CN209110328U - 齿轮导角机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了齿轮导角机构，包括机架，所述机架的上侧壁固定连接有两个垂直设置的支承立柱。本实用新型设置给料气缸与置料框，通过给料气缸伸缩端伸长或缩短便可实现给料，工件只需放置在置料框内即可，供给料方便。通过夹料气缸与夹料板实现工件夹持，步进电机与转杆实现工件间歇转动，调节气缸顶起滑块并通过连杆实现电动磨头的位置变化，旋转电机带动电动磨头高速转动从而进行工件倒角作业，工件一次装夹便可对双侧同时进行倒角作业，省时省力，加工效率高。

Description

齿轮导角机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮生产设备技术领域，尤其涉及齿轮导角机构。

背景技术

在生产高精度齿轮时，需要对齿轮齿牙的轴向端部两侧进行导角加工，导角也称为倒角。

现有技术中的倒角机一次装夹只能实现单侧倒角，需进行两次装夹才能实现双侧倒角加工，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的倒角机一次装夹只能实现单侧倒角，需进行两次装夹才能实现双侧倒角加工，加工效率低的问题，而提出的齿轮导角机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

齿轮导角机构，包括机架，所述机架的上侧壁固定连接有两个垂直设置的支承立柱；所述机架的上侧壁固定安装有给料气缸，所述给料气缸的伸缩端固定连接有置料框；两个所述支承立柱相互靠近的一端均转动连接有转杆，所述转杆远离支承立柱的一端固定连接有夹料气缸，所述夹料气缸的伸缩端固定连接有夹料板，其中一个所述转杆的一端贯穿支承立柱并连接有步进电机，所述支承立柱上开设有与转杆位置相匹配的圆形的活动槽，且活动槽的内径大于转杆的截面直径，所述步进电机固定安装在电机座上，所述电机座固定连接在支承立柱上。

优选的，所述转杆通过轴承转动连接在支承立柱上，且轴承采用深沟球轴承。

优选的，两个所述支承立柱的上端均对称转动连接有支杆，所述支杆远离支承立柱的一端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定连接有电动磨头，两个所述支承立柱相互靠近的一端均开设有凹槽，凹槽位于转杆的上方，所述凹槽的内壁固定安装有调节气缸，所述调节气缸的伸缩端固定连接有移动块，所述移动块转动连接有连杆，所述连杆远离移动块的一端与支杆转动连接。

优选的，所述移动块的两侧外侧壁固定连接有滑块，所述滑块的横截面形状为燕尾状，所述凹槽的内壁开设有与滑块形状位置相匹配的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本齿轮导角机构的优点在于：

1、设置给料气缸与置料框，通过给料气缸伸缩端伸长或缩短便可实现给料，工件只需放置在置料框内即可，供给料方便。

2、通过夹料气缸与夹料板实现工件夹持，步进电机与转杆实现工件间歇转动，调节气缸顶起滑块并通过连杆实现电动磨头的位置变化，旋转电机带动电动磨头高速转动从而进行工件倒角作业，工件一次装夹便可对双侧同时进行倒角作业，省时省力，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的齿轮导角机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的齿轮导角机构移动块与滑块连接的结构示意图。

图中：1机架、2支承立柱、3给料气缸、4置料框、5转杆、6轴承、7夹料气缸、8夹料板、9电机座、10步进电机、11调节气缸、12移动块、13支杆、14连杆、15旋转电机、16电动磨头、17滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，齿轮导角机构，包括机架1的上侧壁固定连接有两个垂直设置的支承立柱2，机架1的上侧壁固定安装有给料气缸3，给料气缸3的伸缩端固定连接有置料框4；由给料气缸3提升置料框4实现工件的给料，给料气缸3降低避免工件加工与之接触。两个支承立柱2相互靠近的一端均转动连接有转杆5，转杆5通过轴承6转动连接在支承立柱2上，且轴承6采用深沟球轴承，深沟球轴承的设置起到支撑和固定的作用，转杆5远离支承立柱2的一端固定连接有夹料气缸7，夹料气缸7的伸缩端固定连接有夹料板8，其中一个转杆5的一端贯穿支承立柱2并连接有步进电机10，支承立柱2上开设有与转杆5位置相匹配的圆形的活动槽，且活动槽的内径大于转杆5的截面直径，不会妨碍转杆5的转动，步进电机10固定安装在电机座9上，电机座9固定连接在支承立柱2上。

由夹料气缸7顶出夹料板8实现对工件的夹持，步进电机10带动转杆5转动实现工件加工端面的转动，进而对整个端面进行倒角加工。

两个支承立柱2的上端均对称转动连接有支杆13，支杆13远离支承立柱2的一端固定安装有旋转电机15，旋转电机15的驱动端固定连接有电动磨头16，两个支承立柱2相互靠近的一端均开设有凹槽，凹槽位于转杆5的上方，凹槽的内壁固定安装有调节气缸11，调节气缸11的伸缩端固定连接有移动块12，移动块12的两侧外侧壁固定连接有滑块17，滑块17的横截面形状为燕尾状，凹槽的内壁开设有与滑块17形状位置相匹配的滑槽，滑块17滑槽滑动连接，通过滑块17与滑槽的滑动连接，移动块12只能在设定方向运动，提高调节气缸11调节的稳定性，移动块12转动连接有连杆14，连杆14远离移动块12的一端与支杆13转动连接。

旋转电机12带动电动磨头16高速转动进而进行倒角作业，调节气缸11的伸缩端伸长或缩短使移动块12移动并通过连杆14实现电动磨头16升降，电动磨头16上升可避免工件转动时与之接触，电动磨头16下降便可实现对工件进行倒角。

进一步说明，上固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型中，将待加工的工件放置于置料框4内，给料气缸3将置料框4顶起，两个夹料气缸7的伸缩端伸长，夹料板8对工件进行夹持，给料气缸3缩回，解除对工件的接触，两个旋转电机15带动电动磨头16高速旋转，实现对工件局部的倒角作业，工件局部倒角完毕后，调节气缸11的伸缩端伸长并通过连杆14带动支杆13向上方转动，电动磨头16脱离工件，步进电机10通过转杆5带动工件转动使未加工的工件局部朝上，调节气缸11的伸缩端缩短并通过连杆14带动支杆13向下方转动，电动磨头16对工件进行倒角作业，循环往复直至加工完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.齿轮导角机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的上侧壁固定连接有两个垂直设置的支承立柱（2）；所述机架（1）的上侧壁固定安装有给料气缸（3），所述给料气缸（3）的伸缩端固定连接有置料框（4）；两个所述支承立柱（2）相互靠近的一端均转动连接有转杆（5），所述转杆（5）远离支承立柱（2）的一端固定连接有夹料气缸（7），所述夹料气缸（7）的伸缩端固定连接有夹料板（8），其中一个所述转杆（5）的一端贯穿支承立柱（2）并连接有步进电机（10），所述支承立柱（2）上开设有与转杆（5）位置相匹配的圆形的活动槽，且活动槽的内径大于转杆（5）的截面直径，所述步进电机（10）固定安装在电机座（9）上，所述电机座（9）固定连接在支承立柱（2）上。

2.根据权利要求1所述的齿轮导角机构，其特征在于，所述转杆（5）通过轴承（6）转动连接在支承立柱（2）上，且轴承（6）采用深沟球轴承。

3.根据权利要求2所述的齿轮导角机构，其特征在于，两个所述支承立柱（2）的上端均对称转动连接有支杆（13），所述支杆（13）远离支承立柱（2）的一端固定安装有旋转电机（15），所述旋转电机（15）的驱动端固定连接有电动磨头（16），两个所述支承立柱（2）相互靠近的一端均开设有凹槽，凹槽位于转杆（5）的上方，所述凹槽的内壁固定安装有调节气缸（11），所述调节气缸（11）的伸缩端固定连接有移动块（12），所述移动块（12）转动连接有连杆（14），所述连杆（14）远离移动块（12）的一端与支杆（13）转动连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮导角机构，其特征在于，所述移动块（12）的两侧外侧壁固定连接有滑块（17），所述滑块（17）的横截面形状为燕尾状，所述凹槽的内壁开设有与滑块（17）形状位置相匹配的滑槽，所述滑块（17）与滑槽滑动连接。