CN209114407U - 橡胶板调节机构、吸嘴装置和扫路车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路清洁装置技术领域。本实用新型提供一种橡胶板调节机构，其中，第一耳板、第一伸缩机构、第二耳板和第三耳板之间铰接成一多连杆转动机构；第一耳板和第三耳板固定在前挡板的一侧；第一伸缩机构的一端与第一耳板铰接，第一伸缩机构的另一端与第二耳板一端铰接；第二耳板的另一端与第三耳板铰接；第三耳板上连接有橡胶板；控制器与第一伸缩机构连接，第一伸缩机构的伸缩动作受控制器控制。再者，本实用新型还提供一种吸嘴装置和一种扫路车。与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：使附带有该橡胶板调节机构的吸嘴装置在不牺牲原有抽吸工作的效率的前提下获得了吸收较大体积垃圾的能力。

Description

橡胶板调节机构、吸嘴装置和扫路车

技术领域

本实用新型涉及道路清洁装置技术领域，具体涉及一种橡胶板调节机构，及具有该橡胶板调节机构的吸嘴装置，还涉及一种包含该橡胶板调节机构或该吸嘴装置的扫路车。

背景技术

随着经济的不断发展，城乡道路环卫的作业模式已由原来的人工作业模式转变成现在的机械作业模式。机械作业模式是利用扫路车、清洗车、洒水车等机械来完成清扫作业的工作模式。

正是因此，扫路车也得到越来越广泛的应用，但是现有技术中的扫路车也并非十全十美，其在某些技术领域仍然存在缺点。例如现有技术中扫路车的吸嘴装置就存在弊端，其弊端在于：

现有技术中的扫路车，为了使吸嘴装置腔体内部在吸扫作业时产生足够大的负压，一般在吸嘴装置本体的前后方加装橡胶板，橡胶板与吸嘴装置本体的前后钢板栓接，橡胶板离地间隙5至10mm。虽然这样的设计会使得吸嘴装置腔体具有较高的密封性，也会使得吸嘴装置腔体在吸扫作业时产生足够大的负压，但是在清扫过程中,一些体积较大的垃圾如塑料瓶一类的垃圾会因为前部橡胶板的存在，而较难被吸入吸嘴装置内。体积较大的垃圾还会增大橡胶板的磨损程度，降低橡胶板的使用寿命。

综上，设计一种可以适当调节前部橡胶板位置的橡胶板调节机构以及包括该橡胶板调节机构的吸嘴装置是十分必要的，也是十分迫切的。另外，包括该橡胶板调节机构或该吸嘴装置的扫路车也会具有很高的市场价值。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，本实用新型提供一种橡胶板调节机构，其特征在于，其包括橡胶板、前挡板、第一伸缩机构、第一耳板、第二耳板、第三耳板和控制器，所述第一耳板、所述第一伸缩机构、所述第二耳板和所述第三耳板之间铰接成一多连杆转动机构；

所述第一耳板和所述第三耳板固定在所述前挡板的一侧；所述第一伸缩机构的一端与所述第一耳板铰接，所述第一伸缩机构的另一端与所述第二耳板一端铰接；所述第二耳板的另一端与所述第三耳板铰接；所述第三耳板上连接有所述橡胶板；

所述控制器与所述第一伸缩机构连接，所述第一伸缩机构的伸缩动作受所述控制器控制。

较佳地，其还包括传感器，所述传感器设置在所述前挡板的前侧且与所述控制器连接，所述传感器用于探测垃圾，且能够测量垃圾与自身的距离；所述传感器为光学探测装置或雷达探测装置或超声波探测装置。

较佳地，所述第一伸缩机构为气缸或液压缸，或者齿条伸缩结构。

较佳地，所述第一伸缩机构一端通过第一销轴与所述第一耳板铰接，所述第一伸缩机构的一端能够绕所述第一销轴转动；

所述第一伸缩机构另一端通过第二销轴与所述第二耳板铰接，所述第一伸缩机构另一端能够绕所述第二销轴转动；

所述第二耳板还通过第三销轴与所述第三耳板铰接，所述第二耳板能够绕所述第三销轴转动，所述橡胶板能够跟随所述第二耳板绕所述第三销轴转动。

较佳地，其还包括支架和压条，所述橡胶板通过支架固定在所述第二耳板上，所述支架的第一连接部和第二连接部分别连接所述第二耳板和所述橡胶板；所述支架、所述橡胶板和所述压条三者之间连接，所述支架的第二连接部和所述压条分别设置在所述橡胶板的两侧。

较佳地，所述橡胶板设置在吸筒入口的前侧，所述第一耳板和所述第三耳板分别上下置于所述前挡板上。

较佳地，所述前挡板纵向截面呈S型结构，所述第一耳板位于所述前挡板上部，所述第三耳板位于所述前挡板的下部；所述第二耳板呈倒置的V字型结构。

本实用新型还提供一种吸嘴装置，其特征在于，其包括吸嘴装置本体和所述的一种橡胶板调节机构，吸筒和所述的橡胶板调节机构设置在所述吸嘴装置本体上，所述前挡板设置在所述吸筒的前侧；

所述吸嘴装置本体上还设有用于支撑的支撑组件和若干滚轮，所述吸筒的入口或所述橡胶板与地面存在间隙。

较佳地，吸嘴装置还包括传感器，所述传感器为图像传感器，所述图像传感器设置在所述支撑组件上，且位于所述的橡胶板调节机构的前方。

本实用新型还提供一种扫路车，其特征在于，其包括橡胶板调节机构或者吸嘴装置。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种橡胶板调节机构，该机构设计克服了现有技术的不足，其结构布置合理，使附带有该橡胶板调节机构的吸嘴装置在不牺牲原有抽吸工作的效率的前提下获得了吸收较大体积垃圾的能力。拥有该橡胶板调节机构或者该吸嘴装置的扫路车具有更广阔的的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中吸嘴装置的剖面结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中吸嘴装置的立体结构示意图。

附图标记：

滚轮1、支撑组件2、垃圾3、图像传感器4、第一销轴5、第一耳板6、第一伸缩机构7、前挡板8、第二销轴9、第二耳板10、第三耳板11、压条12、支架13、橡胶板14、第三销轴15和吸筒16。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1所示，是本实用新型实施例1中吸嘴装置的剖面结构示意图。本实施例提供一种橡胶板调节机构，其包括：橡胶板14、前挡板8、第一伸缩机构7、第一耳板6、第二耳板10和第三耳板11。第一耳板6、第一伸缩机构7、第二耳板10和第三耳板11之间铰接成一多连杆转动机构。第一耳板6和第三耳板11固定在前挡板8的一侧，第一伸缩机构7的一端与第一耳板6铰接，另一端与第二耳板10铰接。第二耳板10一端与第一伸缩机构7铰接，另一端与第三耳板11铰接。第三耳板11上连接有橡胶板14。控制器与第一伸缩机构7连接，用于控制第一伸缩机构7的伸缩动作。

第一伸缩机构7一端通过第一销轴5与第一耳板6铰接，第一伸缩机构7的一端能够绕第一销轴5转动。第一伸缩机构7另一端通过第二销轴9与第二耳板10铰接，第一伸缩机构7另一端能够绕第二销轴9转动。第二耳板10还通过第三销轴15与第三耳板11铰接，第二耳板10能够绕第三销轴15转动。

优选地，橡胶板14通过支架13固定在第二耳板10上，支架13的第一连接部和第二连接部分别连接第二耳板10和橡胶板14。进一步，支架13、橡胶板14和压条12三者之间通过螺栓连接，支架13的第二连接部和压条12分别设置在橡胶板14的两侧。橡胶板14能够跟随第二耳板10绕第三销轴15转动。

优选地，橡胶板14设置在吸筒16入口的前侧。第一耳板6和第三耳板11分别上下置于前挡板8上。

优选地，第二耳板10呈倒置的V字型结构。其好处在于，倒置的V字型结构能够使第二耳板10转动更加便利和快捷，进而能够使橡胶板14转动更加敏捷，响应更加迅速。另外，第二耳板10还能起到限位作用，当第二耳板10最靠近前挡板8的一个端面运动到与前挡板8相抵的位置时，第二耳板10被强制静止，不能按照原来的转动方向继续转动，这样就限制了第一伸缩机构7继续伸长。

优选地，前挡板8纵向截面呈S型结构，第一耳板6位于前挡板8上部，第三耳板11位于前挡板8的下部。

第一伸缩机构7既可以是气缸或液压缸，也可以是齿条伸缩结构。第一伸缩机构7的伸缩和收回由控制器控制。

优选地，第一伸缩机构7为气缸，第一伸缩机构7的伸出和收回的运动速度通过安装在气路上的调速阀来进控制，在遇到较大垃圾3时，气缸快速回收，快速提升橡胶板14和支架13，橡胶板14和支架13脱离第一位置，使垃圾3能够顺利和快速地进入吸筒16内部，并在垃圾3进入下游的垃圾箱后，气缸快速伸出，橡胶板14和支架13返回第一位置，恢复负压和密封性。这样保证了吸嘴装置的吸收效率。

本实施例提供的橡胶板调节机构还包括传感器，传感器与控制器连接，传感器用于探测行进前方是否有体积较大的垃圾3，且用于测量垃圾3与自身的距离。

传感器可以设置在前挡板8的前侧。传感器可以是光学探测装置、雷达探测装置、超声波探测装置。光学探测装置、雷达探测装置、超声波探测装置的好处在于，能够减少人工操作，能够自动识别垃圾，排出了环境光线不足的干扰，在环境光线不足时仍能够正确识别探测垃圾。

传感器能够发现较大体积的垃圾3，并能将垃圾3与自身的距离信息传递到控制器，控制器根据传感器的信号，来触发第一伸缩机构7动作。

如图2所示，是本实用新型实施例1中吸嘴装置的立体结构示意图。本实施例还提供一种吸嘴装置，其包括吸嘴装置本体，吸嘴装置本体上设置有吸筒16和所述的橡胶板调节机构，所述的橡胶板调节机构中的前挡板8设置在吸筒16的前侧。吸嘴装置本体上还设有支撑组件2和若干滚轮1，滚轮1和支撑组件2用于支撑有吸筒16和所述的橡胶板调节机构，使得吸筒16入口或者橡胶板14保持一定的离地间隙。滚轮1能够使吸嘴装置贴地运动，让吸筒16入口与地面的间隙保持在稳定范围内。滚轮1固定在支撑组件2上。

优选地，吸筒16的入口是竖直向下的开口。橡胶板14的第一位置是竖直向下设置。

优选地，所述传感器为图像传感器4，图像传感器4设置在支撑组件2上，且位于所述的橡胶板调节机构的前方。

支撑组件2和滚轮1采用左右对称布置形式，左右两侧的支撑组件2对称，左右两侧的滚轮1对称。

本实施例还提供一种扫路车，其包括上述的吸嘴装置。

本实施例提供的其中一种扫路车的工作原理是：

当扫路车进行清扫工作时，操作人员能够通过安装于支撑组件2上的图像传感器4观察到行进前方出现大体积的垃圾3。当遇到大体积的垃圾3时，操作人员需要摁下控制按钮发出指令，控制器接收到控制指令后，驱动气缸执行操作，进而气体进入气缸有杆腔，控制气缸收回，橡胶板14、支架13与第二耳板10一起在气缸的作用下收回，橡胶板14、支架13与第二耳板10整体绕着第三耳板11的耳孔中心第三销轴15向前转动，向前翻转后其与地面形成较大间隙，橡胶板14前方的大体积垃圾3顺利通过入口进入吸筒16腔体内，并最终通过波纹管进入垃圾箱。

当垃圾3进入垃圾箱后，通过指令操作，使气体进入气缸无杆腔，控制气缸伸出，橡胶板14、支架13与第二耳板10在气缸收回的作用下，其整体绕着第三耳板11的耳孔中心第三销轴15向下转动，随着转动返回原位，保证了吸筒16内腔较大的真空度，使其能够更好地保证吸嘴具有较好抽吸效率的同时具有吸收较大颗粒垃圾的能力。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：

吸嘴装置采用左右对称布置形式，左右两侧的支撑组件2对称，左右两侧的滚轮1对称，左右两侧的橡胶板调节机构结构对称。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：

本实施例还提供一种扫路车，其包括实施例1中橡胶板调节机构。

实施例4

本实施例与实施例2不同之处在于：

本实施例还提供一种扫路车，其包括实施例1中橡胶板调节机构。

本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，并可适用于其他类型的扫路车辆上，如：洗扫车、吸尘车等。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种橡胶板调节机构，其特征在于，其包括橡胶板、前挡板、第一伸缩机构、第一耳板、第二耳板、第三耳板和控制器，所述第一耳板、所述第一伸缩机构、所述第二耳板和所述第三耳板之间铰接成一多连杆转动机构；

所述第一耳板和所述第三耳板固定在所述前挡板的一侧；所述第一伸缩机构的一端与所述第一耳板铰接，所述第一伸缩机构的另一端与所述第二耳板一端铰接；所述第二耳板的另一端与所述第三耳板铰接；所述第三耳板上连接有所述橡胶板；

所述控制器与所述第一伸缩机构连接，所述第一伸缩机构的伸缩动作受所述控制器控制。

2.如权利要求1所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，其还包括传感器，所述传感器设置在所述前挡板的前侧且与所述控制器连接，所述传感器用于探测垃圾，且能够测量垃圾与自身的距离；所述传感器为光学探测装置或雷达探测装置或超声波探测装置。

3.如权利要求1所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，所述第一伸缩机构为气缸或液压缸，或者齿条伸缩结构。

4.如权利要求1所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，所述第一伸缩机构一端通过第一销轴与所述第一耳板铰接，所述第一伸缩机构的一端能够绕所述第一销轴转动；

所述第一伸缩机构另一端通过第二销轴与所述第二耳板铰接，所述第一伸缩机构另一端能够绕所述第二销轴转动；

所述第二耳板还通过第三销轴与所述第三耳板铰接，所述第二耳板能够绕所述第三销轴转动，所述橡胶板能够跟随所述第二耳板绕所述第三销轴转动。

5.如权利要求1-4任一所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，其还包括支架和压条，所述橡胶板通过支架固定在所述第二耳板上，所述支架的第一连接部和第二连接部分别连接所述第二耳板和所述橡胶板；所述支架、所述橡胶板和所述压条三者之间连接，所述支架的第二连接部和所述压条分别设置在所述橡胶板的两侧。

6.如权利要求1-4任一所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，所述橡胶板设置在吸筒入口的前侧，所述第一耳板和所述第三耳板分别上下置于所述前挡板上。

7.如权利要求6所述的一种橡胶板调节机构，其特征在于，所述前挡板纵向截面呈S型结构，所述第一耳板位于所述前挡板上部，所述第三耳板位于所述前挡板的下部；所述第二耳板呈倒置的V字型结构。

8.一种吸嘴装置，其特征在于，其包括吸嘴装置本体和如权利要求1-7任一所述的一种橡胶板调节机构，吸筒和所述的橡胶板调节机构设置在所述吸嘴装置本体上，所述前挡板设置在所述吸筒的前侧；

所述吸嘴装置本体上还设有用于支撑的支撑组件和若干滚轮，所述吸筒的入口或所述橡胶板与地面存在间隙。

9.如权利要求8所述的一种吸嘴装置，其特征在于，其包括传感器，所述传感器为图像传感器，所述图像传感器设置在所述支撑组件上，且位于所述的橡胶板调节机构的前方。

10.一种扫路车，其特征在于，其包括如权利要求1-7任一所述的一种橡胶板调节机构或者如权利要求8-9任一所述的一种吸嘴装置。