CN210649337U - 一种便于进行翻转的o圈机夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于进行翻转的O圈机夹持机构，包括安装板、电机和从动轮，所述安装板的上方设置有转盘，且转盘的下侧连接有限位环，所述电机安装在安装板的内部，且电机的输出端连接有第一齿轮，所述转盘的上方设置有安装筒，且安装筒的外侧连接有阻尼转轴，所述从动轮安装在阻尼转轴的外侧，且从动轮的下方连接有主动轮，所述安装筒的内侧设置有定位板，且定位板的外侧连接有弹簧柱，所述安装筒的内部安装有旋转轴。该便于进行翻转的O圈机夹持机构安装筒通过阻尼转轴可在转盘的上方转动，控制安装筒转动，对安装筒进行翻转，调节安装筒不同方位内固定的工件的角度位置，对安装筒上不同方位的工件进行套圈，提高套圈效率。

Description

一种便于进行翻转的O圈机夹持机构

技术领域

本实用新型涉及O圈机相关技术领域，具体为一种便于进行翻转的O圈机夹持机构。

背景技术

O圈机是将O型密封圈装配到工件上，增加工件的密封性的一种机械，自动化的O圈装配代替人工装配，提高O圈的装配效率，减少工作强度，O圈机在使用的过程中，需要使用夹持机构，对工件进行夹持，以便于将工件移动到套圈机构的下方，对工件进行套圈。

但是，现有的O圈机夹持机构在使用的过程中仍存在不足之处，O圈机夹持机构在对工件进行夹持时，一次性只能夹持一个工件，使得工作效率降低，不能对多个工件进行同步夹持，且不能对多个工件进行翻转，降低工件的装配效率。

所以，我们提出了一种便于进行翻转的O圈机夹持机构以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于进行翻转的O圈机夹持机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的O圈机夹持机构不能对多个工件进行同步夹持，且不能对多个工件进行翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于进行翻转的O圈机夹持机构，包括安装板、电机和从动轮，所述安装板的上方设置有转盘，且转盘的下侧连接有限位环，所述电机安装在安装板的内部，且电机的输出端连接有第一齿轮，所述转盘的上方设置有安装筒，且安装筒的外侧连接有阻尼转轴，所述从动轮安装在阻尼转轴的外侧，且从动轮的下方连接有主动轮，所述安装筒的内侧设置有定位板，且定位板的外侧连接有弹簧柱，所述安装筒的内部安装有旋转轴，且旋转轴外侧的中部安装有第二齿轮，所述旋转轴外侧的左右两侧均连接有锁定板，所述安装筒的中部贯穿有丝杆，且丝杆的外侧连接有安装座，所述安装座的外侧设置有连接杆，且连接杆的外侧安装有限位杆，所述限位杆的外侧设置有调节杆，且调节杆的外侧连接有齿块。

优选的，所述转盘与安装板构成转动机构，且安装板的主剖面为“凸”形结构。

优选的，所述定位板通过弹簧柱与安装筒构成弹性结构，且安装筒等角度的安装在转盘的上方。

优选的，所述调节杆的侧剖面为“U”形结构，且调节杆与第二齿轮的连接处均等间距的分布有齿块，并且第二齿轮与锁定板为同轴连接。

优选的，所述安装座与丝杆为螺纹连接，且安装座的外侧面等间距的连接有连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于进行翻转的O圈机夹持机构，

(1)安装筒的内部设置有定位板和锁定板，通过弹簧柱的弹力可带动定位板对工件进行初步定位，将多个工件同时定位到安装筒内，转动丝杆带动安装座移动，通过连接杆和限位杆的传动，调整调节杆的位置，从而通过第二齿轮带动旋转轴外侧的锁定板向定位板的方向转动，对定位板进行挤压锁定，实现多个工件的同时夹持，提高夹持效率；

(2)安装筒通过阻尼转轴可在转盘的上方转动，控制安装筒转动，对安装筒进行翻转，调节安装筒不同方位内固定的工件的角度位置，对安装筒上不同方位的工件进行套圈，提高套圈效率。

附图说明

图1为本实用新型主剖结构示意图；

图2为本实用新型安装筒侧剖结构示意图；

图3为本实用新型安装筒俯剖结构示意图；

图4为本实用新型第二齿轮和调节杆连接处俯剖结构示意图；

图5为本实用新型转盘俯视结构示意图。

图中：1、安装板；2、电机；3、第一齿轮；4、限位环；5、转盘；6、阻尼转轴；7、从动轮；8、主动轮；9、丝杆；10、安装筒；11、定位板；12、弹簧柱；13、调节杆；14、齿块；15、旋转轴；16、锁定板；17、第二齿轮；18、安装座；19、连接杆；20、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于进行翻转的O圈机夹持机构，包括安装板1、电机2、第一齿轮3、限位环4、转盘5、阻尼转轴6、从动轮7、主动轮8、丝杆9、安装筒10、定位板11、弹簧柱12、调节杆13、齿块14、旋转轴15、锁定板16、第二齿轮17、安装座18、连接杆19和限位杆20，安装板1的上方设置有转盘5，且转盘5的下侧连接有限位环4，电机2安装在安装板1的内部，且电机2的输出端连接有第一齿轮3，转盘5的上方设置有安装筒10，且安装筒10的外侧连接有阻尼转轴6，从动轮7安装在阻尼转轴6的外侧，且从动轮7的下方连接有主动轮8，安装筒10的内侧设置有定位板11，且定位板11的外侧连接有弹簧柱12，安装筒10的内部安装有旋转轴15，且旋转轴15外侧的中部安装有第二齿轮17，旋转轴15外侧的左右两侧均连接有锁定板16，安装筒10的中部贯穿有丝杆9，且丝杆9的外侧连接有安装座18，安装座18的外侧设置有连接杆19，且连接杆19的外侧安装有限位杆20，限位杆20的外侧设置有调节杆13，且调节杆13的外侧连接有齿块14。

本例中转盘5与安装板1构成转动机构，且安装板1的主剖面为“凸”形结构，使用安装板1可将整个装置安装到工作区域内，并可对转盘5进行转动，从而将工件移动到套圈机构的下方；

定位板11通过弹簧柱12与安装筒10构成弹性结构，且安装筒10等角度的安装在转盘5的上方，使用定位板11可对工件进行初步定位；

调节杆13的侧剖面为“U”形结构，且调节杆13与第二齿轮17的连接处均等间距的分布有齿块14，并且第二齿轮17与锁定板16为同轴连接，在控制第二齿轮17转动时，可同步带动锁定板16转动，对工件进行锁定；

安装座18与丝杆9为螺纹连接，且安装座18的外侧面等间距的连接有连接杆19，控制安装座18移动，通过连接杆19和限位杆20的传动，调整调节杆13的位置。

工作原理：在使用该便于进行翻转的O圈机夹持机构时，首先，使用者先将图1所示的安装板1安装到工作区域内，与主动轮8啮合连接的安装筒10正对套圈机构的下方，将工件放置到安装筒10外侧开设的凹槽中，结合图2所示，工件可对定位板11进行挤压，定位板11对弹簧柱12进行压缩，通过弹簧柱12的弹力，可带动定位板11对工件进行定位，转动安装筒10，安装筒10通过阻尼转轴6在转盘5上方进行转动，调整安装筒10的位置，将工件依次定位在不同方位的凹槽中，接着便可转动图3所示的丝杆9，丝杆9带动外侧螺纹连接的安装座18向左移动，安装座18拉动交接连接的连接杆19向左移动，从而拉动限位杆20向安装筒10的中部移动，进而拉动调节杆13向安装筒10的中部移动，结合图2和图4所示，调节杆13通过齿块14与第二齿轮17啮合连接，故可带动第二齿轮17转动，从而带动第二齿轮17内部贯穿的旋转轴15转动，旋转轴15带动锁定板16向定位板11的方向转动，对定位板11进行挤压锁定，实现多个工件的同时夹持；

将图1所示的第一齿轮3下方的电机2外接电源，电机2带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动啮合连接的限位环4转动，从而带动转盘5转动，转盘5带动安装筒10转动，将固定有工件的安装筒10移动到套圈机构的下方，同时对应位置的安装筒10后方的从动轮7与主动轮8啮合连接，此时套圈机构便可对工件进行套圈，同时将主动轮8右方电机2外接电源，电机2带动主动轮8转动，从而带动啮合连接的从动轮7转动，通过阻尼转轴6带动安装筒10转动，对安装筒10进行翻转，调节工件的角度位置，对安装筒10上不同方位的工件进行套圈，同时工作人员可继续将工件固定在远离套圈机构的安装筒10内，通过转盘5的转动，调节不同方位的安装筒10的位置，提高工件夹持效率和套圈效率，取出工件，只需反向转动丝杆9，解除锁定板16对定位板11的锁定即可，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于进行翻转的O圈机夹持机构，包括安装板(1)、电机(2)和从动轮(7)，其特征在于：所述安装板(1)的上方设置有转盘(5)，且转盘(5)的下侧连接有限位环(4)，所述电机(2)安装在安装板(1)的内部，且电机(2)的输出端连接有第一齿轮(3)，所述转盘(5)的上方设置有安装筒(10)，且安装筒(10)的外侧连接有阻尼转轴(6)，所述从动轮(7)安装在阻尼转轴(6)的外侧，且从动轮(7)的下方连接有主动轮(8)，所述安装筒(10)的内侧设置有定位板(11)，且定位板(11)的外侧连接有弹簧柱(12)，所述安装筒(10)的内部安装有旋转轴(15)，且旋转轴(15)外侧的中部安装有第二齿轮(17)，所述旋转轴(15)外侧的左右两侧均连接有锁定板(16)，所述安装筒(10)的中部贯穿有丝杆(9)，且丝杆(9)的外侧连接有安装座(18)，所述安装座(18)的外侧设置有连接杆(19)，且连接杆(19)的外侧安装有限位杆(20)，所述限位杆(20)的外侧设置有调节杆(13)，且调节杆(13)的外侧连接有齿块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于进行翻转的O圈机夹持机构，其特征在于：所述转盘(5)与安装板(1)构成转动机构，且安装板(1)的主剖面为“凸”形结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于进行翻转的O圈机夹持机构，其特征在于：所述定位板(11)通过弹簧柱(12)与安装筒(10)构成弹性结构，且安装筒(10)等角度的安装在转盘(5)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种便于进行翻转的O圈机夹持机构，其特征在于：所述调节杆(13)的侧剖面为“U”形结构，且调节杆(13)与第二齿轮(17)的连接处均等间距的分布有齿块(14)，并且第二齿轮(17)与锁定板(16)为同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于进行翻转的O圈机夹持机构，其特征在于：所述安装座(18)与丝杆(9)为螺纹连接，且安装座(18)的外侧面等间距的连接有连接杆(19)。

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