CN209193030U - 一种速度可调型平移移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种速度可调型平移移载装置，包括外壳，所述外壳内壁底部的左侧固定连接有调速装置，所述调速装置的左端固定连接有手柄，所述调速装置的左侧通过第一皮带传动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的轴心处固定连接有移动丝杆，所述移动丝杆的两端分别与外壳内壁的两侧转动连接，所述移动丝杆表面的右侧螺纹连接有移动块，本实用新型涉及平移移载技术领域。该速度可调型平移移载装置，调速杆带动第三齿轮和第四齿轮可以向左或者向右移动，向右移动，第三齿轮和第二齿轮啮合，进行高速平移，向左移动，第一齿轮和第四齿轮啮合，进行低速移动，速度可调节式平移更好地配合生产节奏，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及平移移载技术领域，具体为一种速度可调型平移移载装置。
背景技术
移载机是一种工业自动化生产线中的配件，主要用于工装板的接送作用。工装板在制造加工中工序有先后顺序，完成一道工序后，需要从一台设备输送到另一台设备，这就需要通过移载机接收前一台设备的完成工序后工件，然后移载并传送给后一台设备进行后续工序。
目前，大多数移载机只能针对相同尺寸的产品，生产范围窄，无法进行更多的生产需求，且平移速度固定不能调节，不能满足生产要求。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种速度可调型平移移载装置，解决了速度不能调节，移载产品尺寸固定的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种速度可调型平移移载装置，包括外壳，所述外壳内壁底部的左侧固定连接有调速装置，所述调速装置的左端固定连接有手柄，所述调速装置的左侧通过第一皮带传动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的轴心处固定连接有移动丝杆，所述移动丝杆的两端分别与外壳内壁的两侧转动连接，所述移动丝杆表面的右侧螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有夹持装置，所述夹持装置底部的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的表面贯穿有滑杆，所述滑杆的两端分别与外壳内壁的两侧且位于移动丝杆的顶部固定连接。
进一步地，所述调速装置包括保护箱，所述保护箱的底部与外壳内壁底部的左侧固定连接，所述保护箱内壁的顶部和底部之间固定连接有隔板，所述保护箱内壁底部的左侧且位于隔板的左侧固定连接有动力电机，所述动力电机输出轴的一端贯穿隔板的左侧且延伸至隔板的右侧，所述动力电机输出轴位于隔板的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的右端与保护箱内壁的右侧转动连接，所述第一传动轴的表面由左至右依次固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮的顶部啮合有与第二齿轮相适配的第三齿轮，所述第三齿轮的轴心处固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的右端贯穿保护箱内壁的右侧且延伸至保护箱的外部，所述第二传动轴的左端依次贯穿隔板和保护箱内壁的左侧且延伸至保护箱的外部，所述第二传动轴的表面且位于第三齿轮的左侧固定连接有与第一齿轮相适配的第四齿轮，所述第二传动轴的表面且位于保护箱内壁的左侧传动连接有第二皮带轮，有第二皮带轮所述第二传动轴的表面且位于第三齿轮的右侧和第四齿轮的左侧均套设有拨片，所述拨片的顶部固定连接有调速杆，所述调速杆的左端依次贯穿隔板和保护箱内壁的左侧且延伸至保护箱的外部，所述调速杆位于保护箱外部的一端固定连接有手柄。
进一步地，所述夹持装置包括底板，所述底板底部的两侧均与两个滑块的顶部固定连接，所述底板底部的中部与移动块的顶部固定连接，所述底板的顶部固定连接有U型槽，所述U型槽底部的右侧固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机输出轴的表面固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮的轴心处固定连接有夹紧丝杆，所述夹紧丝杆的左端贯穿U型槽的右侧且延伸至U型槽的内部，所述夹紧丝杆位于U型槽内部的一端与U型槽内壁的左侧转动连接，夹紧丝杆的表面位于U型槽内壁的左侧螺纹连接有夹板，所述夹板右侧的顶部和U型槽内壁右侧的顶部均设置有传动轮组。
进一步地，所述外壳的右侧固定连接有控制箱，所述控制箱的表面设置有两个散热风扇。
进一步地，所述外壳的表面设置有箱门，所述外壳底部的两侧均螺纹连接有脚座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该速度可调型平移移载装置，通过所述动力电机输出轴位于隔板的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的右端与保护箱内壁的右侧转动连接，所述第一传动轴的表面由左至右依次固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮的顶部啮合有与第二齿轮相适配的第三齿轮，所述第三齿轮的轴心处固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的右端贯穿保护箱内壁的右侧且延伸至保护箱的外部，所述第二传动轴的左端依次贯穿隔板和保护箱内壁的左侧且延伸至保护箱的外部，所述第二传动轴的表面且位于第三齿轮的左侧固定连接有与第一齿轮相适配的第四齿轮，所述第二传动轴的表面且位于保护箱内壁的左侧传动连接有第二皮带轮，有第二皮带轮所述第二传动轴的表面且位于第三齿轮的右侧和第四齿轮的左侧均套设有拨片，所述拨片的顶部固定连接有调速杆，调速杆带动第三齿轮和第四齿轮可以向左或者向右移动，向右移动，第三齿轮和第二齿轮啮合，进行高速平移，向左移动，第一齿轮和第四齿轮啮合，进行低速移动，速度可调节式平移更好地配合生产节奏，提高了生产效率。
(2)、该速度可调型平移移载装置，通过所述底板底部的中部与移动块的顶部固定连接，所述底板的顶部固定连接有U型槽，所述U 型槽底部的右侧固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机输出轴的表面固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮的轴心处固定连接有夹紧丝杆，所述夹紧丝杆的左端贯穿U型槽的右侧且延伸至U型槽的内部，所述夹紧丝杆位于U型槽内部的一端与U型槽内壁的左侧转动连接，夹紧丝杆的表面位于U型槽内壁的左侧螺纹连接有夹板，所述夹板右侧的顶部和U型槽内壁右侧的顶部均设置有传动轮组，夹紧电机带动夹紧丝杆带动夹板调节根据工件大小调节大小，通过传动轮组传动工件，可用于移载更多不同的工装板，适应范围更加广泛。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型调速装置结构示意图；
图4为本实用新型夹持装置结构示意图；
图5为本实用新型第二皮带轮的右视图。
图中：1-外壳、2-调速装置、201-保护箱、202-隔板、203-动力电机、204-第一传动轴、205-第一齿轮、206-第二齿轮、207-第三齿轮、208-第二传动轴、209-第四齿轮、210-第二皮带轮、211-拨片、 212-调速杆、3-手柄、4-第一皮带轮、5-移动丝杆、6-箱门、7-移动块、8-夹持装置、801-底板、802-U型槽、803-夹紧电机、804-第三皮带轮、805-第四皮带轮、806-夹紧丝杆、807-夹板、808-传动轮组、 9-滑块、10-滑杆、11-控制箱、12-散热风扇、13-脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种速度可调型平移移载装置，包括外壳1，外壳1内壁底部的左侧固定连接有调速装置2，调速装置2的左端固定连接有手柄3，调速装置2的左侧通过第一皮带传动连接有第一皮带轮4，第一皮带轮4的轴心处固定连接有移动丝杆5，移动丝杆5的两端分别与外壳1内壁的两侧转动连接，移动丝杆5表面的右侧螺纹连接有移动块7，移动块7的顶部固定连接有夹持装置8，夹持装置8底部的两侧均固定连接有滑块9，滑块9的表面贯穿有滑杆10，滑杆10的两端分别与外壳1内壁的两侧且位于移动丝杆5的顶部固定连接，调速装置2包括保护箱201，保护箱201的底部与外壳1内壁底部的左侧固定连接，保护箱201内壁的顶部和底部之间固定连接有隔板202，保护箱201内壁底部的左侧且位于隔板202的左侧固定连接有动力电机203，动力电机203输出轴的一端贯穿隔板202的左侧且延伸至隔板202的右侧，动力电机 203输出轴位于隔板202的一端固定连接有第一传动轴204，第一传动轴204的右端与保护箱201内壁的右侧转动连接，第一传动轴204 的表面由左至右依次固定连接有第一齿轮205和第二齿轮206，第二齿轮206的顶部啮合有与第二齿轮206相适配的第三齿轮207，第三齿轮207的轴心处固定连接有第二传动轴208，第二传动轴208的右端贯穿保护箱201内壁的右侧且延伸至保护箱201的外部，第二传动轴208的左端依次贯穿隔板202和保护箱201内壁的左侧且延伸至保护箱201的外部，第二传动轴208的表面且位于第三齿轮207的左侧固定连接有与第一齿轮205相适配的第四齿轮209，第二传动轴208 的表面且位于保护箱201内壁的左侧传动连接有第二皮带轮210，有第二皮带轮210第二传动轴208的表面且位于第三齿轮207的右侧和第四齿轮209的左侧均套设有拨片211，拨片211的顶部固定连接有调速杆212，调速杆212的左端依次贯穿隔板202和保护箱201内壁的左侧且延伸至保护箱201的外部，调速杆212位于保护箱201外部的一端固定连接有手柄3，夹持装置8包括底板801，底板801底部的两侧均与两个滑块9的顶部固定连接，底板801底部的中部与移动块7的顶部固定连接，底板801的顶部固定连接有U型槽802，U型槽802底部的右侧固定连接有夹紧电机803，夹紧电机803输出轴的表面固定连接有第三皮带轮804，第三皮带轮804的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮805，第四皮带轮805的轴心处固定连接有夹紧丝杆806，夹紧丝杆806的左端贯穿U型槽802的右侧且延伸至U型槽802的内部，夹紧丝杆806位于U型槽802内部的一端与U型槽802内壁的左侧转动连接，夹紧丝杆806的表面位于U型槽802内壁的左侧螺纹连接有夹板807，夹板807右侧的顶部和U型槽802内壁右侧的顶部均设置有传动轮组808，外壳1的右侧固定连接有控制箱11，控制箱11的表面设置有两个散热风扇，外壳1的表面设置有箱门6，外壳1底部的两侧均螺纹连接有脚座13。
工作时，工件通过输送线从开口进入夹持装置8，根据工装板大小，调节夹持装置8空间大小，启动夹紧电机803，夹紧电机803带动第三皮带轮804转动，第三皮带轮804通过第二皮带带动第四皮带轮805转动，第四皮带轮805带动夹紧丝杆806转动，夹紧丝杆806 带动夹板807移动，调节夹紧空间大小，工装板被传动轮组808带入夹持装置中，移动丝杆5通过移动块7带动夹紧装置8带工件平行移动，通过拉动或推动手柄3带动调速杆212调节平移速度，动力电机 203带动第一传动轴204转动，第一传动轴204带动第一齿轮205和第二齿轮206转动，推动手柄3，带动调速杆212向右移动，调速杆 212通过拨片带动第三齿轮207和第四齿轮209向右移动，第三齿轮 207和第二齿轮206啮合，第三齿轮207带动第二传动轴208转动，第二传动轴208带动第二皮带轮210转动，第二批皮带轮210通过第一皮带带动第一皮带轮4转动，第一皮带轮4通过移动丝杆5配合移动块7带动夹持装置8上的工装板进行快速移动，拉动手柄3，第四齿轮209啮合第一齿轮205，夹持装置8带动工装进行低速移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种速度可调型平移移载装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内壁底部的左侧固定连接有调速装置(2)，所述调速装置(2)的左端固定连接有手柄(3)，所述调速装置(2)的左侧通过第一皮带传动连接有第一皮带轮(4)，所述第一皮带轮(4)的轴心处固定连接有移动丝杆(5)，所述移动丝杆(5)的两端分别与外壳(1)内壁的两侧转动连接，所述移动丝杆(5)表面的右侧螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)的顶部固定连接有夹持装置(8)，所述夹持装置(8)底部的两侧均固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)的表面贯穿有滑杆(10)，所述滑杆(10)的两端分别与外壳(1)内壁的两侧且位于移动丝杆(5)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种速度可调型平移移载装置，其特征在于：所述调速装置(2)包括保护箱(201)，所述保护箱(201)的底部与外壳(1)内壁底部的左侧固定连接，所述保护箱(201)内壁的顶部和底部之间固定连接有隔板(202)，所述保护箱(201)内壁底部的左侧且位于隔板(202)的左侧固定连接有动力电机(203)，所述动力电机(203)输出轴的一端贯穿隔板(202)的左侧且延伸至隔板(202)的右侧，所述动力电机(203)输出轴位于隔板(202)的一端固定连接有第一传动轴(204)，所述第一传动轴(204)的右端与保护箱(201)内壁的右侧转动连接，所述第一传动轴(204)的表面由左至右依次固定连接有第一齿轮(205)和第二齿轮(206)，所述第二齿轮(206)的顶部啮合有与第二齿轮(206)相适配的第三齿轮(207)，所述第三齿轮(207)的轴心处固定连接有第二传动轴(208)，所述第二传动轴(208)的右端贯穿保护箱(201)内壁的右侧且延伸至保护箱(201)的外部，所述第二传动轴(208)的左端依次贯穿隔板(202)和保护箱(201)内壁的左侧且延伸至保护箱(201)的外部，所述第二传动轴(208)的表面且位于第三齿轮(207)的左侧固定连接有与第一齿轮(205)相适配的第四齿轮(209)，所述第二传动轴(208)的表面且位于保护箱(201)内壁的左侧传动连接有第二皮带轮(210)，有第二皮带轮(210)所述第二传动轴(208)的表面且位于第三齿轮(207)的右侧和第四齿轮(209)的左侧均套设有拨片(211)，所述拨片(211)的顶部固定连接有调速杆(212)，所述调速杆(212)的左端依次贯穿隔板(202)和保护箱(201)内壁的左侧且延伸至保护箱(201)的外部，所述调速杆(212)位于保护箱(201)外部的一端固定连接有手柄(3)。
3.根据权利要求1所述的一种速度可调型平移移载装置，其特征在于：所述夹持装置(8)包括底板(801)，所述底板(801)底部的两侧均与两个滑块(9)的顶部固定连接，所述底板(801)底部的中部与移动块(7)的顶部固定连接，所述底板(801)的顶部固定连接有U型槽(802)，所述U型槽(802)底部的右侧固定连接有夹紧电机(803)，所述夹紧电机(803)输出轴的表面固定连接有第三皮带轮(804)，所述第三皮带轮(804)的表面通过第二皮带传动连接有第四皮带轮(805)，所述第四皮带轮(805)的轴心处固定连接有夹紧丝杆(806)，所述夹紧丝杆(806)的左端贯穿U型槽(802)的右侧且延伸至U型槽(802)的内部，所述夹紧丝杆(806)位于U型槽(802)内部的一端与U型槽(802)内壁的左侧转动连接，夹紧丝杆(806)的表面位于U型槽(802)内壁的左侧螺纹连接有夹板(807)，所述夹板(807)右侧的顶部和U型槽(802)内壁右侧的顶部均设置有传动轮组(808)。
4.根据权利要求1所述的一种速度可调型平移移载装置，其特征在于：所述外壳(1)的右侧固定连接有控制箱(11)，所述控制箱(11)的表面设置有两个散热风扇。
5.根据权利要求1所述的一种速度可调型平移移载装置，其特征在于：所述外壳(1)的表面设置有箱门(6)，所述外壳(1)底部的两侧均螺纹连接有脚座(13)。
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| CN110589449A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-20 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种工业用机器人移动平台及操作方法 |
| CN111274621A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-12 | 上海束零电脑有限公司 | 一种用于安装数据安全保密终端的机柜 |
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