CN201284817Y - 新型换向减速机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种新型换向减速机，包括机座，输入轴，输出轴，机座内设有蜗杆，蜗轮，锥形齿轮，锥形齿轮，锥形齿轮，换向挡；上述蜗杆带动蜗轮转动，蜗杆位于机座外部的部分为减速机的输入轴；蜗轮与锥形齿轮由键连接；锥形齿轮同时带动另外两个锥形齿轮相向转动；换向挡设有与上述两个相向转动锥形齿轮相对应的连接卡槽，且换向挡始终与输出轴连接，当换向挡被拨到左侧与两个相向转动的锥形齿轮其中一个连接时，输出轴正转；当换向挡被拨到左侧与上述两个相向转动锥形齿轮的另一个连接时，输出轴反转。本实用新型具有结构简单，加工成本低，减速比高、换向性能好，应用广泛等特点。

Description

新型换向减速机
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是指一种新型换向减速机。
背景技术
目前，现有的齿轮减速机、行星减速机、摆线减速机、三环减速机等形式的减速机，一般不具有自身换向功能。ZL200520016440.2“换向减速机”(授权公告号CN2856588Y)，采用的技术方案是在输入轴上增加偏心轮，偏心轮轴承、拉板套，在拉板套上铰链左拉班、右拉板，左右拉班上分别铰链拉钩，左右拉钩上分别固定导块，在输出轴上安装套筒滚子轮，用液压程控或机械程控改变布置在套筒滚子两侧的拉钩与套筒滚子轮的啮合使减速机的输出轴正反转。这种结构的减速机及利用齿轮组变换来实现换向的减速机，实现换向的原理相对简单，但是其结构比较复杂，加工成本也比较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、换向性能稳定的新型换向减速机。
为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种新型换向减速机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)内设有蜗杆(2)，涡轮(3)，锥形齿轮(4-1)，锥形齿轮(4-2)，锥形齿轮(4-3)，换向挡(5)，输出轴(6)；上述蜗杆(2)带动涡轮(3)转动，蜗杆(2)位于机座(1)外部的部分为减速机的输入轴；涡轮(3)与锥形齿轮(4-1)由键连接；锥形齿轮(4-1)同时带动锥形齿轮(4-2)、锥形齿轮(4-3)相向转动；换向挡(5)设有与锥形齿轮(4-2)、锥形齿轮(4-3)相对应的连接卡槽，且换向挡(5)始终与输出轴(6)连接，当换向挡(5)被拨到左侧与锥形齿轮(4-2)连接时，输出轴(6)正转；当换向挡(5)被拨到左侧与锥形齿轮(4-3)连接时，输出轴(6)反转。
本实用新型涉及的新型换向减速机，具有结构简单，加工成本低，减速比高、换向性能好，应用广泛等特点。
附图说明
图1是实施例中新型换向减速机的剖视结构示意图；
图2是实施例中新型换向减速机的转动原理示意图；
1机座，2蜗杆，3涡轮，3-1连接键；4-1锥形齿轮，
4-2锥形齿轮，4-3锥形齿轮，5换向挡，6输出轴；
具体实施方式
为为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
一种新型换向减速机，包括机座1，机座1内设有蜗杆2，涡轮3，锥形齿轮4-1，锥形齿轮4-2，锥形齿轮4-3，换向挡5，输出轴6；蜗杆2位于机座1外部部分为减速机的输入轴，减速机输入轴转动即蜗杆2转动，蜗杆2又带动涡轮3转动；涡轮3与锥形齿轮4-1由键3-1连接；锥形齿轮4-1同时带动锥形齿轮4-2、锥形齿轮4-3相向转动；换向挡5设有与锥形齿轮4-2、锥形齿轮4-3相对应的连接卡槽，且换向挡5始终与输出轴6连接，所以当换向挡5被拨到左侧与锥形齿轮4-2连接时，输出轴6正转；当换向挡5被拨到左侧与锥形齿轮4-3连接时，输出轴6反转。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1、一种新型换向减速机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)内设有蜗杆(2)，涡轮(3)，锥形齿轮(4-1)，锥形齿轮(4-2)，锥形齿轮(4-3)，换向挡(5)，输出轴(6)；上述蜗杆(2)带动涡轮(3)转动，蜗杆(2)位于机座(1)外部的部分为减速机的输入轴；涡轮(3)与锥形齿轮(4-1)由键连接；锥形齿轮(4-1)同时带动锥形齿轮(4-2)、锥形齿轮(4-3)相向转动；换向挡(5)设有与锥形齿轮(4-2)、锥形齿轮(4-3)相对应的连接卡槽，且换向挡(5)始终与输出轴(6)连接。
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