CN209190345U - 一种加工中心的自动换刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了换刀装置技术领域的一种加工中心的自动换刀装置，包括安装件，安装件的正面右侧设置有安装轴承，安装轴承的边缘处设置有安装环，安装环的表面等距设置有五个结构相同的滑筒，滑筒的内腔均设置有滑杆，滑杆在安装环内腔的一端设置有固定件，滑筒靠近安装环的内腔的一端设置有弹性件，弹性件的另一端连接固定件的表面，滑杆的内腔设置有旋转轴，旋转轴的在安装环外侧的一端设置有安装头，旋转轴的另一侧固定有变向齿轮，安装头的另一端安装有加工刀头，安装件的内腔设置有伸缩杆，伸缩杆的正面设置有电机，电机正面安装有齿轮，且齿轮与变向齿轮相互卡合，本实用新型极大的加快了刀头的更换时间，加快了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及换刀装置技术领域，具体为一种加工中心的自动换刀装置。
背景技术
在目前的数控加工需要，通常需要根据加工的要求使用多种刀具进行加工，在加工的过程中需要不断的更换各种刀具，但是目前市场上的数控加工中心自动换刀装置多为多自由度机械手，不仅控制复杂、维修不便，而且更换效率缓慢，降低了加工的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种加工中心的自动换刀装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心的自动换刀装置，包括安装件，安装件的正面右侧设置有安装轴承，安装轴承的边缘处设置有安装环，安装环的表面等距设置有五个结构相同的滑筒，且滑筒贯穿安装环的表面，滑筒的内腔均设置有滑杆，滑杆在安装环内腔的一端设置有固定件，滑筒靠近安装环的内腔的一端设置有弹性件，弹性件的另一端连接固定件的表面，滑杆的内腔设置有旋转轴，旋转轴的在安装环外侧的一端设置有安装头，旋转轴的另一侧固定有变向齿轮，安装头的另一端安装有加工刀头，安装件的内腔设置有伸缩杆，伸缩杆的正面设置有电机，电机正面安装有齿轮，且齿轮与变向齿轮相互卡合。
优选的，安装头包括安装座，安装座连接在旋转轴的外端，安装座的左侧安装有锁紧头，锁紧头的中间位置设置有开口，且锁紧头的外径从左到右逐渐减小，锁紧头的表面套接有锁紧螺母，且锁紧头的表面设置有螺纹。
优选的，电机的表面设置有安装筒，且安装筒固定在伸缩杆的表面，固定件的表面设置有与安装筒相对应的固定槽。
优选的，安装件的内腔设置有驱动电机，驱动电机的旋转轴贯穿安装件的表面安装有旋转齿轮，且旋转齿轮与安装环的表面卡合，且安装环的表面设置有与安装件的表面相对应的齿槽。
优选的，滑杆的表面等距设置有四条结构相同的条形突起，且滑筒的内腔设置有与条形突起相对应的滑槽。
优选的，安装件的表面设置有与伸缩杆相对应的凹槽，且凹槽的深度与伸缩杆的直径相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将五个不同类型的刀头安装在安装环的表面，通过旋转齿轮带动安装环旋转，再由伸缩杆的伸缩将移动至伸缩杆左侧的刀头顶出，能够实现加工刀头的快速更换，结构简单，极大的加快了刀头的更换时间，加快了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装头结构示意图。
图中：1、安装件；2、安装轴承；3、安装环；4、滑筒；5、滑杆；6、固定件；7、弹性件；8、安装头；81、安装座；82、锁紧头；83、锁紧螺母；9、加工刀头；10、伸缩杆；11、电机；12、旋转齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种加工中心的自动换刀装置，包括安装件1，安装件1的正面右侧设置有安装轴承2，便于安装安装环3，安装轴承2的边缘处设置有安装环3，便于安装环3的旋转，安装环3的表面等距设置有五个结构相同的滑筒4，便于安装滑杆5，且滑筒4贯穿安装环3的表面，滑筒4的内腔均设置有滑杆5，便于安装头8和我加工刀头9的移动，滑杆5在安装环3内腔的一端设置有固定件6，便于安装弹性件7，便于与电机11的表面卡合，滑筒4靠近安装环3的内腔的一端设置有弹性件7，便于使滑杆5回弹，防止其它的刀头影响到正在工作的刀头，弹性件7的另一端连接固定件6的表面，滑杆5的内腔设置有旋转轴，便于带动安装头8和加工刀头9转动，旋转轴的在安装环3外侧的一端设置有安装头8，旋转轴的另一侧固定有变向齿轮，安装头8的另一端安装有加工刀头9，安装件1的内腔设置有伸缩杆10，伸缩杆10的正面设置有电机11，电机11正面安装有齿轮，且齿轮与变向齿轮相互卡合。
其中，安装头8包括安装座81，安装座81连接在旋转轴的外端，安装座81的左侧安装有锁紧头82，锁紧头82的中间位置设置有开口，且锁紧头82的外径从左到右逐渐减小，锁紧头82的表面套接有锁紧螺母83，锁紧螺母83为六边形结构，便于使用工具旋转，且锁紧头82的表面设置有螺纹，便于安装锁紧各种刀头；
电机11的表面设置有安装筒，且安装筒固定在伸缩杆10的表面，固定件6的表面设置有与安装筒相对应的固定槽，便于固定电机11与固定件6，使受力安装环3稳定；
安装件1的内腔设置有驱动电机，驱动电机的旋转轴贯穿安装件1的表面安装有旋转齿轮12，且旋转齿轮12与安装环3的表面卡合，且安装环3的表面设置有与安装件1的表面相对应的齿槽，便于控制安装环3的旋转，使指定的刀头位移到合适的位置；
滑杆5的表面等距设置有四条结构相同的条形突起，且滑筒4的内腔设置有与条形突起相对应的滑槽，便于滑杆5进行稳定的前后运动；
安装件1的表面设置有与伸缩杆10相对应的凹槽，且凹槽的深度与伸缩杆10的直径相同，防止安装环3与固定件6擦碰，影响安装环3的正常运转。
工作原理：将不同的加工刀头9安装在安装头8内，当需要更换刀头的时候，伸缩杆10缩短，使电机11移动至安装环3的圆心位置，旋转齿轮12带动安装环3旋转，使需要的加工刀头9移动至伸缩杆10的左侧，伸缩杆10伸长，使电机11与固定件6卡合，电机11表面的齿轮与变向齿轮卡合，直至伸缩杆10完全伸出，电机11带动齿轮转动，转轴旋转，转轴通过安装头8带动加工刀头9旋转，方可继续进行加工。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种加工中心的自动换刀装置，包括安装件(1)，其特征在于：安装件(1)的正面右侧设置有安装轴承(2)，安装轴承(2)的边缘处设置有安装环(3)，安装环(3)的表面等距设置有五个结构相同的滑筒(4)，且滑筒(4)贯穿安装环(3)的表面，滑筒(4)的内腔均设置有滑杆(5)，滑杆(5)在安装环(3)内腔的一端设置有固定件(6)，滑筒(4)靠近安装环(3)的内腔的一端设置有弹性件(7)，弹性件(7)的另一端连接固定件(6)的表面，滑杆(5)的内腔设置有旋转轴，旋转轴的在安装环(3)外侧的一端设置有安装头(8)，旋转轴的另一侧固定有变向齿轮，安装头(8)的另一端安装有加工刀头(9)，安装件(1)的内腔设置有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)的正面设置有电机(11)，电机(11)正面安装有齿轮，且齿轮与变向齿轮相互卡合。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心的自动换刀装置，其特征在于：安装头(8)包括安装座(81)，安装座(81)连接在旋转轴的外端，安装座(81)的左侧安装有锁紧头(82)，锁紧头(82)的中间位置设置有开口，且锁紧头(82)的外径从左到右逐渐减小，锁紧头(82)的表面套接有锁紧螺母(83)，且锁紧头(82)的表面设置有螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种加工中心的自动换刀装置，其特征在于：电机(11)的表面设置有安装筒，且安装筒固定在伸缩杆(10)的表面，固定件(6)的表面设置有与安装筒相对应的固定槽。
4.根据权利要求1所述的一种加工中心的自动换刀装置，其特征在于：安装件(1)的内腔设置有驱动电机，驱动电机的旋转轴贯穿安装件(1)的表面安装有旋转齿轮(12)，且旋转齿轮(12)与安装环(3)的表面卡合，且安装环(3)的表面设置有与安装件(1)的表面相对应的齿槽。
5.根据权利要求1所述的一种加工中心的自动换刀装置，其特征在于：滑杆(5)的表面等距设置有四条结构相同的条形突起，且滑筒(4)的内腔设置有与条形突起相对应的滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种加工中心的自动换刀装置，其特征在于：安装件(1)的表面设置有与伸缩杆(10)相对应的凹槽，且凹槽的深度与伸缩杆(10)的直径相同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822091351.4U CN209190345U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种加工中心的自动换刀装置 |
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Publications (1)
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| CN209190345U true CN209190345U (zh) | 2019-08-02 |
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| CN201822091351.4U Active CN209190345U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种加工中心的自动换刀装置 |
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| CN (1) | CN209190345U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110744335A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-02-04 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法 |
| CN113791550A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-14 | 北京和德宇航技术有限公司 | 高分辨率卫星遥感产品规模化生产装置 |
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2018
- 2018-12-13 CN CN201822091351.4U patent/CN209190345U/zh active Active
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| CN110744335B (zh) * | 2019-10-15 | 2021-08-10 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法 |
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