CN209095199U - 一种高速磁瓦倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速磁瓦倒角装置，包括倒角机构、用于将磁瓦升降至所述倒角机构的升降机构、用于夹紧磁瓦并与所述升降机构同步运动的夹瓦机构、用于将磁瓦推送至所述升降机构的推瓦机构、带动所述升降机构和所述推瓦机构工作的电机，所述倒角机构、所述升降机构、所述夹瓦机构、所述推瓦机构和所述电机均设于机架，所述夹瓦机构位于所述升降机构顶部。在本实用新型的倒角装置中，在升降机构的上方还设置有夹瓦机构，夹瓦机构和升降机构同步的上下运动，使磁瓦在上升、下降以及倒角的过程中，均能牢固的位于升降机构的导轨上，防止磁瓦发生偏移，提高倒角效率、降低装置的故障率。

Description

一种高速磁瓦倒角装置

技术领域

本实用新型属于磁瓦磨削机械技术领域，具体涉及一种高速磁瓦倒角装置。

背景技术

现有的磁瓦倒角装置主要由推瓦机构、升降机构、夹瓦机构等组成。当倒角装置的工作速度过快时，易出现推瓦不准确、升降机构运动不到位、磁瓦易被压坏、调试困难等情况，大大的降低了的倒角效率，并且倒角装置的制作成本高、故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决现有技术中的不足，提供一种高速磁瓦倒角装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种高速磁瓦倒角装置，包括倒角机构、用于将磁瓦升降至所述倒角机构的升降机构、用于夹紧磁瓦并与所述升降机构同步运动的夹瓦机构、用于将磁瓦推送至所述升降机构的推瓦机构、带动所述升降机构和所述推瓦机构工作的电机，所述倒角机构、所述升降机构、所述夹瓦机构、所述推瓦机构和所述电机均设于机架，所述夹瓦机构位于所述升降机构顶部。

进一步的，所述升降机构包括第一升降杆、第二升降杆、下摇杆、共轭凸轮和可调连杆，所述第一升降杆和所述第二升降杆同向并列设置，所述第一升降杆的顶端设置有第一导轨，所述第二升降杆顶部设有第二导轨，所述下摇杆的一端与所述第一升降杆连接，所述下摇杆的另一端与所述第二升降杆连接，所述可调连杆的一端与所述下摇杆连接，所述可调连杆的另一端与所述共轭凸轮连接，所述共轭凸轮与所述电机的输出轴连接，所述电机带动所述可调连杆往返运动，以使所述下摇杆上下摇动。

进一步的，所述夹瓦机构包括第一夹瓦杆、第二夹瓦杆、上摇杆、第二连杆和两提升机构，所述第一夹瓦杆和所述第二夹瓦杆同向并列设置，两所述提升机构分别设于所述第一夹瓦杆和所述第二夹瓦杆，所述第一夹瓦杆底端设置有第一夹瓦块，所述第二夹瓦杆底端设置有第二夹瓦块，所述上摇杆的一端与所述第一夹瓦杆连接，所述上摇杆的另一端与所述第二夹瓦杆连接，所述可调连杆的一端与所述升降机构连接，所述第二连杆的另一端与所述上摇杆连接，所述第二连杆带动所述升降机构和所述夹瓦机构同步运动。

进一步的，所述推瓦机构包括推瓦杆、第一滑块、第三导轨、推瓦摇杆、支座、侧板、限位支撑、第二滑块和圆盘槽凸轮；所述圆盘槽凸轮与所述电机的输出轴同轴连接，所述圆盘槽凸轮的一端面设置有圆环槽，所述推瓦摇杆的一端设有槽轮，所述槽轮与所述圆环槽滑动连接，所述第二滑块设置有槽孔，所述推瓦摇杆滑动设于所述槽孔内，所述第二滑块与所述支座铰接，所述支座设于所述侧板，所述侧板设于所述机架；所述推瓦摇杆的远离所述圆盘槽凸轮的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述第一滑块铰接，所述第一滑块滑动设于所述第三导轨，所述第三导轨固定设于所述机架，所述第一滑块可沿所述第三导轨的延伸方向运动，以带动所述推瓦杆往返运动，所述限位支撑一端设于所述侧板，所述限位支撑的另一端设有滑槽，所述推瓦摇杆上设有槽轮的一端设有限位柱，所述限位柱滑动套装于所述滑槽内，限位柱与槽轮分别位于推瓦摇杆的两侧，并且限位柱与槽轮正对。当圆盘槽凸轮转动时，槽轮在圆环槽内滑动，同时，限位柱在环槽内滑动，使得推瓦摇杆设有槽轮的一端只能沿水平方向(与推瓦杆的滑动方向平行)滑动，不能沿竖直方向运动，由于推瓦摇杆的另一端通过第一连杆与第一滑块铰接，推瓦杆又连接在第一滑块上，这使得推瓦摇杆上的槽轮只能在水平方向上运动，不能在竖直方向上摆动，提高推瓦杆运动的精度。

进一步的，所述支座包括工字底座、支臂、调节螺杆和固定螺栓，所述支臂的一端与所述工字底座固定连接，所述支臂的另一端与所述第二滑块铰接，所述侧板设有卡槽，所述工字底座卡设于所述卡槽内；所述工字底座的一端设有螺纹孔，所述固定螺栓贯穿所述螺纹孔，使所述工字底座的另一端抵接于所述侧板，以固定所述工字底座；所述卡槽顶部设有固定板，所述调节螺杆位于所述卡槽内，所述调节螺杆的一端与所述工字底座螺纹连接，所述调节螺杆的另一端与所述固定板连接。通过旋转调节螺杆，使得工字底座沿卡槽上升或下降，调节第二滑块与推瓦摇杆的相对位置，当第二滑块与推瓦摇杆的相对位置发生变化后，相应的，推瓦杆的运动行程也相应的发生改变，但推瓦杆的运动方向不发生变化。

进一步的，所述提升机构包括第一夹紧块、第二夹紧块、第一L臂、第二L臂、拉簧和挡块，所述第一L臂的长臂与短臂的连接端与所述第一夹紧块铰接，所述第二L臂的长臂与短臂的连接端与所述第二夹紧块铰接，所述第一L臂的短臂与所述第二L臂的短臂铰接，且所述第一L臂的长臂和所述第二L臂的长臂位于同侧，所述拉簧的一端与所述第一L臂的长臂连接，所述拉簧的另一端与所述第二L臂的长臂连接；所述第一夹瓦杆滑动套设有第一导筒，所述第二夹瓦杆套滑动套设有第二导筒，一所述提升机构的所述第一夹紧块与所述第一导筒连接，该所述提升机构的所述第二夹紧块与所述第一夹瓦杆连接，该所述提升机构的所述挡块设于所述机架，用于阻挡所述第一L臂或所述第二L臂；另一所述提升机构的所述第一夹紧块与所述第二导筒连接，该所述提升机构的第二夹紧块与所述第二夹瓦杆连接，该所述提升机构的所述挡块设于所述机架，用于阻挡所述第二L臂或所述第一L臂。

进一步的，所述倒角机构包括磨轮、磨轮电机和支架，所述支架设于所述机架，所述磨轮与所述磨轮电机连接，所述磨轮电机设于所述支架；所述支架包括可沿第一预设方向滑动的第一支架和可沿第二预设方向滑动的第二支架，所述第二支架设于所述第一支架，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。

进一步的，所述倒角机构为两对，一对所述倒角机构设于所述第一夹瓦块和所述第二夹瓦块的上方，另一对所述倒角机构设于所述第一导轨和所述第二导轨的下方。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的磁瓦倒角装置中，包括升降机构、倒角机构、推瓦机构，推瓦机构将磁瓦推送至升降机构的导轨上，升降机构将磁瓦带至倒角机构处向倒角，升降机构和推瓦机构连接在同一电机上，使得推瓦机构的运动频率和升降机构的运动频率保持一致，避免因电机的转动频率不一致而导致磁瓦不能精准的运动至倒角工位；连接在同一电机上的升降机构和推瓦机构，可在高速运转状态下进行倒角，并且当电机的转动频率发生波动时，也能正常工作。

在本实用新型的倒角装置中，在升降机构的上方还设置有夹瓦机构，夹瓦机构和升降机构同步的上下运动，使磁瓦在上升、下降以及倒角的过程中，均能牢固的位于升降机构的导轨上，防止磁瓦发生偏移，提高倒角效率、降低装置的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的倒角装置主视示意图一；

图2为本实用新型的倒角装置主视示意图二；

图3为本实用新型的倒角装置的后视示意图；

图4为图1中A部分的放大示意图；

图5为图2中B部分的放大示意图；

图6为图2中C部分的放大示意图

图7为本实用新型的倒角装置的推瓦机构的后视示意图；

图8为图1中D-D方向的剖视示意图；

图9为图8中G-G方向的剖视示意图；

图10为图7中E-E方向的剖视示意图；

图11为本实用新型的倒角装置的支座的整体结构示意图；

图12为本实用新型的倒角装置的倒角机构的后视示意图；

图13为图9中F-F方向的剖视示意图；

附图标记：1-倒角机构，11-磨轮，12-磨轮电机，13-支架，131-第一支架，132-第二支架，2-升降机构，21-第一升降杆，211-第一导轨，22-第二升降杆，221-第二导轨，23-下摇杆，24-共轭凸轮，25-可调连杆，3-夹瓦机构，31-第一夹瓦杆，311-第一夹瓦块，312-第一导筒，32-第二夹瓦杆，321-第二夹瓦块，322-第二导筒，33-上摇杆，34-第二连杆，35-提升机构，351-第一夹紧块，352-第二夹紧块，353-第一L臂，354-第二L臂，355-拉簧，356-挡块，4-推瓦机构，41-推瓦杆，42-第一滑块，43-第三导轨，44-推瓦摇杆，441-第一连杆，442-限位柱，45-支座，451-支臂，452-固定螺栓，453-工字底座，454-调节螺杆，46-第二滑块，461-槽孔，47-圆盘槽凸轮，48-限位支撑，481-滑槽，49-侧板，491-卡槽，5-电机，6-机架。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

结合附图1-12，具体说明本实用新型的实施方式；

实施例1：一种高速磁瓦倒角装置，包括倒角机构1、用于将磁瓦升降至所述倒角机构1的升降机构2、用于夹紧磁瓦并与所述升降机构2同步运动的夹瓦机构3、用于将磁瓦推送至所述升降机构2的推瓦机构4、带动所述升降机构2和所述推瓦机构4工作的电机5，所述倒角机构1、所述升降机构2、所述夹瓦机构3、所述推瓦机构4和所述电机5均设于机架6，所述夹瓦机构3位于所述升降机构2顶部。

所述升降机构2包括第一升降杆21、第二升降杆22、下摇杆23、共轭凸轮24和可调连杆25，所述第一升降杆21和所述第二升降杆22同向并列设置，第一升降杆21、第二升降杆22滑动设于机架6，在所述第一升降杆21的顶端设置有第一导轨211，所述第二升降杆22顶部设有第二导轨221，所述下摇杆23的一端与所述第一升降杆21连接，所述下摇杆23的另一端与所述第二升降杆22连接，所述可调连杆25的一端与所述下摇杆23连接，所述可调连杆25的另一端与所述共轭凸轮24连接，所述共轭凸轮24与所述电机5的输出轴连接，所述电机5带动所述可调连杆25往返运动，以使所述下摇杆23上下摇动。下摇杆23上下摇动，带动第一升降杆21和第二升降杆22交替的上下运动，当第一升降杆21向上运动时，第二升降杆22则向下运动，相反的，当第一升降杆21向下运动时，第二升降杆22则向上运动。需说明的是，在本实用新型的装置中，第一升降杆21上下升降带动第一导轨211在基准位置的上方上下运动，第二升降杆22上下升降带动第二导轨221在基准位置的下方上下运动，第一导轨211和第二导轨221可同时位于基准位置，第一导轨211与第二导轨221位于同一水平面。

所述夹瓦机构3包括第一夹瓦杆31、第二夹瓦杆32、上摇杆33、第二连杆34和两提升机构35，所述第一夹瓦杆31和所述第二夹瓦杆32同向并列设置，两所述提升机构35分别对称设于所述第一夹瓦杆31和所述第二夹瓦杆32，所述第一夹瓦杆31底端设置有第一夹瓦块311，所述第二夹瓦杆32底端设置有第二夹瓦块321，所述上摇杆33的一端与所述第一夹瓦杆31连接，所述上摇杆33的另一端与所述第二夹瓦杆32连接，所述第二连杆34的一端与所述升降机构2的下摇杆23连接，所述第二连杆34的另一端与所述上摇杆33连接，下摇杆23在上下摇动时，通过第二连杆34的传动，使得上摇杆33和下摇杆23同步摇动，实现升降机构2和夹瓦机构3同步运动，由于升降机构2和夹瓦机构3同步运动，使得第一升降杆21在上升过程中，第一导轨211和第一夹瓦块311之间的距离保持不变，以夹紧位于第一导轨211上的磁瓦，同样的，第二升降杆22在下降过程中，第二导轨221和第二夹瓦块321之间的距离保持不变以夹紧位于第二导轨221上的磁瓦。

所述提升机构35包括第一夹紧块351、第二夹紧块352、第一L臂353、第二L臂354、拉簧355和挡块356，所述第一L臂353的长臂和短臂的连接端与所述第一夹紧块351铰接，所述第二L臂354的长臂和短臂的连接端与所述第二夹紧块352铰接，所述第一L臂353的短臂与所述第二L臂354的短臂铰接，在第一L臂353的短臂上设置有限位块，限制两短臂绕铰接点的转动方向，只能向靠近长臂方向转动，不能向远离长臂的方向转动，且所述第一L臂353的长臂和所述第二L臂354的长臂位于同侧；所述拉簧355的一端与所述第一L臂353的长臂连接，所述拉簧355的另一端与所述第二L臂354的长臂连接；

所述第一夹瓦杆31滑动套设有第一导筒312，所述第二夹瓦杆32滑动套设有第二导筒322，以设置第夹瓦杆上的提升机构35具体说明：一所述提升机构35的所述第一夹紧块351与所述第一导筒312连接，该所述提升机构35的所述第二夹紧块352与所述第一夹瓦杆31连接，该所述提升机构35的所述挡块356设于所述机架6，该挡块356位于第一L臂353的长臂的外侧端，如附图所示，用于阻挡所述第一L臂353的长臂，限制该长臂向下运动的位移；同样的，另一提升机构35对称设置在第二夹瓦杆32上，该提升机构35的所述第一夹紧块351与所述第二导筒322连接，该所述提升机构35的第二夹紧块352与所述第二夹瓦杆32连接，该所述提升机构35的所述挡块356设于所述机架6，该挡块356位于第二L臂354的长臂的外侧端，如附图所示，该挡块356用于阻挡所述第二L臂354的长臂，限制第二L臂354的长臂向上运动的位移。

所述推瓦机构4包括推瓦杆41、第一滑块42、第三导轨43、推瓦摇杆44、第一连杆441、限位柱442、支座45、侧板49、限位支撑48、第二滑块46和圆盘槽凸轮47；所述圆盘槽凸轮47与所述电机5的输出轴同轴连接，所述圆盘槽凸轮47的一端面设置有圆环槽，所述推瓦摇杆44的一端设有槽轮，所述槽轮与所述圆环槽滑动连接，所述第二滑块46设置有槽孔461，所述推瓦摇杆44滑动设于所述槽孔461内，所述第二滑块46与所述支座45铰接，所述支座45设于所述侧板49，所述侧板49设于所述机架6；所述第三导轨43设于所述机架6上，在设置机架6上设于第三导轨43处开设有槽，所述第一滑块42为L型，该第一滑块贯穿机架6上的槽，第一滑块42的一端位于机架66的前侧，另一端位于机架6的后侧；所述推瓦摇杆44的远离所述圆盘槽凸轮47的一端与所述第一连杆441的一端铰接，所述第一连杆441的另一端与所述第一滑块42位于机架6后侧的一端铰接，第三导轨43位于机架6的后侧，所述第一滑块42的一端(位于机架6后侧的一端)与第三导轨43滑动连接，所述推瓦杆41与所述第一滑块42远离所述推瓦摇杆44的一端(机架6前侧的一端)连接，所述第一滑块42可沿所述第三导轨43的延伸方向运动，以带动所述推瓦杆41往返运动。在电机5的转动下，圆盘槽凸轮47与电机5的输出轴同轴转动，圆环槽的圆心与输出轴的圆心不在同一位置，使得推瓦摇杆44可绕支座45与第二滑块46的铰接处转动，并且在转动过程中，推瓦摇杆44在第二滑块46的槽孔461中滑动；推瓦摇杆44在运动的过程中，带动第一滑块42在第三导轨43上滑动，同时带动推瓦杆来回推送。并且，圆盘槽凸轮47在转动的过程中，限位柱442在限位支撑48的滑槽481内滑动，使得推瓦摇杆设有槽轮的一端只能沿水平方向运动。

推瓦杆41与第一导轨211和第二导轨221的基准位置在同一直线上，当第一导轨211和第二导轨221同时位于基准位置时，推瓦杆41将新的磁瓦推送至第二导轨221，并将原先位于第二导轨221上的磁瓦推送至第一导轨211，相应的，将原先位于第一导轨211上的磁瓦推离；推瓦杆41推送过程的时间与第一导轨211和第二导轨221同时停留在基准位置上的时间相同；当推送杆完成推送后，推送杆在缩回，准备下一次推送。

所述倒角机构1为两对，一对所述倒角机构1设于所述第一夹瓦块311和所述第二夹瓦块321的上方，用于磨削磁瓦的外侧；另一对所述倒角机构1设于所述第一导轨211和所述第二导轨221的下方，用于磨削磁瓦的内侧。第二升降杆22带动第二导轨221上的磁瓦向下运动，使磁瓦的两端的内侧分别与两个倒角机构1的磨轮11接触，转动的磨轮11将磁瓦的两端内侧同时磨削，完成内侧倒角，同样的，位于第一导轨211上的磁瓦在第一升降杆21的作用下向上运动，使磁瓦的两端的外侧分别与上方的两倒角机构1接触，同时磨削磁瓦两端的外侧，完成外侧倒角。

针对本实施例，具体的说明本实用新型的倒角装置的工作过程及原理：

当第一导轨211和第二导轨221位于基准位置时，设置在第一夹瓦杆31上的提升机构35的第一L臂353的长臂被挡块356阻挡，两短臂之间形成一定的夹角，使第一升降杆21相对于第一导筒312向上运动，使第一夹瓦块311向上升，加大第一夹瓦块311和第一导轨211之间的距离，同一的，设置在第二夹瓦杆32上的第二L臂354的长臂被阻挡，两短臂之间形成一定的夹角，使第二升降杆22相对于第二导筒322向上运动，增加第二夹瓦块321和第二导轨221之间的距离，以使原有的磁瓦能被推离，新的磁瓦能被推送至第二导轨221；

当推瓦机构4将磁瓦推送至第二导轨221后，在电机5的作用在，下摇杆23带动第一升降杆21和第一夹瓦杆31同步向上运动，在向上运动的同时，设置在第一夹瓦杆31上的提升机构35与第一夹瓦杆31同步上升，提升机构35在上升的过程中，接触了挡块356的阻挡，在拉簧355的作用下，两短臂恢复至初始位置，即两短臂位于同一直线上，此时，第一升降杆21和第一导筒312也恢复至初始的相对位置，使得第一夹瓦块311和第一导轨211之间的间距减小，将位于第一导轨211上的磁瓦夹紧，随着第一升降杆21的继续上升，将磁瓦上升至倒角机构1处，进行外侧的磨削；在该过程中，第二升降杆22、第二夹瓦杆32以及设置在第二夹瓦杆32上的提升机构35的运动方向相反，使第二导轨221上的磁瓦向下运动至倒角机构1处，进行内侧的磨削；倒角完成后，下摇杆23带动第一升降杆21和第一夹瓦杆31同步的向下运动，在向下运动的过程中，第一L臂353的长臂被挡块356阻挡，使第一夹瓦杆31相对于第一导筒312向上运动，增加第一夹瓦块311和第一导轨211之间的间距，第一升降杆21进一步下降至基准位置；在该过程中，第二升降杆22和第二夹瓦杆32同步的向上运动，同样的，在向上运动的过程中，第二L臂354的长臂被挡板阻挡，使第二夹瓦杆32相对于第二导筒322向上运动，增加第二夹瓦块321和第二导轨221之间的间距，第一导轨211与第二导轨221同时回至初始位置；当第一导轨211和第二导轨221在初始位置时，推瓦机构4将新的磁瓦推送至第二导轨221，循环重复上述过程。

实施例2:在实施例1的基础上，在本实施例中，所述支座45包括工字底座453、支臂451、调节螺杆454和固定螺栓452，所述支臂451的一端与所述工字底座453固定连接，所述支臂451的另一端与所述第二滑块46铰接，所述侧板49设有卡槽491，所述工字底座453卡设于所述卡槽491内；所述工字底座453的一端设有螺纹孔，所述固定螺栓贯穿所述螺纹孔，使所述工字底座的另一端抵接于所述侧板49，以固定所述工字底座453；所述卡槽491顶部设有固定板，所述调节螺杆454位于所述卡槽491内，所述调节螺杆454的一端与所述工字底座453螺纹连接，所述调节螺杆454的另一端与所述固定板连接。通过旋转调节螺杆454，使得工字底座453沿卡槽491上升或下降，调节第二滑块46与推瓦摇杆44的相对位置，当第二滑块46与推瓦摇杆44的相对位置发生变化后，相应的，推瓦杆41的运动行程也相应的发生改变，但推瓦杆41的运动方向不发生变化。在调节时，先将固定螺栓452旋松，在旋转调节螺杆454，当工字底座453到达相应的位置后，再旋紧固定螺栓452，使工字底座453固定在侧板49上。通过调节支座45与机架6的相对位置，以调节第二滑块46在推瓦连杆上的相对位置，达到调节推瓦杆41推送行程的目的。

实施例3：在实施例1的基础上，在本实施例中，所述倒角机构1包括磨轮11、磨轮电机12和支架13，所述支架13设于所述机架6，所述磨轮11与所述磨轮电机12连接，所述磨轮电机12设于所述支架13；所述支架13包括可沿第一预设方向滑动的第一支架131和可沿第二预设方向滑动的第二支架132，所述第二支架132设于所述第一支架131，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。其中，第一预设方向为水平方向，第二预设方向为竖直方向，通过调节第一支架131和第二支架132的位置，可调节磨轮11的磨削位置，当磨轮11磨损到一定程度后，和相应的调节磨轮11的位置，以达到相应的倒角要求。

Claims (8)

1.一种高速磁瓦倒角装置，其特征在于：包括倒角机构(1)、用于将磁瓦升降至所述倒角机构(1)的升降机构(2)、用于夹紧磁瓦并与所述升降机构(2)同步运动的夹瓦机构(3)、用于将磁瓦推送至所述升降机构(2)的推瓦机构(4)、带动所述升降机构(2)和所述推瓦机构(4)工作的电机(5)，所述倒角机构(1)、所述升降机构(2)、所述夹瓦机构(3)、所述推瓦机构(4)和所述电机(5)均设于机架(6)，所述夹瓦机构(3)位于所述升降机构(2)顶部。

2.根据权利要求1所述的高速磁瓦倒角装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括第一升降杆(21)、第二升降杆(22)、下摇杆(23)、共轭凸轮(24)和可调连杆(25)，所述第一升降杆(21)和所述第二升降杆(22)同向并列设置，所述第一升降杆(21)的顶端设置有第一导轨(211)，所述第二升降杆(22)顶部设有第二导轨(221)，所述下摇杆(23)的一端与所述第一升降杆(21)连接，所述下摇杆(23)的另一端与所述第二升降杆(22)连接，所述可调连杆(25)的一端与所述下摇杆(23)连接，所述可调连杆(25)的另一端与所述共轭凸轮(24)连接，所述共轭凸轮(24)与所述电机(5)的输出轴连接，所述电机(5)带动所述可调连杆(25)往返运动，以使所述下摇杆(23)上下摇动。

3.根据权利要求2所述的高速磁瓦倒角装置，其特征在于：所述夹瓦机构(3)包括第一夹瓦杆(31)、第二夹瓦杆(32)、上摇杆(33)、第二连杆(34)和两提升机构(35)，所述第一夹瓦杆(31)和所述第二夹瓦杆(32)同向并列设置，两所述提升机构(35)分别设于所述第一夹瓦杆(31)和所述第二夹瓦杆(32)，所述第一夹瓦杆(31)底端设置有第一夹瓦块(311)，所述第二夹瓦杆(32)底端设置有第二夹瓦块(321)，所述上摇杆(33)的一端与所述第一夹瓦杆(31)连接，所述上摇杆(33)的另一端与所述第二夹瓦杆(32)连接，所述可调连杆(25)的一端与所述升降机构(2)连接，所述第二连杆(34)的另一端与所述上摇杆(33)连接，所述第二连杆(34)带动所述升降机构(2)和所述夹瓦机构(3)同步运动。

4.根据权利要求1所述的高速磁瓦倒角装置，其特征在于：所述推瓦机构(4)包括推瓦杆(41)、第一滑块(42)、第三导轨(43)、推瓦摇杆(44)、支座(45)、侧板(49)、限位支撑(48)、第二滑块(46)和圆盘槽凸轮(47)；所述圆盘槽凸轮(47)与所述电机(5)的输出轴同轴连接，所述圆盘槽凸轮(47)的一端面设置有圆环槽，所述推瓦摇杆(44)的一端设有槽轮，所述槽轮与所述圆环槽滑动连接，所述第二滑块(46)设置有槽孔(461)，所述推瓦摇杆(44)滑动设于所述槽孔(461)内，所述第二滑块(46)与所述支座(45)铰接，所述支座(45)设于所述侧板(49)，所述侧板设于所述机架(6)；所述推瓦摇杆(44)的远离所述圆盘槽凸轮(47)的一端铰接有第一连杆(441)，所述第一连杆(441)的另一端与所述第一滑块(42)铰接，所述第一滑块(42)滑动设于所述第三导轨(43)，所述第三导轨(43)固定设于所述机架(6)，所述第一滑块(42)可沿所述第三导轨(43)的延伸方向运动，以带动所述推瓦杆(41)往返运动，所述限位支撑(48)一端设于所述侧板(49)，所述限位支撑(48)的另一端设有滑槽(481)，所述推瓦摇杆(44)上设有槽轮的一端设有限位柱(442)，所述限位柱(442)滑动套装于所述滑槽(481)内。

5.根据权利要求4所述的高速磁瓦倒角装置，其特征在于：所述支座(45)包括工字底座(453)、支臂(451)、调节螺杆(454)和固定螺栓(452)，所述支臂(451)的一端与所述工字底座(453)固定连接，所述支臂(451)的另一端与所述第二滑块(46)铰接，所述侧板(49)设有卡槽(491)，所述工字底座(453)卡设于所述卡槽(491)内；所述工字底座(453)的一端设有螺纹孔，所述固定螺栓(452)贯穿所述螺纹孔，使所述工字底座(453)的另一端抵接于所述侧板(49)，以固定所述工字底座(453)；所述卡槽(491)顶部设有固定板，所述调节螺杆(454)位于所述卡槽(491)内，所述调节螺杆(454)的一端与所述工字底座(453)螺纹连接，所述调节螺杆(454)的另一端与所述固定板连接。

6.根据权利要求3所述的高速磁瓦倒角装置，其特征在于：所述提升机构(35)包括第一夹紧块(351)、第二夹紧块(352)、第一L臂(353)、第二L臂(354)、拉簧(355)和挡块(356)，所述第一L臂(353)的长臂与短臂的连接端与所述第一夹紧块(351)铰接，所述第二L臂(354)的长臂与短臂的连接端与所述第二夹紧块(352)铰接，所述第一L臂(353)的短臂与所述第二L臂(354)的短臂铰接，且所述第一L臂(353)的长臂和所述第二L臂(354)的长臂位于同侧，所述拉簧(355)的一端与所述第一L臂(353)的长臂连接，所述拉簧(355)的另一端与所述第二L臂(354)的长臂连接；所述第一夹瓦杆(31)滑动套设有第一导筒(312)，所述第二夹瓦杆(32)套滑动套设有第二导筒(322)，一所述提升机构(35)的所述第一夹紧块(351)与所述第一导筒(312)连接，该所述提升机构(35)的所述第二夹紧块(352)与所述第一夹瓦杆(31)连接，该所述提升机构(35)的所述挡块(356)设于所述机架(6)，用于阻挡所述第一L臂(353)的长臂或所述第二L臂(354)的长臂；另一所述提升机构(35)的所述第一夹紧块(351)与所述第二导筒(322)连接，该所述提升机构(35)的第二夹紧块(352)与所述第二夹瓦杆(32)连接，该所述提升机构(35)的所述挡块(356)设于所述机架(6)，用于阻挡所述第二L臂(354)的长臂或所述第一L臂(353)的长臂。

7.根据权利要求2所述的高速磁瓦倒角装置，其特征在于：所述倒角机构(1)包括磨轮(11)、磨轮电机(5)和支架(13)，所述支架(13)设于所述机架(6)，所述磨轮(11)与所述磨轮电机(5)连接，所述磨轮电机(5)设于所述支架(13)；所述支架(13)包括可沿第一预设方向滑动的第一支架(131)和可沿第二预设方向滑动的第二支架(132)，所述第二支架(132)设于所述第一支架(131)，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直。

8.根据权利要求3所述的高速磁瓦倒角装置，其特征在于：所述倒角机构(1)为两对，一对所述倒角机构(1)设于所述第一夹瓦块(311)和所述第二夹瓦块(321)的上方，另一对所述倒角机构(1)设于所述第一导轨(211)和所述第二导轨(221)的下方。