CN219144316U - 一种锂电池盖板定位按压夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池盖板定位按压夹具，包括底座、机体和固定安装于机体左侧外壁上的PLC控制器，所述机体的内底壁上设有第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的上设有料框，所述第二输送装置的内部设有组装座，所述机体的内部设有抓料机构，所述机体上设有对抓料机构位移的移动机构；所述移动机构包括设置于机体外部的间歇电机、固定安装于间歇电机输出轴上的丝杠、螺纹连接于丝杠外部的移动块。该锂电池盖板定位按压夹具，通过两个一组分布的料框、组装座和第一电动推杆，同时在第一输送装置和第二输送装置的带动下配合移动机构和组装完成自动化、批量化的电池组装，达到了实用性强，组装效率高的优点。

Description

一种锂电池盖板定位按压夹具

技术领域

本实用新型涉及电池压装技术领域，具体为一种锂电池盖板定位按压夹具。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

在锂电池的生产过程中，首先需要对锂电池进行固定，使用按压夹具完成盖板入壳，中国专利CN 213692134 公开了了一种锂电池盖板定位按压夹具，涉及电池压装领域，包括载装台、按压机构、驱动机构和定位机构，所述载装台用于放置锂电池，该实用新型代替使用锤子敲击入壳，提高了锂电池盖板入壳的工作效率，以及锂电池加工过程汇总的产品质量，它可适应各种型号尺寸的锂电池盖板入壳。

但是，该实用新型锂电池盖板定位按压夹具，不能将多个电池同时进行组装，不能实现批量化的电池组装，严重影响了电池的生产效率，不能满足生产需求，故而提出一种锂电池盖板定位按压夹具来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锂电池盖板定位按压夹具，具备实用性强，组装效率高等优点，解决了不能将多个电池同时进行组装，不能实现批量化的电池组装，严重影响了电池生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池盖板定位按压夹具，包括底座、机体和固定安装于机体左侧外壁上的PLC控制器，所述机体的内底壁上设有第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的上设有料框，所述第二输送装置的内部设有组装座，所述机体的内部设有抓料机构，所述机体上设有对抓料机构位移的移动机构；

所述移动机构包括设置于机体外部的间歇电机、固定安装于间歇电机输出轴上的丝杠、螺纹连接于丝杠外部的移动块以及固定安装于移动块下表面的安装座；

所述抓料机构包括设置于机体内部的第一电动推杆、放置板、固定安装于第一电动推杆输出端上的固定板、固定安装于固定板靠近放置板一侧的压力传感器、固定安装于放置板靠近固定板一侧的触发端以及固定安装于放置板下表面的气动吸盘。

进一步，所述组装座的内部开设有放置凹槽，所述组装座的内部设有延伸至放置凹槽内部的夹持机构，所述夹持机构由第二电动推杆和夹具组成，所述夹具固定安装于第二电动推杆的输出端上，且第二电动推杆固定安装于组装座的内部。

进一步，所述料框和组装座的数量均为多个，且多个料框呈两个一组分布于第一输送装置上，多个所述组装座呈两个一组分布于第二输送装置上。

进一步，所述固定板和放置板之间设有弹性组件，所述弹性组件由弹性伸缩杆和复位弹簧组成，所述复位弹簧环绕于弹性伸缩杆的外壁，且弹性伸缩杆和复位弹簧的上下两端均固定连接有安装块，且两个安装块通过螺栓分别与固定板和放置板的相对侧固定。

进一步，所述抓料机构中第一电动推杆、固定板和放置板的数量均为两个，且两个第一电动推杆的分布与两个一组分布的料框和组装座间距相适配。

进一步，所述机体的内部开设有与丝杠相适配的转动孔，所述丝杠通过转动孔延伸至机体的内部，所述机体的右侧内壁上固定安装有与丝杠相适配的轴承，且丝杠的外壁与轴承的内环固定。

进一步，所述放置板的大小与料框和放置凹槽的大小相适配，所述安装座与移动块的固定方式为螺栓固定，且螺栓为锁紧螺栓。

进一步，所述压力传感器、触发端和间歇电机、第一电动推杆以及第二电动推杆均与PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种锂电池盖板定位按压夹具，具备以下有益效果：

1、该锂电池盖板定位按压夹具，通过两个一组分布的料框、组装座和第一电动推杆，从而能够提高电池的加工效率，同时在第一输送装置和第二输送装置的带动下配合移动机构和组装完成自动化、批量化的电池组装，从而实现自动化生产的效果，达到了实用性强，组装效率高的优点。

2、该锂电池盖板定位按压夹具，将组装电池放入组装座的内部，然后通过夹持机构将其固定，接着通过PLC控制器启动第一电动推杆，带动放置板位移，此时放置板延伸至料框的内部，通过气动吸盘将盖板吸附固定，然后第一电动推杆恢复原状并将盖板移出料框的内部，通过启动间歇电机，使其的输出轴带动丝杠旋转，同时移动块通过安装座带动第一电动推杆位移至组装座的上方，启动第一电动推杆将盖板放入放置凹槽中，从而对电池进行按压，通过弹性组件的设置，使得触发端能够接触压力传感器，以此来检测盖板的按压效果。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图；

图3为本实用新型第一电动推杆的结构正视图；

图4为本实用新型图3所示B的放大结构示意图；

图5为本实用新型限位组件的结构正视图。

图中：1底座、2机体、3 PLC控制器、4第一输送装置、5第二输送装置、6料框、7组装座、8放置凹槽、9夹持机构、10间歇电机、11丝杠、12移动块、13安装座、14第一电动推杆、15固定板、16放置板、17气动吸盘、18压力传感器、19触发端、20弹性伸缩杆、21复位弹簧、22限位组件。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种锂电池盖板定位按压夹具，包括底座1、机体2和固定安装于机体2左侧外壁上的PLC控制器3，机体2的内底壁上设有第一输送装置4和第二输送装置5，第一输送装置4的上设有料框6，第二输送装置5的内部设有组装座7。通过对PLC控制器3进行编程，使其能够有序对该装置的电器进行控制使用，从而达到自动化生产，有效提高电池的生产效率。

其中，组装座7的内部开设有放置凹槽8，组装座7的内部设有延伸至放置凹槽8内部的夹持机构9，夹持机构9由第二电动推杆和夹具组成，夹具固定安装于第二电动推杆的输出端上，且第二电动推杆固定安装于组装座7的内部。料框6和组装座7的数量均为多个，且多个料框6呈两个一组分布于第一输送装置4上，多个组装座7呈两个一组分布于第二输送装置5上。将组装电池放入组装座7的内部，然后启动第二电动推杆带动夹具位移，从而对电池进行固定，使其能够在生产时保持稳定。

并且，夹具远离第二电动推杆的一侧固定安装有防滑垫，防滑垫垫能够起到保护效果，避免对电池造成伤害。夹持机构9和放置凹槽8的数量为多个，且多个夹持机构9两个一组分别位于多个放置凹槽8的内部。抓料机构中第一电动推杆14、固定板15和放置板16的数量均为两个，且两个第一电动推杆14的分布与两个一组分布的料框6和组装座7间距相适配。

本实施例中，机体2上设有对抓料机构位移的移动机构；移动机构包括设置于机体2外部的间歇电机10、固定安装于间歇电机10输出轴上的丝杠11、螺纹连接于丝杠11外部的移动块12以及固定安装于移动块12下表面的安装座13；机体2的内部开设有与丝杠11相适配的转动孔，丝杠11通过转动孔延伸至机体2的内部，机体2的右侧内壁上固定安装有与丝杠11相适配的轴承，且丝杠11的外壁与轴承的内环固定。通过轴承的设置，使得丝杠11稳定旋转，提高移动块12的移动稳定性，便于对盖板稳定运输。

其中，放置板16的大小与料框6和放置凹槽8的大小相适配，安装座13与移动块12的固定方式为螺栓固定，且螺栓为锁紧螺栓。间歇电机10的外部焊接有电机架，电机架通过紧固螺栓固定安装于机体2的左侧外壁上。

本实施例中，机体2的内部设有抓料机构，抓料机构包括设置于机体2内部的第一电动推杆14、放置板16、固定安装于第一电动推杆14输出端上的固定板15、固定安装于固定板15靠近放置板16一侧的压力传感器18、固定安装于放置板16靠近固定板15一侧的触发端19以及固定安装于放置板16下表面的气动吸盘17，气动吸盘17的数量为多个。

其中，固定板15和放置板16之间设有弹性组件，弹性组件由弹性伸缩杆20和复位弹簧21组成，复位弹簧21环绕于弹性伸缩杆20的外壁，且弹性伸缩杆20和复位弹簧21的上下两端均固定连接有安装块，且两个安装块通过螺栓分别与固定板15和放置板16的相对侧固定。通过弹性组件的设置，使得触发端19能够接触压力传感器18，以此来检测盖板的按压效果。弹性组件的数量为八个。

需要说明的是，气动吸盘和压力传感器均属于现有技术中公众所知的常规技术，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多赘述。

其中，通过弹性伸缩杆20的设置，使得复位弹簧21充分发生形变，从而提高盖板大多按压效果。

并且，压力传感器18、触发端19和间歇电机10、第一电动推杆14以及第二电动推杆均与PLC控制器3电性连接。

实施例

请参阅图5，在实施例一的基础上，包括设置于机体2内顶壁上的限位组件22，限位组件22包括固定安装于机体2内顶壁上的滑轨和限位座，滑轨的外部滑动连接有滑块，且滑块远离滑轨的一侧与移动块12的上表面固定。限位座的数量为两个，且两个限位座分别位于滑轨的左右两侧。是刚11与两个限位座的内部转动连接。

采用上述技术方案，实现了移动块12稳定位移，从而提高盖板的运输效果。

上述实施例的工作原理为：

将组装电池放入组装座7的内部，然后通过夹持机构9将其固定，接着PLC控制器3启动第一电动推杆14，带动放置板16位移，此时放置板16延伸至料框6的内部，通过气动吸盘17将盖板吸附固定，然后第一电动推杆14恢复原状并将盖板移出料框6的内部，通过启动间歇电机10，使其的输出轴带动丝杠11旋转，同时移动块12通过安装座13带动第一电动推杆14位移至组装座7的上方，启动第一电动推杆14将盖板放入放置凹槽8中，从而对电池进行按压，通过弹性组件的设置，使得触发端19能够接触压力传感器18，以此来检测盖板的按压。

上述实施例的有益效果为：

该锂电池盖板定位按压夹具，通过两个一组分布的料框6、组装座7和第一电动推杆14，从而能够提高电池的加工效率，同时在第一输送装置4和第二输送装置5的带动下并配合移动机构和抓料机构，能够完成自动化、批量化的电池组装，从而实现自动化生产的效果，达到了实用性强，组装效率高的优点，有效解决了不能将多个电池同时进行组装，不能实现批量化的电池组装，严重影响了电池生产效率的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种锂电池盖板定位按压夹具，包括底座（1）、机体（2）和固定安装于机体（2）左侧外壁上的PLC控制器（3），其特征在于：所述机体（2）的内底壁上设有第一输送装置（4）和第二输送装置（5），所述第一输送装置（4）的上设有料框（6），所述第二输送装置（5）的内部设有组装座（7），所述机体（2）的内部设有抓料机构，所述机体（2）上设有对抓料机构位移的移动机构；

所述移动机构包括设置于机体（2）外部的间歇电机（10）、固定安装于间歇电机（10）输出轴上的丝杠（11）、螺纹连接于丝杠（11）外部的移动块（12）以及固定安装于移动块（12）下表面的安装座（13）；

所述抓料机构包括设置于机体（2）内部的第一电动推杆（14）、放置板（16）、固定安装于第一电动推杆（14）输出端上的固定板（15）、固定安装于固定板（15）靠近放置板（16）一侧的压力传感器（18）、固定安装于放置板（16）靠近固定板（15）一侧的触发端（19）以及固定安装于放置板（16）下表面的气动吸盘（17）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板定位按压夹具，其特征在于：所述组装座（7）的内部开设有放置凹槽（8），所述组装座（7）的内部设有延伸至放置凹槽（8）内部的夹持机构（9），所述夹持机构（9）由第二电动推杆和夹具组成，所述夹具固定安装于第二电动推杆的输出端上，且第二电动推杆固定安装于组装座（7）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板定位按压夹具，其特征在于：所述料框（6）和组装座（7）的数量均为多个，且多个料框（6）呈两个一组分布于第一输送装置（4）上，多个所述组装座（7）呈两个一组分布于第二输送装置（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板定位按压夹具，其特征在于：所述固定板（15）和放置板（16）之间设有弹性组件，所述弹性组件由弹性伸缩杆（20）和复位弹簧（21）组成，所述复位弹簧（21）环绕于弹性伸缩杆（20）的外壁，且弹性伸缩杆（20）和复位弹簧（21）的上下两端均固定连接有安装块，且两个安装块通过螺栓分别与固定板（15）和放置板（16）的相对侧固定。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池盖板定位按压夹具，其特征在于：所述抓料机构中第一电动推杆（14）、固定板（15）和放置板（16）的数量均为两个，且两个第一电动推杆（14）的分布与两个一组分布的料框（6）和组装座（7）间距相适配。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池盖板定位按压夹具，其特征在于：所述机体（2）的内部开设有与丝杠（11）相适配的转动孔，所述丝杠（11）通过转动孔延伸至机体（2）的内部，所述机体（2）的右侧内壁上固定安装有与丝杠（11）相适配的轴承，且丝杠（11）的外壁与轴承的内环固定。

7.根据权利要求2所述的一种锂电池盖板定位按压夹具，其特征在于：所述放置板（16）的大小与料框（6）和放置凹槽（8）的大小相适配，所述安装座（13）与移动块（12）的固定方式为螺栓固定，且螺栓为锁紧螺栓。

8.根据权利要求2所述的一种锂电池盖板定位按压夹具，其特征在于：所述压力传感器（18）、触发端（19）和间歇电机（10）、第一电动推杆（14）以及第二电动推杆均与PLC控制器（3）电性连接。

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