丝杆3g发生转动,轴承座能够将升降丝杆3g的转动运动转化为直线运动,使升料板3e能够在竖直方向上进行升降,升料板3e能够带动最上层的电池盒顶盖到达合适的位置,使取料部件7a刚好能够对电池盒顶盖进行夹取,升料板3e上可设有重量传感器,当最上层的电池盒顶盖被取走后,丝杆升降机3c工作能够使叠放的电池盒整体上升一定的高度,使最上层的电池盒顶盖能够被取料部件7a进行夹取。
本实用新型的工作原理:工作者手动将电池盒放置在传送带4的限位治具5上,四个呈矩阵分布的限位板9能够对电池盒进行限位,工作者手动将若干个电池盒顶盖叠放在升料板3e的顶部,旋转组件6工作能够使取料夹紧组件7移动至电池盒的正上方,其工作原理是旋转电机6d工作能够驱动主动齿轮6e转动,主动齿轮6e能够带动与其啮合的从动齿轮6c转动,使旋转筒6b能够绕其自身的轴线转动,旋转筒6b能够带动旋转台6a发生转动,使旋转台6a顶部的取料夹紧组件7能够发生转动,升降部件7c工作能够使取料部件7a升降至合适的高度,便于取料部件7a对电池盒或电池盒顶盖进行夹取,并且能够将夹紧的电池盒顶盖卡合在电池盒上,升降电机7c5工作能够驱动传动丝杆7c6转动,传动丝杆7c6能够带动与丝母螺纹连接,使升降电机7c5能够带动与其固定连接的安装板7c3移动,安装板7c3能够带动两个滑动柱7c2发生升降,使升降板7a1能够带动取料部件7a升降至合适的高度,电动推杆7a9工作能够驱动移料块7a8水平移动,移料块7a8能够带动两个固定杆7b移动,两个固定杆7b能够分别带动两个传动杆7b3发生移动,使传动杆7b3能够带动两个连接杆7b2移动,使两个滑动块7a3能够相对移动或相背移动,当两个滑动块7a3相对移动时能够分别带动两个移料板7a4发生移动,两个移料板7a4能够带动压紧块7a5移动,压紧块7a5能够将电池盒的两侧夹紧,在升降部件7c的作用下能够使被夹紧的电池盒升降,使电池盒能够脱离出限位治具5,在旋转组件6的作用下能够使被夹紧的电池盒旋转至支撑架2a的上方,升降部件7c再次工作能够使电池盒落在支撑架2a上,工作者将电池元件放置在电池盒内,缓冲减震机构2能够在装配的过程中对电池盒进行限位,避免电池盒的位置偏移而影响整个装配的准确性,其工作原理是转动电机2a2工作能够驱动旋转轴2a3发生转动,旋转轴2a3能够带动与其固定的转动板2a9发生转动,使转动板2a9能够带动两个安装杆2a7转动,使两个带动板2a8能够发生转动,带动板2a8能够带动延伸杆2a6移动,使两个进料块2a5能够相对移动,使两个支撑立板2b1能够带动缓冲板2b2发生移动,使两个缓冲板2b2上的夹紧块2b6能够对电池盒进行夹紧,取料部件7a在旋转组件6的作用下能够再次旋转至电池盒顶盖的上方,丝杆升降机3c工作能够使升降丝杆3g发生转动,轴承座能够将升降丝杆3g的转动运动转化为直线运动,使升料板3e能够在竖直方向上进行升降,升料板3e能够带动最上层的电池盒顶盖到达合适的位置,使取料部件7a刚好能够对电池盒顶盖进行夹取,旋转组件6能够使被夹紧的电池盒顶盖旋转至支撑架2a的上方,在升降部件7c的作用下能够使电池盒顶盖卡合在电池盒上,工作者手动将螺丝放置在电池盒顶盖的四角位置,旋转组件6工作能够使螺丝拧紧组件8旋转至支撑架2a的上方,此时升降电缸8e工作能够使延伸板8f竖直向下移动,延伸板8f能够带动承托板8b向下移动,使两个螺丝拧紧机8h能够对对应的螺丝进行自动拧紧作业,通过丝杆滑台8g能够调整两个螺丝拧紧机8h的位置,使两个螺丝拧紧机8h能够对所有的螺丝进行拧紧作业。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种新能源电池装配装置,其特征在于,包括有取料压紧机构(1)、缓冲减震机构(2)、上盖机构(3)和传送带(4),所述取料压紧机构(1)设置在传送带(4)与上盖机构(3)之间,所述缓冲减震机构(2)设置在取料压紧机构(1)的旁侧,所述传送带(4)上设有若干个沿传送带(4)的传送方向等间距设置的限位治具(5),所述取料压紧机构(1)包括有承托架(1a)、旋转组件(6)、取料夹紧组件(7)和螺丝拧紧组件(8),所述取料夹紧组件(7)和螺丝拧紧组件(8)间隔设置在旋转组件(6)的顶部,所述旋转组件(6)设置在承托架(1a)上,所述取料夹紧组件(7)包括有取料部件(7a)和用于驱动取料部件(7a)竖直移动的升降部件(7c),所述取料部件(7a)设置在升降部件(7c)的顶部。
2.根据权利要求1所述的新能源电池装配装置,其特征在于,所述取料部件(7a)包括有呈水平设置的升降板(7a1)和两个滑轨(7a2),两个所述滑轨(7a2)沿一直线方向间隔设置在升降板(7a1)的顶部,每个所述滑轨(7a2)上均设有与其滑动配合的滑动块(7a3),每个所述滑动块(7a3)的底部均设有与其固定连接的移料板(7a4),所述移料板(7a4)呈T型结构,两个所述移料板(7a4)相对的一端均设有两个压紧块(7a5),两个所述压紧块(7a5)上均设有防滑层。
3.根据权利要求2所述的新能源电池装配装置,其特征在于,所述取料部件(7a)还包括有设置在升降板(7a1)顶部的第一导轨(7a6)和安装座(7a7),所述第一导轨(7a6)的长度方向与滑轨(7a2)的长度方向垂直,所述第一导轨(7a6)上设有移料块(7a8),所述安装座(7a7)上设有与其铰接的电动推杆(7a9),所述电动推杆(7a9)的输出轴与移料块(7a8)的侧壁固定连接,所述移料块(7a8)的顶部设有两个间隔设置的固定杆(7b),所述滑动块(7a3)的侧壁上设有连接板(7b1),所述连接板(7b1)的顶部设有连接杆(7b2),每个所述连接杆(7b2)均对应一个固定杆(7b),所述连接杆(7b2)和与其对应的固定杆(7b)之间铰接有传动杆(7b3)。
4.根据权利要求2所述的新能源电池装配装置,其特征在于,所述升降部件(7c)包括有两个间隔设置的固定柱(7c1),每个所述固定柱(7c1)上均设有与其滑动配合的滑动柱(7c2),所述升降板(7a1)固定在两个滑动柱(7c2)的顶部,两个所述滑动柱(7c2)之间设有呈水平设置的安装板(7c3),两个所述固定柱(7c1)之间设有呈水平设置的固定板(7c4),所述安装板(7c3)上设有输出轴竖直朝下设置的升降电机(7c5),所述升降电机(7c5)的输出轴上设有传动丝杆(7c6),所述固定板(7c4)上设有与传动丝杆(7c6)螺纹配合的丝母。
5.根据权利要求1所述的新能源电池装配装置,其特征在于,所述缓冲减震机构(2)包括有支撑架(2a)和水平设置在支撑架(2a)上的承载板(2a1),所述承载板(2a1)上设有转动电机(2a2)、呈竖直设置的旋转轴(2a3)和两个第二导轨(2a4),所述旋转轴(2a3)上套设有转动板(2a9),每个所述第二导轨(2a4)上均设有进料块(2a5),所述转动电机(2a2)的输出轴与旋转轴(2a3)底端固定连接,每个所述进料块(2a5)的顶部均设有延伸杆(2a6),所述转动板(2a9)的两端均设有安装杆(2a7),每个所述安装杆(2a7)均对应一个延伸杆(2a6),所述延伸杆(2a6)和与其对应的安装杆(2a7)之间设有与两者铰接的带动板(2a8)。
6.根据权利要求5所述的新能源电池装配装置,其特征在于,所述缓冲减震机构(2)还包括有两个分别设置在两个进料块(2a5)顶部的压紧组件(2b),两个所述压紧组件(2b)呈对称设置且均包括有支撑立板(2b1)和缓冲板(2b2),所述支撑立板(2b1)的侧壁上设有四个呈矩阵分布的固定筒(2b3),每个所述固定筒(2b3)上均设有与其滑动配合的滑动杆(2b4),所述滑动杆(2b4)的端部与缓冲板(2b2)的侧壁固定连接,所述滑动杆(2b4)上套设有缓冲弹簧(2b5),所述缓冲弹簧(2b5)的两端分别抵触在固定筒(2b3)和缓冲板(2b2)上,所述缓冲板(2b2)的侧壁上设有两个间隔设置的夹紧块(2b6),所述夹紧块(2b6)为橡胶夹紧块(2b6)。
7.根据权利要求1所述的新能源电池装配装置,其特征在于,所述限位治具(5)包括有四个呈矩阵分布的限位板(9),每个所述限位板(9)均呈L型结构,所述限位板(9)为金属限位板。
8.根据权利要求1所述的新能源电池装配装置,其特征在于,所述旋转组件(6)包括有旋转台(6a)和设置在旋转台(6a)中心底部的旋转筒(6b),所述旋转筒(6b)与承托架(1a)之间通过轴承连接,所述旋转筒(6b)上套设有从动齿轮(6c),所述承托架(1a)的底部设有输出轴竖直朝上设置的旋转电机(6d),所述旋转电机(6d)的输出轴上套设有与从动齿轮(6c)啮合的主动齿轮(6e)。
9.根据权利要求8所述的新能源电池装配装置,其特征在于,所述螺丝拧紧组件(8)包括有固定立板(8a)、承托板(8b)和两个设置在固定立板(8a)侧壁上的第三导轨(8c),所述第三导轨(8c)上设有与其滑动配合的升降块(8d),所述承托板(8b)与两个升降块(8d)的侧壁固定连接,所述固定立板(8a)的顶部设有升降电缸(8e),所述承托板(8b)上设有延伸板(8f),所述升降电缸(8e)的输出轴与延伸板(8f)固定连接,所述承托板(8b)的顶部设有丝杆滑台(8g),所述丝杆滑台(8g)的滑块底部固定有呈水平设置的支撑板,所述支撑板的顶部两端均设有一个螺丝拧紧机(8h),所述承托板(8b)上设有供螺丝拧紧机(8h)移动的移料槽。
10.根据权利要求1所述的新能源电池装配装置,其特征在于,所述上盖机构(3)包括有固定架(3a)和设置在固定架(3a)下方的连接架(3b),所述连接架(3b)的顶部设有丝杆升降机(3c),所述固定架(3a)的顶部设有滑动框(3d),所述滑动框(3d)内设有与其滑动配合的升料板(3e),所述升料板(3e)的顶部设有四个呈矩阵分布的定位板(3f),所述定位板(3f)通过螺栓固定在升料板(3e)上,所述升料板(3e)对应每个定位板(3f)均设有若干个螺纹孔,所述升料板(3e)的底部设有轴承座,所述丝杆升降机(3c)上设有升降丝杆(3g),所述升降丝杆(3g)的顶端设置在轴承座内。
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CN201920188091.4U CN209200069U (zh) | 2019-02-03 | 2019-02-03 | 一种新能源电池装配装置 |
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2019
- 2019-02-03 CN CN201920188091.4U patent/CN209200069U/zh not_active Expired - Fee Related
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