CN209100587U - 适用于举升结构的多级电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于举升结构的多级电动缸，包括缸筒及位于缸筒一端的箱体，箱体上固定有驱动机构，驱动机构的输出轴伸入箱体内，输出轴上依次安装有主齿轮和锥齿轮，锥齿轮与一手动锥齿轮啮合，该手动锥齿轮安装在由箱体侧壁伸入的手柄连杆上，主齿轮与一从动齿轮啮合，该从动齿轮安装在缸筒中心的一级丝杠的一端上，一级丝杠与缸筒之间还依次设置有二级丝杠、三级丝杠、一级活塞杆、二级活塞杆和三级活塞杆，一级丝杠、二级丝杠、三级丝杠和一级活塞杆两两之间均通过螺纹连接，一级活塞杆、二级活塞杆、三级活塞杆和缸筒两两之间均通过圆柱副配合，一级活塞杆远离箱体的一端连接有负载。既节省了空间，又能够实现更加精确的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及负载升降设备技术领域，尤其是一种适用于举升结构的多级电动缸。
背景技术
目前，对于负载的升降一般采用液压缸，但是越来越多的客户对举升和下降有时间要求，并且整个升降过程要求平稳，以免对负载的可靠性有影响，采用液压缸需要相对应的控制系统，对空间有一定要求，结构较大；另外，也无法实现客户的上述要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种既节省了空间，又能够实现更加精确控制的适用于举升结构的多级电动缸。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于举升结构的多级电动缸，包括缸筒及位于缸筒一端的箱体，所述箱体上固定有驱动机构，驱动机构的输出轴伸入箱体内，输出轴上依次安装有主齿轮和锥齿轮，锥齿轮与一手动锥齿轮啮合，该手动锥齿轮安装由箱体侧壁伸入的手柄连杆上，主齿轮与一从动齿轮啮合，该从动齿轮安装在缸筒中心的一级丝杠的一端上，一级丝杠与缸筒之间还依次设置有二级丝杠、三级丝杠、一级活塞杆、二级活塞杆和三级活塞杆，一级丝杠与二级丝杠、二级丝杠与三级丝杠、三级丝杠与一级活塞杆均通过螺纹连接，一级活塞杆与二级活塞杆、二级活塞杆与三级活塞杆、三级活塞杆与缸筒之间均通过圆柱副配合，一级活塞杆远离箱体的一端连接有负载。
进一步地限定，所述驱动机构包括减速机和伺服电机，伺服电机的输出轴连接至减速机的输入端。
进一步地限定，所述箱体与缸筒螺纹连接，箱体一侧开设有手柄连杆伸入的通孔，通孔内安装有轴承，手柄上开设有定位槽，定位槽内设有紧锁螺钉。
进一步地限定，所述二级活塞杆、三级活塞杆和缸筒内壁上设有导向键。
进一步地限定，所述箱体上相对于固定驱动机构的一端设置有压盖。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用电控替代液压，既节省了空间，又能够实现更加精确的控制，满足举升和下降的时间要求，并且整个升降过程平稳，保证负载的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1.伺服电机，2.减速机，3.箱体，4.手柄，5.压盖，6.锥齿轮，7.主齿轮，8.从动齿轮，9.一级丝杠，10.二级丝杠，11.三级丝杠，12.一级活塞杆，13.二级活塞杆，14.三级活塞杆，15.缸筒，16.负载，17.手动锥齿轮，18.轴承。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实施例的一种适用于举升结构的多级电动缸，包括缸筒15及位于缸筒15一端的箱体3，箱体3上固定有驱动机构，驱动机构包括减速机2和伺服电机1，伺服电机1的输出轴连接至减速机2的输入端，减速机2的输出轴伸入箱体3内，输出轴上依次安装有主齿轮7和锥齿轮6，锥齿轮6与一手动锥齿轮17啮合，该手动锥齿轮17安装由箱体3侧壁伸入的手柄4连杆上，主齿轮7与一从动齿轮8啮合，该从动齿轮8安装在缸筒15中心的一级丝杠9的一端上，一级丝杠9与缸筒15之间还依次设置有二级丝杠10、三级丝杠11、一级活塞杆12、二级活塞杆13和三级活塞杆14，一级丝杠9与二级丝杠10、二级丝杠10与三级丝杠11、三级丝杠11与一级活塞杆12均通过螺纹连接，一级活塞杆12与二级活塞杆13、二级活塞杆13与三级活塞杆14、三级活塞杆14与缸筒15之间均通过圆柱副配合，一级活塞杆12远离箱体3的一端连接有负载16。
其中，箱体3与缸筒15螺纹连接，箱体3一侧开设有手柄4连杆伸入的通孔，通孔内安装有轴承18，手柄4上开设有定位槽，定位槽内设有紧锁螺钉。当负载16升降到位后，插入手柄4并锁紧，能够防止机构自动下滑等异常现象的出现。
在本实施例中，二级活塞杆13、三级活塞杆14和缸筒15内壁上设有导向键，防止活塞杆组旋转。
在本实施例中，箱体3上相对于固定驱动机构的一端设置有压盖5。
当负载16需要举升时，伺服电机1通电，带动主齿轮7旋转，主齿轮7带动从动齿轮8与一级丝杠9同步旋转，一级丝杠9的旋转带动二级丝杠10、三级丝杠11和一级活塞杆12上升，当一级活塞杆12完全伸出后，带动二级活塞杆13伸出，直到三级活塞杆14完全伸出，行程到位，完成举升动作；当负载16需要下降时，伺服电机1反转，带动主齿轮7反向旋转，主齿轮7带动从动齿轮8与一级丝杠9同步反向旋转，一级丝杠9的旋转带动二级丝杠10、三级丝杠11和一级活塞杆12下降，当一级活塞杆12完全缩回后，带动二级活塞杆13缩回，直到三级活塞杆14完全缩回，行程到位，完成下降动作；当遇到突然情况时，伺服电机1无法提供动力的情况下，手柄4连杆伸入将手动锥齿轮17与锥齿轮6接触，通过手动摇手柄4，带动锥齿轮6旋转，锥齿轮6带动主齿轮7旋转，完成需要的举升或下降的动作。
本实施例的适用于举升结构的多级电动缸主要用于负载16的升降，活塞杆组伸出过程为举升过程，活塞杆组缩回过程为下降过程。满足机构的安装形式和空间要求，电动缸结构紧凑，省去了液压缸的相关阀块与控制系统，用电控替代液压，既节省了空间，又能够实现更加精确的控制，非常完美的满足了产品的各项要求。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种适用于举升结构的多级电动缸，包括缸筒及位于缸筒一端的箱体，其特征在于：所述箱体上固定有驱动机构，驱动机构的输出轴伸入箱体内，输出轴上依次安装有主齿轮和锥齿轮，锥齿轮与一手动锥齿轮啮合，该手动锥齿轮安装由箱体侧壁伸入的手柄连杆上，主齿轮与一从动齿轮啮合，该从动齿轮安装在缸筒中心的一级丝杠的一端上，一级丝杠与缸筒之间还依次设置有二级丝杠、三级丝杠、一级活塞杆、二级活塞杆和三级活塞杆，一级丝杠与二级丝杠、二级丝杠与三级丝杠、三级丝杠与一级活塞杆均通过螺纹连接，一级活塞杆与二级活塞杆、二级活塞杆与三级活塞杆、三级活塞杆与缸筒之间均通过圆柱副配合，一级活塞杆远离箱体的一端连接有负载。
2.根据权利要求1所述的适用于举升结构的多级电动缸，其特征在于：所述驱动机构包括减速机和伺服电机，伺服电机的输出轴连接至减速机的输入端。
3.根据权利要求1所述的适用于举升结构的多级电动缸，其特征在于：所述箱体与缸筒螺纹连接，箱体一侧开设有手柄连杆伸入的通孔，通孔内安装有轴承，手柄上开设有定位槽，定位槽内设有紧锁螺钉。
4.根据权利要求1所述的适用于举升结构的多级电动缸，其特征在于：所述二级活塞杆、三级活塞杆和缸筒内壁上设有导向键。
5.根据权利要求1所述的适用于举升结构的多级电动缸，其特征在于：所述箱体上相对于固定驱动机构的一端设置有压盖。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Multistage electric cylinder suitable for lifting structure Effective date of registration: 20210826 Granted publication date: 20190712 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Changzhou Economic Development Zone sub branch Pledgor: JIANGSU CHANGLI TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2021980008396 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |