CN209112886U - 一种智能电测实验室 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电测仪表校验技术领域，更具体地，涉及一种智能电测实验室。包括相互连通的待检区域和检验区域，包括智能搬运小车和控制主机，所述的待检区域和检验区域内均设有若干用于放置物料箱的智能货架，所述的检验区域内设有若干智能试验台，所述的智能小车承载运输物料箱，所述的智能搬运小车、智能货架和智能试验台均与控制主机通信连接。可以大幅降低了工作人员的劳动强度，提高电测实验室的精益化、智能化管理水平，切实提高电测仪表校验工作的效率。

Description

一种智能电测实验室

技术领域

本实用新型涉及电测仪表校验技术领域，更具体地，涉及一种智能电测实验室。

背景技术

电网企业各专业生产部门，日常工作中需要使用各类电测仪表。电测仪表种类繁多，电测仪表种类就达20种以上，常用的电测仪表包括各类指示仪表、数字多用表、钳形电流表、绝缘电阻表、接地电阻表等等。按照国家标准或者行业标准的规程要求，各类电测仪表需要定期进行校验，以保证其计量特性符合生产工作的要求。

广东电网各地市供电局的电测实验室，掌握着企业内部各类电测仪表的计量标准，承担着企业内部日常生产用的电测仪表定期检定工作。各类电测仪表的定检周期多为1至2年，电测实验室每年都有大量的电测仪表需要校验。

整个电测仪表校验工作过程中，需要对仪表进行多次搬运和分类放置：

1、仪表接收时，送检仪表使用塑料筐进行摆放，签收完毕后，将装满仪表的塑料筐搬运至仪表收发室待检区域的货架上；

2、仪表校验前，将电测仪表从仪表收发室待检区域的货架上搬运到实验室的试验工位上；

3、仪表校验后，将完成校验的电测仪表从试验工位上搬运至已检区的货架上；

4、仪表交付时，需要将仪表从已检区货架上搬运至交付区进行清点交付。

目前的搬运工作需要依靠试验人员借助简易人力小车完成。对仪表的分类放置工作，也需要依靠试验人员先对仪表状态进行主观的判断和分类，再根据仪表状态进行分类放置。整个过程非常费力，严重延误试验时间，也不符合人机功效。且现有的电测实验室结构简单，功能单一，仅仅能够满足仪器仪表、试验计算机和其他试验工器具的放置要求，完全不具备智能化管理的功能，大部分的工作仍然需要人力进行操作完成。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种智能电测实验室，可以大幅降低了工作人员的劳动强度，提高电测实验室的精益化、智能化管理水平，切实提高电测仪表校验工作的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能电测实验室，包括相互连通的待检区域和检验区域，包括智能搬运小车和控制主机，所述的待检区域和检验区域内均设有若干用于放置物料箱的智能货架，所述的检验区域内设有若干智能试验台，所述的智能小车承载运输物料箱，所述的智能搬运小车、智能货架和智能试验台均与控制主机通信连接。

在本装置中，待检测的仪表设备分别通过物料箱放置在待检区域内的智能货架内，根据试验计划，主控主机对智能搬运小车发出控制指令，智能搬运小车根据指令移动至待检区域内对应的智能货架前，此时主控主机对智能货架发出智能搬运小车已到位的指令，智能货架将物料箱移出至智能搬运小车上，物料箱到位后，智能搬运小车根据所设定的路线将物料箱从待检区域运送至检验区域，并运输至智能试验台前，智能搬运小车与智能试验台接收到控制主机的操作信号，智能搬运小车将物料箱运送至智能试验台上进行校验操作，校验后的数据信息反馈至控制主机中进行储存，在校检完成后物料箱输送回智能搬运小车，智能搬运小车将校验好后的运输至检验区域内的智能货架，完成校检工作。

进一步的，所述的智能搬运小车包括车体，所述的车体内设有控制器，所述的车体底部设有驱动机构，所述的车体前端设有激光传感器，所述的车体上设置了升降机构，所述的升降机构上设置有输送机构，所述的控制器分别与驱动机构、升降机构和输送机构电连接，所述的控制器与控制主机通信连接。

在电测实验室的工作中，电力仪表设备放置在实验室内的货架上，小车根据设定路线行驶至货架的取货点，当小车到达工位的时候，小车上的升降机构上升至电力仪表设备的存放区域，小车上的输送机构将货架上的电力仪表设备运送至小车上，确定电力仪表设备放置到位时，升降机构复位下降，使整体小车重心下降，保证其运动时的平稳性。小车将货物运载并根据预设路线行驶至检测区域，重复上述工作将电力仪表设备送上试验台即完成运输工作。在小车前端设置的激光传感器用于对环境障碍进行检测，并根据检测环境结果对行驶路线进行修正，实现将电力仪表设备搬运至检验区域的工作。

进一步的，所述的智能货架包括架体，所述的架体分隔为若干卡位，每个所述的卡位上均设置有输送机构，所述的输送机构与控制主机通信连接。

进一步的，所述的智能试验台包括试验台主体，所述的试验台主体上输送区和校验区，所述的输送区内设有输送机构，所述的校验区内设有检验仪器和试验主机，所述的输送机构与控制主机通信连接，所述的检验仪器与试验主机通信连接，所述的试验主机与控制主机通信连接。

进一步的，所述的输送机构的前后两端分别设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述的物料探测传感器、第一位置传感器和第二位置传感器均与控制主机通信连接。当物料箱进入的时候，第一位置传感器感应得到物料进入，并反馈信号至远端的控制主机，控制主机在收到指令后对输送机构发出控制指令运作，输送物料箱进入卡位内，当物料箱离开第一位置传感器的检测范围的时候，第一位置传感器反馈信号至远端的控制主机，控制主机发送指令停止输送机构运转，此时物料箱放置完成。若物料箱由于惯性作用滑动至第二位置传感器的检测位置的时候，第二位置传感器反馈至控制主机并命令输送机构反转对物料箱位置进行微调直至物料箱离开第二位置传感器的检测则停止工作，保证物料箱放置在第一位置传感器和第二位置传感器之间。

进一步的，所述的输送机构包括主框架、驱动电机和若干转动设置在主框架内的传动轴，所述的驱动电机与传动轴连接，所述的传动轴包括主动轴和从动轴，所述的主动轴上设置有主动轮，所述的从动轴上设有从动轮，所述的主动轴与驱动装置连接，所述的主动轮和从动轮通过传送带传动。驱动装置驱动主动轴转动，主动轴带动主动轮转动，主动轮与从动轮带传动，且主动轮和从动轮的直径相同，因此可以保证在运输物料的过程中主动轴和从动轴的转速一致，确保传送的平稳性，另外，传送带设置了若干根，在运输物料的时候，传送带起到承重的作用，物料的底面直接接触传送带，相对于直接通过传动轴进行运输，物料与传送带之间的摩擦更大，能够保证传输的效率及平稳性，避免物料滑落。

进一步的，所述的驱动机构包括前轮机构和后轮机构，所述的前轮机构上设有悬挂系统，所述的后轮机构与车体底部刚性连接。通过前轮机构的悬挂系统可以使小车在行驶过程中遇到路面凹凸不平的环境下保证小车传动平稳，起到避震作用，另外后轮机构不设置悬挂系统可以保证整个小车的强度，避免小车过软影响运输工作。

进一步的，所述的前轮机构和后轮机构结构相同，包括麦克纳姆轮、法兰盘轴、行星减速机和伺服电机，所述的伺伺服电机和行星减速机连接，所述的行星减速机与法兰盘轴连接，所述的法兰盘轴与麦克纳姆轮连接。麦克纳姆轮是一种可以全方向移动的装置，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。通过前轮机构和后轮机构上4个麦克纳姆轮的作用，以及通过伺服电机控制正转反转，可以实现小车全方位移动，保证小车能够适应实验室内狭小的空间。

进一步的，所述的悬挂系统包括固定底座、转板和减震器，所述的固定底座与车体底部固定连接，所述的转板与固定底座转动连接，所述的减震器两端分别与转板和车体底部铰接。

进一步的，所述的升降机构包括顶升台和蜗轮蜗杆升降机，所述的蜗轮蜗杆升降机与顶升台连接，所述的顶升台通过直线轴承设置了若干个导向轴。4个导向柱分别设置在顶升台的4个端角上，通过导向柱能够使顶升台在升降的过程中更加平稳，保证电力设备不会掉落。

与现有技术相比，有益效果是：

1、可以大幅降低了工作人员的劳动强度，提高电测实验室的精益化、智能化管理水平，切实提高电测仪表校验工作的效率；

2、减少工作人员在检验操作的时候搬运仪表设备，且可通过控制主机直接将仪表设备的检验结果进行保存和记录，无需通过手写或人手输入记录，节省了大量的人力成本及提高了试验效率；

3、本装置能够实时对货架的货物状态进行监控，实现货架的智能化管理，能够结合智能小车工作，提高整体的智能化管理水平。

附图说明

图1是本实验室布局示意图；

图2是本实用新型中智能货架的结构示意图；

图3是本实用新型中智能试验台的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型中智能搬运小车的结构示意简图；

图6是图5的俯视图；

图7是本实用新型中车体的结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是本实用新型中输送机构的整体结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1-9所示，一种智能电测实验室，包括相互连通的待检区域和检验区412域，在实验室内设有控制主机和多个智能搬运小车1，在待检区域和检验区412域内分别设置了若干个用于放置物料箱的智能货架3，电力设备放置在物料箱内，在检验区412域内设置有若干个智能试验台4用于对电力设备进行检测，智能搬运小车1将电力设备从待检区域的智能货架3上取出运送至检验区412域内的智能试验台4进行检测，检测完成后将电力设备运送至检验区412域内的智能货架3进行存放。在本实验室内，控制主机均与智能搬运小车1、智能货架3和智能试验台4无线通信连接，控制主机发出控制指令并进行调度调配，智能货架3和智能试验台4数据实时传输至控制主机进行存储。在智能搬运小车1、智能货架3和智能试验台4上均设置有输送机构，通过各个输送机构的配合将物料箱进行运输搬运。

输送机构包括主框架21、驱动装置22和传动轴，若干传动轴转动设置在主框架21内，还包括有第一位置传感器25、第二位置传感器26和物料探测传感器27，第一传感器和第二传感器分别设置在主框架21的前后两端，物料探测传感器27设置于主框架21下方。电力设备通过传动轴运送至主框架21内，当物料进入的时候，第一位置传感器25感应到物料进入，驱动装置22启动带动传动轴转动，带动物料运动，当物料运送至合适的位置的时候，即物料超过了第一位置传感器25的检测范围，驱动装置22停止工作，物料停稳，此时，若物料由于惯性的作用滑动至第二位置传感器26的检测位置的时候，则驱动装置22反向驱动对物料进行微调直至物料箱离开第二位置传感器26的检测则停止工作，保证物料箱放置在第一位置传感器25和第二位置传感器26之间。

传动轴包括主动轴23和从动轴24，主动轴23上设置有主动轮231，从动轴24上设有从动轮241，主动轴23与驱动装置22连接，主动轮231和从动轮241通过传送带28传动。驱动装置22驱动主动轴23转动，主动轴23带动主动轮231转动，主动轮231与从动轮241带传动，且主动轮231和从动轮241的直径相同，因此可以保证在运输物料的过程中主动轴23和从动轴24的转速一致，确保传送的平稳性，另外，传送带28设置了若干根，在运输物料的时候，传送带28起到承重的作用，物料的底面直接接触传送带28，相对于直接通过传动轴进行运输，物料与传送带28之间的摩擦更大，能够保证传输的效率及平稳性，避免物料滑落。在本实施例中，传送带28分别在主框架21的左、中、右各设置一根，用于传动及承重。传送带28为V带，主动轮231和从动轮241分别与V带啮合。采用V带传动能够缓和载荷冲击，运行平稳无噪声，且传动效率高。

驱动装置22为直流驱动电机。通过直流驱动电机动力平稳，且工作人员可根据实际需要调整直流驱动电机的转向，实现正转和反转，从而实现进料和出料。

主框架21内设有若干加强筋29，加强筋29与传动轴平行，物料探测传感器27安装在加强筋29上。加强筋29的安装高度为框架的高度中心位置，物料探测传感器27在安装后其上端面不超出传动轴的上表面，这样能够保证在运输的过程中物料不会触碰到物料探测传感器27。

其中，智能货架3包括架体31，假体设置为3层，每层设有6个卡位32。货架总体尺寸长宽高为3000mm×600mm×1800mm，每一层的高度均为600mm，每个物料箱设置为统一尺寸，其尺寸为长宽高为500mm×400mm×400mm，因此对应的将每个卡位32设置为宽度500mm，可放置1个物料箱。其中每个卡位32设置有唯一对应的系统编号和空间坐标。

在本货架中，每个卡位32能够放置一个装载电测仪表的物料箱，当物料从货架的前端进入的时候，第一位置传感器25感应得到物料进入，并反馈信号至远端的控制主机，控制主机在收到指令后对输送机构发出控制指令运作，输送物料箱进入卡位32内，当物料箱离开第一位置传感器25的检测范围的时候，第一位置传感器25反馈信号至远端的控制主机，控制主机发送指令停止输送机构运转，此时物料箱放置完成。若物料箱由于惯性作用滑动至第二位置传感器26的检测位置的时候，第二位置传感器26反馈至控制主机并命令输送机构反转对物料箱位置进行微调直至物料箱离开第二位置传感器26的检测则停止工作，保证物料箱放置在第一位置传感器25和第二位置传感器26之间。当需要进行出货的时候，工作人员远程的控制主机对输送机构发送控制指令，将物料箱送出，当物料箱离开第一位置传感器25的检测则输送机构停止工作。在本装置中，当物料箱放置在卡位32的时候，物料探测传感器27能够对控制主机发出反馈信号，标记对应的卡位32上放置有物料箱，标记为“非空”状态，反之当卡位32上没有放置物料箱的时候，标记为“空”状态，工作人员可通过远程的控制主机对整个货架上的各个卡位32进行管理，并对卡位32状态进行实时的监控和管理，无需由工作人员人工进行盘点及搬运，大大节省了人力成本和提高试验效率。相对的，在本货架的每个卡位32上设置有唯一对应的系统编号和空间坐标。因此每个卡位32状态在反馈至远端的控制主机的时候，可以与控制主机内的数据库进行配对管理，实现智能化管理。本货架能够很好地对结合智能搬运小车1工作，提高整体的智能化管理水平。

智能试验台4包括试验台主体41，在试验台主体41上依次设置了输送区411和校验区，其中输送区411设置于试验台主体41的左侧或右侧，在校验区内设置了检验仪器42和试验主机43，其中检验仪器42设置在校验区靠近输送区411的一侧，在试验台主体41的边缘设置有线槽，设置了3个5孔插座和3个地线接地柱，为检验仪器42和试验主机43提供工作电源和接地保护，输送区411内设置了输送机构，各个智能试验台4上的试验主机43均与控制主机通信连接。

本智能试验台4能够配合智能搬运小车1进行工作，通过智能小车将装载电测仪表的物料箱运送至输送区411，当物料箱从进入至输送区411的时候，第一位置传感器25感应得到物料进入，并反馈信号至远端的控制主机，控制主机在收到指令后对输送机构发出控制指令运作，输送物料箱进入卡位32内，当物料箱离开第一位置传感器25的检测范围的时候，第一位置传感器25反馈信号至远端的控制主机，控制主机发送指令停止输送机构运转，此时物料箱放置完成。若物料箱由于惯性作用滑动至第二位置传感器26的检测位置的时候，第二位置传感器26反馈至控制主机并命令输送机构反转对物料箱位置进行微调直至物料箱离开第二位置传感器26的检测则停止工作，保证物料箱放置在第一位置传感器25和第二位置传感器26之间。在物料箱到位的时候，扫描器开始对物料箱上的二维码或条形码进行扫描并读取其对应的信息，将信息传输至试验主机43，工作人员使用检验仪器42对电测仪表进行校验工作，所校验的数据通过数据传输至试验主机43并进行储存记录并与扫描器所采集的信息进行匹配记录，多个试验主机43的数据上传至控制主机进行存储，完成校验工作后工作人员通过控制主机发出操控指令，控制输送机构反向运转，将物料箱送出输送区411。当物料箱到达了输送区411的时候，物料探测传感器27能够检测到输送区411内有物料箱，并对控制主机发出反馈信号，控制主机发送控制指令至检测仪器，使检测仪器启动进入检测状态，当物料箱离开输送区411的时候，控制主机发送控制指令至检测仪器，使检测仪器待机。通过使用本智能试验台4可以减少工作人员在检验操作的时候搬运仪表设备，且可通过控制主机直接将仪表设备的检验结果进行保存和记录，无需通过手写或人手输入记录，节省了大量的人力成本及提高了试验效率，很好地提高了仪表校验的智能化管理水平。

在本实施例中，智能搬运小车1包括车体，车体底部设有驱动机构12，车体前端设有两个激光传感器14，车体上设置了升降机构11，升降机构11上设置有输送机构。车辆所采用的驱动机构12包括前轮机构和后轮机构，前轮机构上设有悬挂系统，后轮机构与车体底部刚性连接。通过前轮机构的悬挂系统可以使小车在行驶过程中遇到路面凹凸不平的环境下保证小车传动平稳，起到避震作用，另外后轮机构不设置悬挂系统可以保证整个小车的强度，避免小车过软影响运输工作。

前轮机构和后轮机构的结构相同，均包括麦克纳姆轮121、法兰盘轴122、行星减速机123和伺服电机，伺伺服电机和行星减速机123连接，行星减速机123与法兰盘轴122连接，法兰盘轴122与麦克纳姆轮121连接。麦克纳姆轮121是一种可以全方向移动的装置，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮121结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。通过前轮机构和后轮机构上4个麦克纳姆轮121的作用，以及通过伺服电机控制正转反转，可以实现小车全方位移动，保证小车能够适应实验室内狭小的空间。

另外，悬挂系统适应前轮机构的设置，采用了固定底座131、转板132和减震器133的设置，固定底板与车体底部固定连接，在固定底板的两端两块转板132与固定底板铰接，避震器总共设置了4个，在固定底座131的两侧各设置2个，其中避震器的一端铰接于转板132侧面，另一端铰接于车体底部，因此前轮机构可以很好地适应凹凸不平的地面进行运动。

在本实施例中，为了适应实验室内货架的多层不同高度的设置，在车体顶部设置了升降机构11，由顶升台111和蜗轮蜗杆升降机112组成，蜗轮蜗杆升降机112的末端与顶升台111的中心固定连接，蜗轮蜗杆升降机112另一端安装在车体顶部，顶升台111为矩形层板，在顶升台111的4个端角上分别通过直线轴承安装了4根导向柱，导向柱的末端固定在车体顶部，通过导向柱可以使顶升台111在升降的过程中更加平稳，保证电力设备不会掉落。

在本装置中，待检测的仪表设备分别通过物料箱放置在待检区域内的智能货架3内，根据试验计划，主控主机对智能搬运小车1发出控制指令，智能搬运小车1根据指令移动至待检区域内对应的智能货架3前，此时主控主机对智能货架3发出智能搬运小车1已到位的指令，智能货架3将物料箱移出至智能搬运小车1上，物料箱到位后，智能搬运小车1根据所设定的路线将物料箱从待检区域运送至检验区412域，并运输至智能试验台4前，智能搬运小车1与智能试验台4接收到控制主机的操作信号，智能搬运小车1将物料箱运送至智能试验台4上进行校验操作，校验后的数据信息反馈至控制主机中进行储存，在校检完成后物料箱输送回智能搬运小车1，智能搬运小车1将校验好后的运输至检验区412域内的智能货架3，完成校检工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能电测实验室，包括相互连通的待检区域和检验区域，其特征在于，包括智能搬运小车（1）和控制主机，所述的待检区域和检验区域内均设有若干用于放置物料箱的智能货架（3），所述的检验区域内设有若干智能试验台（4），所述的智能搬运小车（1）承载运输物料箱，所述的智能搬运小车（1）、智能货架（3）和智能试验台（4）均与控制主机通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的智能搬运小车（1）包括车体，所述的车体内设有控制器，所述的车体底部设有驱动机构（12），所述的车体前端设有激光传感器（14），所述的车体上设置了升降机构（11），所述的升降机构（11）上设置有输送机构，所述的控制器分别与驱动机构（12）、升降机构（11）和输送机构电连接，所述的控制器与控制主机通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的智能货架（3）包括架体（31），所述的架体（31）分隔为若干卡位（32），每个所述的卡位（32）上均设置有输送机构，所述的输送机构与控制主机通信连接，每个所述的卡位（32）设置有唯一对应的系统编号和空间坐标。

4.根据权利要求1所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的智能试验台（4）包括试验台主体（41），所述的试验台主体（41）上输送区（411）和校验区，所述的输送区（411）内设有输送机构，所述的校验区内设有检验仪器（42）和试验主机（43），所述的输送机构与控制主机通信连接，所述的检验仪器（42）与试验主机（43）通信连接，所述的试验主机（43）与控制主机通信连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的输送机构的前后两端分别设置有第一位置传感器（25）和第二位置传感器（26），所述的物料探测传感器（27）、第一位置传感器（25）和第二位置传感器（26）均与控制主机通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的输送机构包括主框架（21）、驱动电机和若干转动设置在主框架（21）内的传动轴，所述的驱动电机与传动轴连接，所述的传动轴包括主动轴（23）和从动轴（24），所述的主动轴（23）上设置有主动轮（231），所述的从动轴（24）上设有从动轮（241），所述的主动轴（23）与驱动装置（22）连接，所述的主动轮（231）和从动轮（241）通过传送带（28）传动。

7.根据权利要求2所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的驱动机构（12）包括前轮机构和后轮机构，所述的前轮机构上设有悬挂系统，所述的后轮机构与车体底部刚性连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的前轮机构和后轮机构结构相同，包括麦克纳姆轮（121）、法兰盘轴（122）、行星减速机（123）和伺服电机，所述的伺服电机和行星减速机（123）连接，所述的行星减速机（123）与法兰盘轴（122）连接，所述的法兰盘轴（122）与麦克纳姆轮（121）连接。

9.根据权利要求7所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的悬挂系统包括固定底座（131）、转板（132）和减震器（133），所述的固定底座（131）与车体底部固定连接，所述的转板（132）与固定底座（131）转动连接，所述的减震器（133）两端分别与转板（132）和车体底部铰接。

10.根据权利要求2所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的升降机构（11）包括顶升台（111）和蜗轮蜗杆升降机（112），所述的蜗轮蜗杆升降机（112）与顶升台（111）连接，所述的顶升台（111）通过直线轴承设置了若干个导向轴（113）。