CN209191230U - 一种通用性注塑取出机械手治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用性注塑取出机械手治具，包括框体与框体上并排开设有两条第一滑槽，在两条第一滑槽之间跨设有并排设置的多根支撑条，该支撑条的两端通过锁紧结构与框体相滑动连接，在每根支撑条的中心均开设有第二滑槽，在第二滑槽内滑动卡设有多个取料结构；取料结构包括调节旋钮，调节旋钮用于螺纹连接于连接螺杆的上端，该连接螺杆穿设于第二滑槽内，且连接螺杆与安装体固定连接，调节旋钮与安装体限位支撑于支撑条的上下两侧，在安装体的一侧密封连接气路接头，在安装体的下端形成取料头，安装体内开设有通气管道。其显著效果是：可提高取件效率，节约时间和人力，并可实现4个轴向快速定位调节，适用于多套注塑模具。

Description

一种通用性注塑取出机械手治具

技术领域

本实用新型涉及到键盘键帽注塑生产设备技术领域，具体涉及一种通用性注塑取出机械手治具。

背景技术

目前，随着电子产品的迅猛发展，大批量的新产品不断涌现出来，这也促进周边设备迅猛发展，在这些设备的生产制造环节中需要衍生出许多新工艺，新方法，这给生产制造环节带来了巨大的挑战；其中，模具注塑是电子制造领域不可或缺的硬件制造方式，涉及到模具注塑的产品多种多样，在一些尺寸较小的产品比如键盘键帽的注塑过程中，注塑完成取件是一大难题。

目前键帽在注塑成型后，现有方法为采用金属镊子或者人工手动取件，使得取件效率低下，并且容易刮伤产品表面，导致产品良率下降，增加了生产成本，同时存在塑件烫伤工人手的危险。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种通用性注塑取出机械手治具，可提高取件效率，节约时间和人力，并可实现4个轴向快速定位调节，适用于多套注塑模具。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种通用性注塑取出机械手治具，其关键在于：包括用于与取出机械手相连接的框体，在所述框体上并排开设有两条第一滑槽，在两条第一滑槽之间跨设有并排设置的多根支撑条，该支撑条的两端通过锁紧结构与所述框体相滑动连接，在每根所述支撑条的中心均开设有第二滑槽，在所述第二滑槽内滑动卡设有多个取料结构；

所述取料结构包括调节旋钮、连接螺杆、安装体、气路接头以及取料头，所述调节旋钮位于所述支撑条的上方，所述连接螺杆穿设于所述第二滑槽内，该连接螺杆的上端与所述调节旋钮螺纹连接，该连接螺杆的下端与所述安装体固定连接，且所述调节旋钮与安装体能够限位支撑于所述支撑条的上下两侧，所述安装体的一侧与所述气路接头密封连接，在所述安装体的下端形成所述取料头，所述安装体内开设有通气管道，该通气管道的上端与所述气路接头相连通，下端延伸至所述取料头的下端面。

进一步的，所述框体包括用于与取出机械手相连接的固定块，在该固定块的两侧分别连接有一根固定条，在所述固定条上开设所述第一滑槽，所述支撑条的两端通过锁紧结构滑动开设于该第一滑槽内。

进一步的，所述锁紧结构包括固定连接的锁紧调节部与螺纹部，所述锁紧调节部限位支撑于所述第一滑槽之上，所述螺纹部穿设于所述第一滑槽内，且该螺纹部的上端与所述支撑条螺纹连接。

进一步的，在两根固定条的自由端之间还连接有加强条，该加强条与所述支撑条平行设置。

进一步的，所述支撑条沿着所述框体的长度方向布置。

进一步的，所述取料结构在所述框体上呈矩阵式分布。

本实用新型的显著效果是：结构简单，使用方便，通过本治具进行取件，提高了取件效率，节约了时间和人力；另外通过设置的第一滑槽与第二滑槽，使得取料结构实现了在X、Y轴方向上的移动调节，从而实现了取料结构在4个轴向快速定位调节，使得多套注塑模具可共用一套取出治具，提高了取出治具的通用性，降低了治具的投入成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中I的局部放大示意图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是本实用新型的左视图；

图6是本实用新型的俯视图；

图7是所述取料结构的结构示意图；

图8是所述取料结构的正视图；

图9是图8的B-B剖视图；

图10是所述取料结构的右视图；

图11是图10的C-C剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1～图6所示，一种通用性注塑取出机械手治具，包括用于与取出机械手相连接的框体1，在所述框体1上并排开设有两条第一滑槽2，在两条第一滑槽2之间跨设有并排设置的多根支撑条3，且所述支撑条3沿着所述框体1的长度方向布置，该支撑条3的两端通过锁紧结构4与所述框体1相滑动连接，在每根所述支撑条3的中心均开设有第二滑槽5，在所述第二滑槽5内滑动卡设有多个取料结构6，且所述取料结构6在所述框体1上呈矩阵式分布。

优选的，所述框体1包括用于与取出机械手相连接的固定块11，在该固定块11的两侧分别连接有一根固定条12，在所述固定条12上开设所述第一滑槽2，所述支撑条3的两端通过锁紧结构4滑动开设于该第一滑槽2内，在两根固定条12的自由端之间还连接有加强条13，该加强条13与所述支撑条3平行设置。

本例中，所述锁紧结构4包括固定连接的锁紧调节部41与螺纹部42，所述锁紧调节部41限位支撑于所述第一滑槽2之上，所述螺纹部42穿设于所述第一滑槽2内，且该螺纹部42的上端与所述支撑条3螺纹连接，通过松紧上述的锁紧结构4，即可将支撑条3的位置沿第一滑槽2移动后进行锁紧固定，从而实现了取料结构6在X轴向上的位置调节。

参见附图7～附图11，所述取料结构6包括调节旋钮61、连接螺杆62、安装体63、气路接头64以及取料头65，所述调节旋钮61位于所述支撑条3的上方，所述连接螺杆62穿设于所述第二滑槽5内，该连接螺杆62的上端与所述调节旋钮61螺纹连接，该连接螺杆62的下端与所述安装体63固定连接，且所述调节旋钮61与安装体63能够限位支撑于所述支撑条3的上下两侧，所述安装体63的一侧与所述气路接头64密封连接，在所述安装体63的下端形成所述取料头65，所述安装体63内开设有通气管道66，该通气管道66的上端与所述气路接头64相连通，下端延伸至所述取料头65的下端面。

其中，所述气路接头64大体呈T字形，其竖向部分的端部与所述安装体63的一侧壁密封连接，其横向部分的中部设置有用于调节其方向的调剂螺母67。

在使用时，首先将与安装体63固定连接的连接螺杆62穿设于由下向上穿设于所述第二滑槽5内，然后将调节旋钮61螺纹连接于连接螺杆62的上端，并拧至调节旋钮61与安装体63将支撑条3夹紧，使得取料结构6夹紧固定于支撑条3上，当需要调节取料结构6在Y轴上方向的位置时，拧松调节旋钮61，使得取料结构6可沿着第二滑槽5自由滑动，并将取料结构6沿着所述第二滑槽5移动至所需位置后，再通过调节旋钮61将取料结构6的位置进行锁紧固定。

本治具实现了取料结构6在4个轴向快速定位调节，使得多套注塑模具共用一套取出治具成为了可能，提高了取出治具的通用性，降低了治具的投入成本。在需要进行取出键盘键帽注塑件时，在气路接头上连接外部气路系统，通过气压产生吸力将键盘键帽注塑件从注塑模具中取出。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种通用性注塑取出机械手治具，其特征在于：包括用于与取出机械手相连接的框体，在所述框体上并排开设有两条第一滑槽，在两条第一滑槽之间跨设有并排设置的多根支撑条，该支撑条的两端通过锁紧结构与所述框体相滑动连接，在每根所述支撑条的中心均开设有第二滑槽，在所述第二滑槽内滑动卡设有多个取料结构；

所述取料结构包括调节旋钮、连接螺杆、安装体、气路接头以及取料头，所述调节旋钮位于所述支撑条的上方，所述连接螺杆穿设于所述第二滑槽内，该连接螺杆的上端与所述调节旋钮螺纹连接，该连接螺杆的下端与所述安装体固定连接，且所述调节旋钮与安装体能够限位支撑于所述支撑条的上下两侧，所述安装体的一侧与所述气路接头密封连接，在所述安装体的下端形成所述取料头，所述安装体内开设有通气管道，该通气管道的上端与所述气路接头相连通，下端延伸至所述取料头的下端面。

2.根据权利要求1所述的通用性注塑取出机械手治具，其特征在于：所述框体包括用于与取出机械手相连接的固定块，在该固定块的两侧分别连接有一根固定条，在所述固定条上开设所述第一滑槽，所述支撑条的两端通过锁紧结构滑动开设于该第一滑槽内。

3.根据权利要求2所述的通用性注塑取出机械手治具，其特征在于：所述锁紧结构包括固定连接的锁紧调节部与螺纹部，所述锁紧调节部限位支撑于所述第一滑槽之上，所述螺纹部穿设于所述第一滑槽内，且该螺纹部的上端与所述支撑条螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的通用性注塑取出机械手治具，其特征在于：在两根固定条的自由端之间还连接有加强条，该加强条与所述支撑条平行设置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的通用性注塑取出机械手治具，其特征在于：所述支撑条沿着所述框体的长度方向布置。

6.根据权利要求1所述的通用性注塑取出机械手治具，其特征在于：所述取料结构在所述框体上呈矩阵式分布。