CN218946834U - 气缸端盖抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供气缸端盖抓取装置，涉及气缸组装技术领域。该气缸端盖抓取装置，包括安装板，所述安装板顶部转动连接有齿轮盘，所述安装板底部固定连接有多个固定板，多个所述固定板一侧均设有连接板，所述连接板一侧固定连接有夹持板，所述连接板与固定板之间设有推动组件，该气缸端盖抓取装置，使第二伺服电机带动转杆进行转动，转杆带动连接架转动，进而使安装板下部的气缸端盖一起进行转动，达到对气缸端盖进行旋转组装的效果，并且在安装板底部的固定连接有电动推杆，使电动推杆推动下压板，从而使下压板下部的气缸端盖下压，达到安装的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置，具体为气缸端盖抓取装置，属于气缸组装技术领域。
背景技术
气缸端盖是气缸的重要组成部件，气缸端盖的加工质量对气缸最终的性能好坏起到至关重要的作用。一般在实际生产中，工业机器人通过其上的夹具抓取气缸端盖工件，然后放置到加工机床上的夹具内加工。
经检索现公开专利号为：CN208304550U，一种夹取气缸端盖的多位抓具，包括法兰安装板，法兰安装板上对称设有两个安装板，每个安装板上均排布有若干个夹爪机构，安装板上靠近任一个夹爪机构处均设有将气缸端盖贴紧在夹爪机构上的拨料杆，安装板上成排设有远离安装板斜向上设置的吹气细管；夹爪机构包括气动卡盘、固定在气动卡盘上的Y型板、固定在Y型板上的滑柱、安装在滑柱上的浮动板、套装在滑柱上且位于浮动板和Y型板之间的弹簧。本实用新型能够提高抓取气缸端盖时的稳定性，确保气缸端盖紧贴在机床夹具上，提高工件装夹精度，有利于提高产品质量；同时增设吹气管有效去除抓取过程中的铁渣等杂质，整个装置体积小、工作稳定可靠、装夹性能更优异。
上述方案存在诸多益处，但对于气缸端盖的夹持不够稳定，并且在进行安装操作时，无法达到组装所需要的旋转和下压，使其气缸端盖安装时不够灵活。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供气缸端盖抓取装置，以解决现有技术中对于气缸端盖的夹持不够稳定，并且在进行安装操作时，无法达到组装所需要的旋转和下压，使其气缸端盖安装时不够灵活的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：气缸端盖抓取装置，包括安装板，所述安装板顶部转动连接有齿轮盘，所述安装板底部固定连接有多个固定板，多个所述固定板一侧均设有连接板，所述连接板一侧固定连接有夹持板，所述连接板与固定板之间设有推动组件，所述安装板顶部固定连接有连接架，所述连接架顶部固定连接有转杆，所述转杆外侧转动连接有安装座，所述安装座内部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与转杆固定连接，所述安装板底部设有下压组件。
优选的，所述推动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定板并与固定板转动连接，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒与连接板固定连接，所述夹持板内侧设置为锯齿状，提高夹持板夹持的效果。
优选的，所述推动组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与连接板和固定板固定连接。
优选的，所述安装板顶部设有多个转动杆，多个所述转动杆均贯穿安装板并与安装板转动连接，多个所述转动杆分别与多个螺纹杆相对应，多个所述转动杆外侧均固定连接有第一齿轮，多个所述第一齿轮均与齿轮盘啮合连接，有利于使多个第一齿轮进行同步的转动。
优选的，多个所述转动杆一端均固定连接有第一锥齿轮，多个所述螺纹杆外侧均固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
优选的，所述连接架内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与齿轮盘固定连接，有利于带动气缸端盖进行旋转安装。
优选的，所述下压组件包括电动推杆，所述电动推杆固定连接于安装板底部，所述电动推杆一端固定连接有下压板。
本实用新型提供了气缸端盖抓取装置，其具备的有益效果如下：
1、该气缸端盖抓取装置，转动杆底部固定连接的第一锥齿轮带动啮合连接的第二锥齿轮转动，进而第二锥齿轮带动螺纹杆进行转动，当螺纹杆转动带动外侧螺纹连接的螺纹筒进行转动，由于螺纹筒与连接板固定连接，连接板与固定板之间固定连接有伸缩杆，使连接板只能进行水平移动，从而使多个夹持板对气缸端盖进行多角度夹持固定，保证气缸端盖夹持的稳定性，并且夹持板内侧设置为齿状，进一步提高夹持的稳定效果。
2、该气缸端盖抓取装置，使第二伺服电机带动转杆进行转动，转杆带动连接架转动，进而使安装板下部的气缸端盖一起进行转动，达到对气缸端盖进行旋转组装的效果，并且在安装板底部的固定连接有电动推杆，使电动推杆推动下压板，从而使下压板下部的气缸端盖下压，达到安装的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的齿轮盘结构示意图；
图3为本实用新型的推动组件结构示意图；
图4为本实用新型图1的A部放大结构示意图。
图中：1、安装板；2、齿轮盘；3、转动杆；4、第一齿轮；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、固定板；8、连接板；9、夹持板；10、伸缩杆；11、螺纹筒；12、螺纹杆；13、电动推杆；14、下压板；15、连接架；16、第一伺服电机；17、安装座；18、第二伺服电机；19、转杆。
具体实施方式
本实用新型实施例提供气缸端盖抓取装置。
请参阅图1、图2、图3和图4，包括安装板1，安装板1顶部转动连接有齿轮盘2，安装板1底部固定连接有多个固定板7，多个固定板7一侧均设有连接板8，连接板8一侧固定连接有夹持板9，连接板8与固定板7之间设有推动组件，安装板1顶部固定连接有连接架15，连接架15顶部固定连接有转杆19，转杆19外侧转动连接有安装座17，安装座17内部固定连接有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出端与转杆19固定连接，安装板1底部设有下压组件。
推动组件包括螺纹杆12，螺纹杆12贯穿固定板7并与固定板7转动连接，螺纹杆12外侧螺纹连接有螺纹筒11，螺纹筒11与连接板8固定连接，夹持板9内侧设置为锯齿状，提高夹持板9夹持的效果，推动组件还包括伸缩杆10，伸缩杆10两端分别与连接板8和固定板7固定连接。
安装板1顶部设有多个转动杆3，多个转动杆3均贯穿安装板1并与安装板1转动连接，多个转动杆3分别与多个螺纹杆12相对应，多个转动杆3外侧均固定连接有第一齿轮4，多个第一齿轮4均与齿轮盘2啮合连接，有利于使多个第一齿轮4进行同步的转动。
多个转动杆3一端均固定连接有第一锥齿轮5，多个螺纹杆12外侧均固定连接有第二锥齿轮6，第一锥齿轮5与第二锥齿轮6啮合连接。
具体的，通过安装座17与外部的机械手臂或移动机构进行固定，使其整体设备进行安装，当对气缸端盖进行抓取时，通过外部移动机构，使安装板1底部的下压板14与气缸端顶部相接触，通过启动第一伺服电机16，使第一伺服电机16带动齿轮盘2进行转动，当齿轮盘2转动带动多个啮合连接的第一齿轮4转动，当第一齿轮4转动带动固定连接的转动杆3转动，从而使转动杆3底部固定连接的第一锥齿轮5带动啮合连接的第二锥齿轮6转动，进而第二锥齿轮6带动螺纹杆12进行转动，当螺纹杆12转动带动外侧螺纹连接的螺纹筒11进行转动，由于螺纹筒11与连接板8固定连接，连接板8与固定板7之间固定连接有伸缩杆10，使连接板8只能进行水平移动，从而使多个夹持板9对气缸端盖进行多角度夹持固定，保证气缸端盖夹持的稳定性，并且夹持板9内侧设置为齿状，进一步提高夹持的稳定效果。
请再次参阅图1、图2、图3和图4，连接架15内部固定连接有第一伺服电机16，第一伺服电机16的输出端与齿轮盘2固定连接，有利于带动气缸端盖进行旋转安装，下压组件包括电动推杆13，电动推杆13固定连接于安装板1底部，电动推杆13一端固定连接有下压板14。
具体的，同时还可以启动第二伺服电机18，使第二伺服电机18带动转杆19进行转动，转杆19带动连接架15转动，进而使安装板1下部的气缸端盖一起进行转动，达到对气缸端盖进行旋转组装的效果。
并且在安装板1底部的固定连接有电动推杆13，使电动推杆13推动下压板14，从而使下压板14下部的气缸端盖下压，达到安装的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.气缸端盖抓取装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部转动连接有齿轮盘(2)，所述安装板(1)底部固定连接有多个固定板(7)，多个所述固定板(7)一侧均设有连接板(8)，所述连接板(8)一侧固定连接有夹持板(9)，所述连接板(8)与固定板(7)之间设有推动组件，所述安装板(1)顶部固定连接有连接架(15)，所述连接架(15)顶部固定连接有转杆(19)，所述转杆(19)外侧转动连接有安装座(17)，所述安装座(17)内部固定连接有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)的输出端与转杆(19)固定连接，所述安装板(1)底部设有下压组件。
2.根据权利要求1所述的气缸端盖抓取装置，其特征在于：所述推动组件包括螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)贯穿固定板(7)并与固定板(7)转动连接，所述螺纹杆(12)外侧螺纹连接有螺纹筒(11)，所述螺纹筒(11)与连接板(8)固定连接，所述夹持板(9)内侧设置为锯齿状。
3.根据权利要求2所述的气缸端盖抓取装置，其特征在于：所述推动组件还包括伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)两端分别与连接板(8)和固定板(7)固定连接。
4.根据权利要求3所述的气缸端盖抓取装置，其特征在于：所述安装板(1)顶部设有多个转动杆(3)，多个所述转动杆(3)均贯穿安装板(1)并与安装板(1)转动连接，多个所述转动杆(3)分别与多个螺纹杆(12)相对应，多个所述转动杆(3)外侧均固定连接有第一齿轮(4)，多个所述第一齿轮(4)均与齿轮盘(2)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的气缸端盖抓取装置，其特征在于：多个所述转动杆(3)一端均固定连接有第一锥齿轮(5)，多个所述螺纹杆(12)外侧均固定连接有第二锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的气缸端盖抓取装置，其特征在于：所述连接架(15)内部固定连接有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出端与齿轮盘(2)固定连接。
7.根据权利要求1所述的气缸端盖抓取装置，其特征在于：所述下压组件包括电动推杆(13)，所述电动推杆(13)固定连接于安装板(1)底部，所述电动推杆(13)一端固定连接有下压板(14)。
Priority Applications (1)
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| CN202223484364.0U CN218946834U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 气缸端盖抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218946834U true CN218946834U (zh) | 2023-05-02 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223484364.0U Active CN218946834U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 气缸端盖抓取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218946834U (zh) |
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2022
- 2022-12-27 CN CN202223484364.0U patent/CN218946834U/zh active Active
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