CN209157033U - 触点自动铆接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子产品生产技术领域，公开一种触点自动铆接机，包括转盘，转盘上设有铆接加工台，铆接加工台上设有夹板，铆接加工台的外围依次设有触片上料机构、触点上料机构、铆接机构和下料机构，铆接机构的上方设有压花机构，压花机构包括压花支撑座和升降压板，升降压板活动设置在压花支撑座上，升降压板的底部设有压杆，升降压板的顶端设有使压杆缓慢下降进行压花的缓冲滚轮，缓冲滚轮上方设有缓冲压板，缓冲压板的底部设有供缓冲滚轮相切转动的坡面，缓冲压板的一端连接设有通过驱动缓冲压板使缓冲滚轮沿坡面轮廓相切转动进而驱动压杆进行压花的压花驱动气缸，完成触点的铆接和压花的工序，实现了自动化操作，可进行批量的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种触点自动铆接机。
背景技术
触片是一种旋转开关的部件，在使用上，会在触片的一端铆接触点，并且为了改善触点处搭接区的接触状况，常在触点的顶面采用压花的措施，有效增大接触面积，降低接触电阻。然而现有的触点自动铆接机没有压花的功能，企业在生产时，触片与触点铆接后，只能在另一台压花的设备上进行压花，或者采用人工压花。然后，由于触片和触点的结构小巧，采用人工进行压花，费时费力，并且不能进行批量生产。因此，需要研发一种具备铆接和压花效果设备，并且能够实现批量的生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种触点自动铆接机。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种触点自动铆接机，包括转盘，所述转盘上设有铆接加工台，铆接加工台上设有用于夹紧触片的夹板，所述铆接加工台的外围依次设有触片上料机构、触点上料机构、铆接机构和下料机构，铆接机构的上方设有压花机构，所述压花机构包括压花支撑座和升降压板，升降压板活动设置在压花支撑座上，升降压板的底部设有压杆，并且升降压板的顶端设有使压杆缓慢下降进行压花的缓冲滚轮，缓冲滚轮上方设有缓冲压板，缓冲压板的底部设有供缓冲滚轮相切转动的坡面，缓冲压板的一端连接设有通过驱动缓冲压板使缓冲滚轮沿坡面轮廓相切转动进而驱动压杆进行压花的压花驱动气缸。
触片上料机构包括触片振动盘和触片输送通道，触片振动盘与触片输送通道连接，触片送料通道出料口与铆接加工台之间设有用于将触片传送到铆接加工台的平送组件，触片输送通道出料口的底部设有用于平送组件不传送触片时阻挡出料口的触片滑落的挡料组件，触片输送通道的上方设有用于将触片输送通道出料口的触片拨至平送组件以及将平送组件上的触片拨入铆接加工台的第一拨料机械手。
所述平送组件包括平送气缸和平送板，平送气缸的伸出端与平送板连接，平送板位于触片送料通道出料口与铆接加工台之间。
所述挡料组件包括挡料气缸和挡料板，挡料气缸的伸出端与挡料板连接。
所述拨料机械手包括触片上料支撑座以及设置在触片上料支撑座上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，第一机械臂上安装设有第一拨料板，触片上料支撑座上设有第一平移导轨，第一机械臂活动设置在第一平移导轨上，并通过第一平移驱动组件驱动，使第一机械臂在第一平移导轨上水平往返运动，第一平移驱动组件包括第一平移气缸和第一平移板，第一平移气缸的伸出端与第一平移板连接，第一平移板安装在第一机械臂上；
第一机械臂与第一平移板之间设有用于驱动第一机械臂上下升降的第一升降组件，第一升降组件包括第一升降气缸和第一升降板，第一升降气缸的伸出端与第一升降板连接。
所述触点上料机构包括触点振动盘、触点输送通道、错料组件和触点上料机械手，触点振动盘与触点输送通道连接，错料组件设置在触点输送通道的出料口，触点上料机械手位于触点输送通道的上方，错料组件包括错料气缸和错料推板，错料气缸的伸出端与错料推板连接，错料推板上设有用于容纳触点的容腔。
所述触点上料机械手包括触点上料支撑座以及设置在触点上料支撑座上的可进行平移和升降动作的第二机械臂，第二机械臂上安装设有吸盘，触点上料支撑座上设有第二平移导轨，第二机械臂活动设置在第二平移导轨上，并通过第二平移驱动组件驱动，使第二机械臂在第二平移导轨上水平往返运动，第二平移驱动组件包括第二平移气缸和第二平移板，第二平移气缸的伸出端与第二平移板连接，第二平移板安装在第二机械臂上；
第二机械臂与第二平移板之间设有用于驱动第二机械臂上下升降的第二升降组件，第二升降组件包括第二升降气缸和第二升降板，第二升降气缸的伸出端与第二升降板连接。
所述铆接机构包括铆接气缸和顶杆，铆接气缸的伸出端与顶杆连接。
所述下料机构包括下料支撑座以及设置在下料支撑座上的可进行平移和升降动作的第三机械臂，第三机械臂上安装设有第二拨料板，下料支撑座上设有第三平移导轨，第三机械臂活动设置在第三平移导轨上，并通过第三平移驱动组件驱动，使第三机械臂在第三平移导轨上水平往返运动，第三平移驱动组件包括第三平移气缸和第三平移板，第三平移气缸的伸出端与第三平移板连接，第三平移板安装在第三机械臂上；
第三机械臂与第三平移板之间设有用于驱动第三机械臂上下升降的第三升降组件，第三升降组件包括第三升降气缸和第三升降板，第三升降气缸的伸出端与第三升降板连接。
本实用新型的有益效果在于：通过设置触片上料机构、触点上料机构、铆接机构、压花机构和下料机构，完成触点的铆接和压花的工序，替代人工操作，实现了自动化操作，可进行批量的生产。
附图说明
图1为触点触片的结构示意图。
图2为触点自动铆接机的俯视图。
图3为触点自动铆接机的立体示意图。
图4为触片上料机构的主视图。
图5为触片上料机构的立体示意图。
图6为图5中A处的放大图。
图7为触点上料机构的主视图。
图8为触点上料机构的立体示意图。
图9为触点上料机构的错料组件的结构示意图。
图10为图9中B处的放大图。
图11为压花机构和铆接机构的立体示意图。
图12为压花机构的主视图。
图13为压花机构的立体示意图。
图14为铆接机构的立体示意图。
图15为下料机构的主视图。
图16为下料机构的立体示意图。
图中，1、转盘，2、铆接加工台，3、夹板，4、触片上料机构，4-01、触片振动盘，4-02、触片输送通道，4-03、平送气缸，4-04、平送板，4-05、挡料气缸，4-06、挡料板，4-07、触片上料支撑座，4-08、第一机械臂，4-09、第一拨料板，4-10、第一平移导轨，4-11、第一平移气缸，4-12、第一平移板，4-13、第一升降气缸，4-14、第一升降板，5、触点上料机构，5-01、触点振动盘，5-02、触点输送通道，5-03、错料气缸，5-04、错料推板，5-05、容腔，5-06、触点上料支撑座，5-07、第二机械臂，5-08、吸盘，5-09、第二平移导轨，5-10、第二平移气缸，5-11、第二平移板，5-12、第二升降气缸，5-13、第二升降板，6、压花机构，6-1、压花支撑座，6-2、升降压板，6-3、压杆，6-4、缓冲滚轮，6-5、缓冲压板，6-6、坡面，6-7、压花驱动气缸，7、铆接机构，7-1、铆接气缸，7-2、顶杆，8、下料机构，8-1、下料支撑座，8-2、第三机械臂，8-3、第二拨料板，8-4、第三平移导轨，8-5、第三平移气缸，8-6、第三平移板，8-7、第三升降气缸，8-8、第三升降板，9、次品放置框9，10、成品放置框10，11、触片，12、触点。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1-图3所示，本实用新型公开一种触点自动铆接机，包括转盘1，转盘1上设有铆接加工台2，铆接加工台2上设有用于夹紧触片11的夹板3，铆接加工台2的外围依次设有触片上料机构4、触点上料机构5、铆接机构7和下料机构8，铆接机构7的上方设有压花机构6。
如图4-6所示，触片上料机构4包括触片振动盘4-01和触片输送通道4-02，触片振动盘4-01与触片输送通道4-02连接，触片输送通道4-02出料口与铆接加工台2之间设有用于将触片11传送到铆接加工台2的平送组件，触片输送通道4-02出料口的底部设有用于平送组件不传送触片11时，阻挡出料口的触片11滑落的挡料组件，触片输送通道4-02的上方设有用于将触片输送通道4-02出料口的触片11拨至平送组件以及将平送组件上的触片11拨入铆接加工台2的第一拨料机械手。
平送组件包括平送气缸4-03和平送板4-04，平送气缸4-03的伸出端与平送板4-04连接，平送板4-04位于触片输送通道4-02出料口与铆接加工台2之间。
挡料组件包括挡料气缸4-05和挡料板4-06，挡料气缸4-05的伸出端与挡料板4-06连接。
拨料机械手包括触片上料支撑座4-07以及设置在触片上料支撑座4-07上的可进行平移和升降动作的第一机械臂4-08，第一机械臂4-08上安装设有第一拨料板4-09，触片上料支撑座4-07上设有第一平移导轨4-10，第一机械臂4-08活动设置在第一平移导轨4-10上，并通过第一平移驱动组件驱动，使第一机械臂4-08在第一平移导轨4-10上水平往返运动，第一平移驱动组件包括第一平移气缸4-11和第一平移板4-12，第一平移气缸4-11的伸出端与第一平移板4-12连接，第一平移板4-12安装在第一机械臂4-08上；
第一机械臂4-08与第一平移板4-12之间设有用于驱动第一机械臂4-08上下升降的第一升降组件，第一升降组件包括第一升降气缸4-13和第一升降板4-14，第一升降气缸4-13的伸出端与第一升降板4-14连接。
通过第一平移气缸4-11顶出第一平移板4-12，使第一平移板4-12沿第一平移导轨4-10水平往返运动；通过第一升降气缸4-13顶出第一升降板4-14，使第一拨料板4-09拨取触片11送至平送板4-04和铆接加工台2。
平送组件时，挡料气缸4-05回程，挡料板4-06下降至平送板4-04的底部。此时平送平送气缸4-03回程，把平送板4-04拉至触片输送通道4-02的出料口处，此时第一机械手把触片11拨送至平送板4-04上，平送气缸4-03顶出平送板4-04，使平送板4-04与铆接加工台2相接通，第一机械手再把触片11拨入铆接加工台2，并通过铆接加工台2上的夹板3夹紧触片11。
如图7-10所示，触点上料机构5包括触点振动盘5-01、触点输送通道5-02、错料组件和触点12上料机械手，触点振动盘5-01与触点输送通道5-02连接，错料组件设置在触点输送通道5-02的出料口，触点12上料机械手位于触点输送通道5-02的上方。
错料组件包括错料气缸5-03和错料推板5-04，错料气缸5-03的伸出端与错料推板5-04连接，错料推板5-04上设有用于容纳触点12的容腔5-05。
当触点12沿着触点输送通道5-02送出时，触点12进入到错料推板5-04上用于容纳触点12的容腔5-05，此时，错料气缸5-03推动错料板往远离触点输送通道5-02的出料口方向推送，使容腔5-05与触点输送通道5-02的出料口不连通，从而实现触点12错料的效果。
触点12上料机械手包括触点上料支撑座5-06以及设置在触点上料支撑座5-06上的可进行平移和升降动作的第二机械臂5-07，第二机械臂5-07上安装设有吸盘5-08，触点上料支撑座5-06上设有第二平移导轨5-09，第二机械臂5-07活动设置在第二平移导轨5-09上，并通过第二平移驱动组件驱动，使第二机械臂5-07在第二平移导轨5-09上水平往返运动，第二平移驱动组件包括第二平移气缸5-10和第二平移板5-11，第二平移气缸5-10的伸出端与第二平移板5-11连接，第二平移板5-11安装在第二机械臂5-07上；
第二机械臂5-07与第二平移板5-11之间设有用于驱动第二机械臂5-07上下升降的第二升降组件，第二升降组件包括第二升降气缸5-12和第二升降板5-13，第二升降气缸5-12的伸出端与第二升降板5-13连接。
通过第二平移气缸5-10顶出第二平移板5-11，使第二平移板5-11沿第二平移导轨5-09水平往返运动；通过第二升降气缸5-12顶出第二升降板5-13，使吸盘5-08吸取触点12送至铆接加工台2上。
如图11-13所示，压花机构6包括压花支撑座6-1和升降压板6-2，升降压板6-2活动设置在压花支撑座6-1上，升降压板6-2的底部设有压杆6-3，并且升降压板6-2的顶端设有使压杆6-3缓慢下降进行压花的缓冲滚轮6-4，缓冲滚轮6-4上方设有缓冲压板6-5，缓冲压板6-5的底部设有供缓冲滚轮6-4相切转动的坡面6-6，缓冲压板6-5的一端连接设有通过驱动缓冲压板6-5使缓冲滚轮6-4沿坡面6-6轮廓相切转动进而驱动压杆6-3进行压花的压花驱动气缸6-7。
当对触点12的上表面进行压花时，压花驱动气缸6-7回程，带动缓冲压板6-5往后退，使缓冲滚轮6-4沿着坡面6-6爬升并且滚动下降升降压板6-2，使压杆6-3在触点12上进行压花的动作。压杆6-3的底端设有与触点12纹路相同的纹路。
如图14所示，铆接机构7包括铆接气缸7-1和顶杆7-2，铆接气缸7-1的伸出端与顶杆7-2连接。压杆6-3把触点12压下时，铆接气缸7-1顶出顶杆7-2，使顶杆7-2顶住触点12的铆钉端面，对铆钉端面进行墩粗，使触片11和触点12铆接在一起。
如图15-16所示，下料机构8包括下料支撑座8-1以及设置在下料支撑座8-1上的可进行平移和升降动作的第三机械臂8-2，第三机械臂8-2上安装设有第二拨料板8-3，下料支撑座8-1上设有第三平移导轨8-4，第三机械臂8-2活动设置在第三平移导轨8-4上，并通过第三平移驱动组件驱动，使第三机械臂8-2在第三平移导轨8-4上水平往返运动，第三平移驱动组件包括第三平移气缸8-5和第三平移板8-6，第三平移气缸8-5的伸出端与第三平移板8-6连接，第三平移板8-6安装在第三机械臂8-2上；
第三机械臂8-2与第三平移板8-6之间设有用于驱动第三机械臂8-2上下升降的第三升降组件，第三升降组件包括第三升降气缸8-7和第三升降板8-8，第三升降气缸8-7的伸出端与第三升降板8-8连接。
通过第三平移气缸8-5顶出第三平移板8-6，使第三平移板8-6沿第三平移导轨8-4水平往返运动；通过第三升降气缸8-7顶出第三升降板8-8，使第二拨料板8-3从铆接加工台2拨出触片11。
触片上料机构与触点上料机构之间设有用于检测铆接加工台上是否都放入了触片的触片检测传感器，触点上料机构与压花机构之间设有用于检测铆接加工台上是否都放入了触点的触点检测传感器，当触片检测传感器或者触点检测传感器检测出铆接加工台上没有触片或者触点时，转盘会把没有放入触片或者触点的铆接加工台，直接转到下料机构处，由下料机构处设置的次品放置框9，进行回收已放入铆接加工台的其中一个触片或者触点。
在下料机构处，次品放置框9的后方设有成品放置框10，用来放置铆接和压花加工好的触点和触片。
本实用新型的有益效果在于：通过设置触片上料机构、触点上料机构、铆接机构、压花机构和下料机构，完成触点的铆接和压花的工序，替代人工操作，实现了自动化操作，可进行批量的生产。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种触点自动铆接机，包括转盘，所述转盘上设有铆接加工台，铆接加工台上设有用于夹紧触片的夹板，其特征在于：所述铆接加工台的外围依次设有触片上料机构、触点上料机构、铆接机构和下料机构，铆接机构的上方设有压花机构，所述压花机构包括压花支撑座和升降压板，升降压板活动设置在压花支撑座上，升降压板的底部设有压杆，并且升降压板的顶端设有使压杆缓慢下降进行压花的缓冲滚轮，缓冲滚轮上方设有缓冲压板，缓冲压板的底部设有供缓冲滚轮相切转动的坡面，缓冲压板的一端连接设有通过驱动缓冲压板使缓冲滚轮沿坡面轮廓相切转动进而驱动压杆进行压花的压花驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的触点自动铆接机，其特征在于：触片上料机构包括触片振动盘和触片输送通道，触片振动盘与触片输送通道连接，触片送料通道出料口与铆接加工台之间设有用于将触片传送到铆接加工台的平送组件，触片输送通道出料口的底部设有用于平送组件不传送触片时阻挡出料口的触片滑落的挡料组件，触片输送通道的上方设有用于将触片输送通道出料口的触片拨至平送组件以及将平送组件上的触片拨入铆接加工台的第一拨料机械手。
3.根据权利要求2所述的触点自动铆接机，其特征在于：所述平送组件包括平送气缸和平送板，平送气缸的伸出端与平送板连接，平送板位于触片送料通道出料口与铆接加工台之间。
4.根据权利要求2所述的触点自动铆接机，其特征在于：所述挡料组件包括挡料气缸和挡料板，挡料气缸的伸出端与挡料板连接。
5.根据权利要求2所述的触点自动铆接机，其特征在于：所述拨料机械手包括触片上料支撑座以及设置在触片上料支撑座上的可进行平移和升降动作的第一机械臂，第一机械臂上安装设有第一拨料板，触片上料支撑座上设有第一平移导轨，第一机械臂活动设置在第一平移导轨上，并通过第一平移驱动组件驱动，使第一机械臂在第一平移导轨上水平往返运动，第一平移驱动组件包括第一平移气缸和第一平移板，第一平移气缸的伸出端与第一平移板连接，第一平移板安装在第一机械臂上；
第一机械臂与第一平移板之间设有用于驱动第一机械臂上下升降的第一升降组件，第一升降组件包括第一升降气缸和第一升降板，第一升降气缸的伸出端与第一升降板连接。
6.根据权利要求1所述的触点自动铆接机，其特征在于：所述触点上料机构包括触点振动盘、触点输送通道、错料组件和触点上料机械手，触点振动盘与触点输送通道连接，错料组件设置在触点输送通道的出料口，触点上料机械手位于触点输送通道的上方，错料组件包括错料气缸和错料推板，错料气缸的伸出端与错料推板连接，错料推板上设有用于容纳触点的容腔。
7.根据权利要求6所述的触点自动铆接机，其特征在于：所述触点上料机械手包括触点上料支撑座以及设置在触点上料支撑座上的可进行平移和升降动作的第二机械臂，第二机械臂上安装设有吸盘，触点上料支撑座上设有第二平移导轨，第二机械臂活动设置在第二平移导轨上，并通过第二平移驱动组件驱动，使第二机械臂在第二平移导轨上水平往返运动，第二平移驱动组件包括第二平移气缸和第二平移板，第二平移气缸的伸出端与第二平移板连接，第二平移板安装在第二机械臂上；
第二机械臂与第二平移板之间设有用于驱动第二机械臂上下升降的第二升降组件，第二升降组件包括第二升降气缸和第二升降板，第二升降气缸的伸出端与第二升降板连接。
8.根据权利要求1所述的触点自动铆接机，其特征在于：所述铆接机构包括铆接气缸和顶杆，铆接气缸的伸出端与顶杆连接。
9.根据权利要求1所述的触点自动铆接机，其特征在于：所述下料机构包括下料支撑座以及设置在下料支撑座上的可进行平移和升降动作的第三机械臂，第三机械臂上安装设有第二拨料板，下料支撑座上设有第三平移导轨，第三机械臂活动设置在第三平移导轨上，并通过第三平移驱动组件驱动，使第三机械臂在第三平移导轨上水平往返运动，第三平移驱动组件包括第三平移气缸和第三平移板，第三平移气缸的伸出端与第三平移板连接，第三平移板安装在第三机械臂上；
第三机械臂与第三平移板之间设有用于驱动第三机械臂上下升降的第三升降组件，第三升降组件包括第三升降气缸和第三升降板，第三升降气缸的伸出端与第三升降板连接。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN110480314A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-22 | 常州信息职业技术学院 | 一种自动铆接机 |
| CN110783127A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-02-11 | 东南电子股份有限公司 | 开关导电片触点铆合装置 |
| CN111774517A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-16 | 安徽擎天伟嘉装备制造有限公司 | 一种梭式送料铆接装置 |
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2018
- 2018-12-14 CN CN201822113427.9U patent/CN209157033U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |