CN209160930U - 玻璃片上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种玻璃片上料机构，包括基架，基架上设置有：玻璃片定位放置台，其用于放置待抓取的玻璃片；水平导轨，其水平固定于所述玻璃片定位放置台的上方；滑座，其滑动连接于所述Y向导轨上；气缸，其固定于所述滑座上、且具有竖直向下伸出的气缸轴；升降座，其与所述气缸的气缸轴相连、以由所述气缸带动其上下移动；滑杆，其竖直穿设于所述升降座、并能够相对于所述升降座上下滑移，所述滑杆的顶端设置有防止其向下滑出所述升降座外的限位件；吸盘，其连接于所述滑杆的下端，并且所述吸盘的吸嘴竖直朝下布置。本申请解决了现有上料机构拾取玻璃时会发生玻璃表面划伤或破裂的问题。

Description

玻璃片上料机构

技术领域

本申请涉及玻璃片生产加工领域，具体涉及一种玻璃片上料机构。

背景技术

随着通信技术的快速发展，全球将进入5G时代。目前，主流的手机外壳材质主要是金属，由于5G走的是毫米波，对金属很敏感，5G手机使用金属机壳会直接屏蔽信号。也就是说，进入5G时代后，手机的玻璃后盖将全面替代现在的铝后盖。与5G息息相关的手机玻璃将迎来巨大的需求，市场前景广阔。

对片状的玻璃产品进行加工处理时，首先需要将待加工的玻璃上料至加工设备(如CNC机床)。而且目前市场上其他产品的上料机构很难适用于易碎易碰伤的玻璃产品。

发明内容

本申请目的是：提出一种玻璃片上料机构，以解决现有上料机构拾取玻璃时会发生玻璃表面划伤或破裂的问题。

本申请的技术方案是：

一种玻璃片上料机构，包括基架，所述基架上设置有：

玻璃片定位放置台，其用于放置待抓取的玻璃片；

水平导轨，其水平固定于所述玻璃片定位放置台的上方；

滑座，其滑动连接于所述Y向导轨上；

气缸，其固定于所述滑座上、且具有竖直向下伸出的气缸轴；

升降座，其与所述气缸的气缸轴相连、以由所述气缸带动其上下移动；

滑杆，其竖直穿设于所述升降座、并能够相对于所述升降座上下滑移，所述滑杆的顶端设置有防止其向下滑出所述升降座外的限位件；以及

吸盘，其连接于所述滑杆的下端，并且所述吸盘的吸嘴竖直朝下布置。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述吸盘连接于吸盘座上，所述吸盘座固定于所述滑杆的下端。

所述吸盘座上固定设置有风刀，所述风刀的出风口朝向所述吸盘水平布置。

所述风刀共设置有两个，而且这两个所述风刀的出风口相对布置。

所述滑杆共设置有两根，而且这两根滑杆的顶端之间连接有防脱板。

所述升降座上设置有与所述防脱板相配合的缓冲垫。

所述滑座上固定设置有若干个竖直布置的导套，每个所述导套中均滑动穿设一竖直布置的导杆，所述导杆的下端与所述升降座固定。

所述导套共设置四个，而且这四个导套围绕所述气缸的气缸轴呈矩形四顶点布置。

所述导套为直线轴承。

所述水平导轨处设置有与所述滑座相连、以驱动所述滑座沿所述水平导轨移动的驱动带。

本申请的优点是：

1、本申请这种玻璃片上料机构结构十分巧妙，其配置了双段升降结构，在抓取玻璃片时，利用吸盘自身的重量而压在顶部玻璃片上，实现吸盘和玻璃片的吸附固定，从而保证了其能够将层叠放置的处于不同高度的多块玻璃片逐一全部抓取出去，而不会发生玻璃表面划伤或破裂的问题。

2、当吸盘抓取顶部玻璃片准确上移时，配置的风刀可向玻璃片之间的水平缝隙吹气，以消除玻璃片之间的“粘接力”，保证每次只抓走一块最顶部的玻璃片。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中玻璃片上料机构的结构示意图；

其中：1-气缸，2-导套，3-导杆，4-缓冲垫，5-升降座，6-吸盘座，7-吸盘， 8-风刀，9-基架，10-玻璃片定位放置台，11-水平导轨，12-滑座，13-滑杆，14- 防脱板，15-驱动带。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

图1示出了本申请这种玻璃片上料机构的一个具体实施例，其包括基架9，该基架9上布置有：玻璃片定位放置台10、水平导轨11、滑座12、气缸1、升降座5、滑杆13和吸盘7。其中：

玻璃片定位放置台10其用于放置待抓取叠放在一起的玻璃片。

水平导轨11固定于基架9上、且位于玻璃片定位放置台10的上方。

滑座12滑动连接于水平导轨11上。

气缸1固定于滑座12上，且该气缸1具有竖直向下伸出的气缸轴，图1中为视角问题，该气缸轴被其中一根滑杆13遮挡住而未能显示。

升降座5与气缸1的气缸轴相连，当气缸1动作时，会带动该升降座5上下移动。

滑杆13竖直穿设于升降座5、并能够相对于升降座5上下滑移。为了防止滑杆13向下滑出升降座5外部而与升降座5完全脱离，本实施例在滑杆13的顶端设置有限位件。

吸盘7连接于滑杆13的下端，并且吸盘7的吸嘴竖直朝下布置。

工作时，初始状态下，气缸1的气缸轴向上缩回，而带动下方的吸盘7上移而高于玻璃片定位放置台10上叠放的玻璃片，此时滑杆13顶端的限位件与升降座5抵靠接触，升降座5处于滑杆13的顶部。滑座12沿水平导轨11滑移至玻璃片定位放置台10正上方，从而带动吸盘7处于玻璃片的正上方。气缸1 的气缸轴向下伸出，使得吸盘7向下移动。当吸盘7接触到最顶部的玻璃片时，气缸轴继续下伸一定距离，由于滑杆13和升降座5为滑动配合，故而吸盘7并不会与气缸轴完全同步下移而顶破玻璃片。在吸盘7和滑竿13自身的重力作用下，吸盘7向下对顶部玻璃片施加合适大小的压力，从而与顶部玻璃片吸附固定。之后，气缸1的气缸轴向上缩回，当升降座5随气缸轴同步上移至滑杆13 顶部位置后，升降座5会拖动滑杆13同步上移，进而带动与吸盘13吸附连接的玻璃片上移离开玻璃片定位放置台10。滑座12沿水平导轨11滑移至预定位置后，将吸附的玻璃片卸至相应工位以便对其进行加工处理。之后，该机构重复上述动作，直至将玻璃片定位放置台10叠放的所有玻璃片全部取至相应加工工位。

本实施例中，上述吸盘7是借助吸盘座6与滑杆13相连接的：吸盘7连接在吸盘座6上，吸盘座6固定于滑杆13的下端。

多块玻璃片在玻璃片定位放置台10上水平层叠放置时，相邻两玻璃片之间通常会因为存有水汽等物质而具有一定的“粘接力”。这样，虽然吸盘直接吸附最顶层的那块玻璃片，但是当其拖动该玻璃片向上离开放置台时，经常会因为这种“粘接力”而将其下方的一块或几块玻璃片也带离玻璃片叠放堆，这不仅不利于玻璃片的逐片上料加工，而且会出现下方玻璃片掉落破损的问题。对此，我们在上述吸盘座6上固定设置了风刀8，而且风刀8的出风口朝向吸盘7 的方向水平布置。当吸盘抓取顶部玻璃片准确上移时，风刀8向玻璃片之间的水平缝隙吹气，以消除玻璃片之间的“粘接力”，保证每次只抓走一块最顶部的玻璃片。

上述风刀8共设置有两个，而且这两个风刀8的出风口相对布置。

上述滑杆13共设置有两根，而且这两根滑杆13的顶端之间连接有防脱板 14，该防脱板14也即上述的限位件。

而且，为了防止防脱板14与升降座5硬性撞击，本实施例在升降座5上设置有与防脱板14相配合的缓冲垫4。

滑座12固定设置有四个竖直布置的导套2，这四个导套2围绕气缸1的气缸轴呈矩形四顶点布置。每个导套2中均滑动穿设一竖直布置的导杆3，导杆3 的下端与升降座5固定连接。导套2具体为直线轴承。导套2和导杆3相配合，用于引导升降座5平稳升降。

升降座5上也设置有用于引导滑杆13移动的导套，从而引导滑杆13和吸盘平稳升降。

水平导轨11处设置有与滑座12相连、以驱动所述滑座12沿水平导轨11 移动的驱动带15。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃片上料机构，包括基架(9)，其特征在于，所述基架(9)上设置有：

玻璃片定位放置台(10)，其用于放置待抓取的玻璃片；

水平导轨(11)，其水平固定于所述玻璃片定位放置台(10)的上方；

滑座(12)，其滑动连接于所述水平导轨(11)上；

气缸(1)，其固定于所述滑座(12)上、且具有竖直向下伸出的气缸轴；

升降座(5)，其与所述气缸(1)的气缸轴相连、以由所述气缸(1)带动其上下移动；

滑杆(13)，其竖直穿设于所述升降座(5)、并能够相对于所述升降座(5)上下滑移，所述滑杆(13)的顶端设置有防止其向下滑出所述升降座(5)外的限位件；以及

吸盘(7)，其连接于所述滑杆(13)的下端，并且所述吸盘(7)的吸嘴竖直朝下布置。

2.如权利要求1所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述吸盘(7)连接于吸盘座(6)上，所述吸盘座(6)固定于所述滑杆(13)的下端。

3.如权利要求2所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述吸盘座(6)上固定设置有风刀(8)，所述风刀(8)的出风口朝向所述吸盘(7)水平布置。

4.如权利要求3所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述风刀(8)共设置有两个，而且这两个所述风刀(8)的出风口相对布置。

5.如权利要求1所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述滑杆(13)共设置有两根，而且这两根滑杆(13)的顶端之间连接有防脱板(14)。

6.如权利要求5所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述升降座(5)上设置有与所述防脱板(14)相配合的缓冲垫(4)。

7.如权利要求1所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述滑座(12)上固定设置有若干个竖直布置的导套(2)，每个所述导套(2)中均滑动穿设一竖直布置的导杆(3)，所述导杆(3)的下端与所述升降座(5)固定。

8.如权利要求7所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述导套(2)共设置四个，而且这四个导套(2)围绕所述气缸(1)的气缸轴呈矩形四顶点布置。

9.如权利要求7所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述导套(2)为直线轴承。

10.如权利要求1所述的玻璃片上料机构，其特征在于，所述水平导轨(11)处设置有与所述滑座(12)相连、以驱动所述滑座(12)沿所述水平导轨(11)移动的驱动带(15)。