CN209191231U - 注塑取出机械手治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑取出机械手治具，包括用于与取料机械手相连接的框体，在框体上并排开设有两条第一滑槽，在两条第一滑槽之间跨设有多根支撑条，该支撑条的两端通过锁紧结构与框体相滑动连接，在每根支撑条的中心均开设有第二滑槽，在第二滑槽内滑动卡设有多个取料结构；取料结构包括气路接头与取料杆，在取料杆的上部固定有安装螺母，该安装螺母的两相对外壁分别向外侧延伸形成转轴，在转轴上安装有压紧凸轮，在安装螺母下方的取料杆上套设有压紧盘，在取料杆的中部螺纹连接有定位螺母，在取料杆的下端形成取料头。其显著效果是：提高了取件效率，节约了时间和人力；通用性好。

Description

注塑取出机械手治具

技术领域

本实用新型涉及到键盘键帽加工设备技术领域，具体涉及一种注塑取出机械手治具。

背景技术

目前，随着电子产品的迅猛发展，大批量的新产品不断涌现出来，这也促进周边设备迅猛发展，在这些设备的生产制造环节中需要衍生出许多新工艺，新方法，这给生产制造环节带来了巨大的挑战；其中，模具注塑是电子制造领域不可或缺的硬件制造方式，涉及到模具注塑的产品多种多样，在一些尺寸较小的产品比如键盘键帽的注塑过程中，注塑完成取件是一大难题。

目前键帽在注塑成型后，现有方法为采用金属镊子或者人工手动取件，使得取件效率低下，并且容易刮伤产品表面，导致产品良率下降，增加了生产成本，同时存在塑件烫伤工人手的危险。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种注塑取出机械手治具，可提高取件效率，节约时间和人力，并可实现6个轴向快速定位调节，适用于多套注塑模具。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种注塑取出机械手治具，其关键在于：包括用于与取料机械手相连接的框体，在所述框体上并排开设有两条第一滑槽，在两条第一滑槽之间跨设有并排设置的多根支撑条，该支撑条的两端通过锁紧结构与所述框体相滑动连接，在每根所述支撑条的中心均开设有第二滑槽，在所述第二滑槽内滑动卡设有多个取料结构；

所述取料结构包括气路接头与取料杆，所述气路接头呈T字形，该气路接头的竖向部分与所述取料杆的上端螺纹密封连接，在所述取料杆的上部固定有安装螺母，该安装螺母的两相对外壁分别向外侧延伸形成转轴，在所述转轴上安装有压紧凸轮，在所述安装螺母下方的取料杆上套设有压紧盘，所述压紧盘与定位螺母分别限位支撑于所述第二滑槽的上下两侧，在所述取料杆的中部螺纹连接有定位螺母，所述压紧凸轮绕转轴转动后，所述压紧盘与定位螺母夹紧固定于所述支撑条的两侧，在所述取料杆的下端形成取料头，在所述取料杆的中心开设有通气管道，该通气管道的一端与所述气路接头相连通，另一端延伸至所述取料头的下端面。

进一步的，所述框体包括用于与机械手相连接的固定块，在该固定块的两侧分别连接有一根固定条，在所述固定条上开设所述第一滑槽，所述支撑条的两端通过锁紧结构滑动开设于该第一滑槽内。

进一步的，所述锁紧结构包括固定连接的锁紧调节部与螺纹部，所述锁紧调节部限位支撑于所述第一滑槽之上，所述螺纹部穿设于所述第一滑槽内，且该螺纹部的上端与所述支撑条螺纹连接。

进一步的，在两根固定条的自由端之间还连接有加强条，该加强条与所述支撑条平行设置。

进一步的，在所述气路接头横向部分的中部形成有调节头。

进一步的，所述取料结构在所述框体上呈矩阵式分布。

本实用新型的显著效果是：结构简单，使用方便，通过本治具进行取件，提高了取件效率，节约了时间和人力；另外通过设置的第一滑槽与第二滑槽，使得取料结构实现了在X、Y轴方向上的移动调节，同时取料结构中的安装螺母与定位螺母均与取料杆螺纹连接，即安装螺母与定位螺母均可沿着取料杆上下调整所处位置，也即是实现了取料机构在Z轴方向的调节，从而实现了取料结构在6个轴向快速定位调节，使得多套注塑模具可共用一套取出治具，提高了取出治具的通用性，降低了治具的投入成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本实用新型的左视图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是所述取料结构的结构示意图；

图7是所述取料结构的正视图；

图8是所述取料结构的左视图；

图9是所述取料结构的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1～图5所示，一种注塑取出机械手治具，包括用于与取料机械手相连接的框体1，在所述框体1上并排开设有两条第一滑槽2，在两条第一滑槽2之间跨设有并排设置的多根支撑条3，该支撑条3的两端通过锁紧结构4与所述框体1相滑动连接，在每根所述支撑条3的中心均开设有第二滑槽5，在所述第二滑槽5内滑动卡设有多个取料结构6，且所述取料结构6在所述框体1上呈矩阵式分布。

如图1与图5所示，所述框体1包括用于与取料机械手相连接的固定块11，在该固定块11的两侧分别连接有一根固定条12，在所述固定条12上开设所述第一滑槽2，所述支撑条3的两端通过锁紧结构4滑动开设于该第一滑槽2内，在两根固定条12的自由端之间还连接有加强条13，该加强条13与所述支撑条3平行设置。

如图2与图3所示，所述锁紧结构4包括固定连接的锁紧调节部41与螺纹部42，所述锁紧调节部41限位支撑于所述第一滑槽2之上，所述螺纹部42穿设于所述第一滑槽2内，且该螺纹部42的上端与所述支撑条3螺纹连接，通过松紧上述的锁紧结构4，即可将支撑条3的位置沿第一滑槽2移动后进行锁紧固定，从而实现了取料结构6在X轴向上的位置调节。

参见附图6～附图9，所述取料结构6包括气路接头61与取料杆66，所述气路接头61呈T字形，在所述气路接头61横向部分的中部形成有用于调节取料结构方向的调节头69，该气路接头61的竖向部分与所述取料杆66的上端螺纹密封连接，在所述取料杆66的上部固定有安装螺母64，该安装螺母64的两相对外壁分别向外侧延伸形成转轴，在所述转轴上安装有压紧凸轮63，在所述安装螺母64下方的取料杆66上套设有压紧盘65，所述压紧盘65与定位螺母67分别限位支撑于所述第二滑槽5的上下两侧，在所述取料杆66的中部螺纹连接有定位螺母67，所述压紧凸轮63绕转轴转动后，所述压紧盘65与定位螺母67夹紧固定于所述支撑条的两侧，在所述取料杆66的下端形成取料头68，在所述取料杆66的中心开设有通气管道62，该通气管道62的一端与所述气路接头61相连通，另一端延伸至所述取料头68的下端面。

在使用时，首先将安装螺母64与压紧盘66装设于取料杆66上，然后将取料杆66穿设于所述第二滑槽5内，在支撑条3下方的取料杆66上安装定位螺母67至所需位置，旋转压紧凸轮64利用其凸轮部位将压紧盘65下压，从而通过压紧盘65与定位螺母67使得取料结构6夹紧固定于支撑条3上，同理，需要调节取料结构6在Y轴方向时，可抬起压紧凸轮63，然后将取料结构6沿着所述第二滑槽5移动至所需位置，压下压紧凸轮63将取料结构6压紧固定即可；当需要调节取料结构6在Z轴方向上的位置时，抬起压紧凸轮63，拧动安装螺母64与定位螺母67至所需位置，之后再压下压紧凸轮63将取料结构6压紧固定。

本治具实现了取料结构6在6个轴向快速定位调节，使得多套注塑模具共用一套取出治具成为了可能，提高了取出治具的通用性，降低了治具的投入成本。在需要进行取出键盘键帽注塑件时，在气路接头61上连接外部气路系统，通过气压产生吸力将键盘键帽注塑件从注塑模具中取出。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种注塑取出机械手治具，其特征在于：包括用于与取料机械手相连接的框体，在所述框体上并排开设有两条第一滑槽，在两条第一滑槽之间跨设有并排设置的多根支撑条，该支撑条的两端通过锁紧结构与所述框体相滑动连接，在每根所述支撑条的中心均开设有第二滑槽，在所述第二滑槽内滑动卡设有多个取料结构；

所述取料结构包括气路接头与取料杆，所述气路接头呈T字形，该气路接头的竖向部分与所述取料杆的上端螺纹密封连接，在所述取料杆的上部固定有安装螺母，该安装螺母的两相对外壁分别向外侧延伸形成转轴，在所述转轴上安装有压紧凸轮，在所述安装螺母下方的取料杆上套设有压紧盘，所述压紧盘与定位螺母分别限位支撑于所述第二滑槽的上下两侧，在所述取料杆的中部螺纹连接有定位螺母，所述压紧凸轮绕转轴转动后，所述压紧盘与定位螺母夹紧固定于所述支撑条的两侧，在所述取料杆的下端形成取料头，在所述取料杆的中心开设有通气管道，该通气管道的一端与所述气路接头相连通，另一端延伸至所述取料头的下端面。

2.根据权利要求1所述的注塑取出机械手治具，其特征在于：所述框体包括用于与机械手相连接的固定块，在该固定块的两侧分别连接有一根固定条，在所述固定条上开设所述第一滑槽，所述支撑条的两端通过锁紧结构滑动开设于该第一滑槽内。

3.根据权利要求2所述的注塑取出机械手治具，其特征在于：所述锁紧结构包括固定连接的锁紧调节部与螺纹部，所述锁紧调节部限位支撑于所述第一滑槽之上，所述螺纹部穿设于所述第一滑槽内，且该螺纹部的上端与所述支撑条螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的注塑取出机械手治具，其特征在于：在两根固定条的自由端之间还连接有加强条，该加强条与所述支撑条平行设置。

5.根据权利要求1所述的注塑取出机械手治具，其特征在于：在所述气路接头横向部分的中部形成有调节头。

6.根据权利要求1所述的注塑取出机械手治具，其特征在于：所述取料结构在所述框体上呈矩阵式分布。