CN209080869U - 一种搬运马达部件的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种本实用新型的一种搬运马达部件的搬运设备，包括：将马达部件从上游侧朝下游侧搬运的第一输送线；与第一输送线并行的第二输送线；在第一输送线上以及第二输送线上移动的搬运托盘，搬运设备在第一输送线的搬运方向上分别具有第一作业台以及第二作业台，第一作业台与第二作业台并行同步作业；朝第二作业台搬运的搬运托盘经由第二输送线被向第二作业台供给；针对具有多个进行焊接作业的情况，在将对象制品并列配置的搬运设备中，将对象制品分别供给至各个作业员；在与搬运托盘的搬运方向平行地配置输送线，以及多个作业台，实现搬运方向上作业的高效化以及工厂的省空间化。

Description

一种搬运马达部件的搬运设备

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种搬运马达部件的搬运设备。

背景技术

在马达的生产装配过程中会在多条工序上运用线性的输送机构(如链板输送机)，通常每一条线性的输送机构会对应一个工序，即在输送机构两侧设置工作台进行作业，首先这种设置占用空间大，另外由于是同种工作在一条线上分布，就存在作业等待的情况，并且完成品需要二次分流，整体工作效率以及后续工作衔接效率低下。

尤其是，针对马达这种具有多个焊接作业的情况，单纯运用这种单独的线性输送极为不便。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提出针对具有多个进行焊接作业的情况，在将对象制品并列配置的搬运设备中，将对象制品分别供给至各个作业员，通过并行设置输送线的方式保证同时供给多个作业台，实现搬运方向上作业的高效化。

为达到以上目的：

本实用新型的一种搬运马达部件的搬运设备，包括：

将所述马达部件从上游侧朝下游侧搬运的第一输送线；

与所述第一输送线并行的第二输送线；

在所述第一输送线上以及所述第二输送线上移动的搬运托盘，

所述搬运设备在所述第一输送线的搬运方向上分别具有第一作业台以及第二作业台，

所述第一作业台与第二作业台并行同步作业；

朝所述第二作业台搬运的所述搬运托盘经由所述第二输送线被向所述第二作业台供给。

采用上述技术方案的本实用新型，第一输送线与第二输送线并行设置，且第一作业台以及第二作业台设置在第一输送线的搬运方向上；

其中第一作业台以及第二作业台通常为同侧临近设置；

第二输送线的搬运托盘单独供给第二作业台，这样通过第一输送线与第二输送线并行保证第一作业台以及第二作业台能够同时供给，实现第一作业台与第二作业台并行同步作业；

这样在马达的生产工序中，马达部件不经由第一作业台而由第二作业台被供给，能够在第一作业台和第二作业台进行相同的组装作业(通常为焊接作业)。

由于第一输送线与第二输送线并行配置(即平行设置)以及，第一作业台以及第二作业台同侧临近设置，能够实现工厂的省空间化。

进一步的，所述搬运设备包括：

使所述搬运托盘从所述第一输送线朝所述第二输送线移动的第一取出机，

使所述搬运托盘从所述第二输送线朝所述第二作业台移动的第二取出机。

第一输送线作为部件供给线，此时由第一输送线输送过来用于第二作业台使用的部件通过第一取出机的动作将放置该部件的搬运托盘搬运至第二输送线上，第二输送线上输送至第二作业台位置通过第二取出机将放置该部件的搬运托盘搬运至第二作业台。

其中，第一取出机可设置两个搬运动作，一个为上述由第一输送线向第二输送线的搬运，另一个为由第一输送线向第一作业台的搬运。

其中，第一取出机和第二取出机均采用机械臂。

进一步的，所述第一取出机位于所述第一作业台的上游侧；

此方案目的在于，第一取出机在第一作业台的上游即可将第二作业台所需部件取走。

进一步的，经由所述第一作业台的所述搬运托盘不经由所述第二作业台，

此方案目的在于，对于第二作业台不产生干扰，能够将搬运托盘朝下游侧传递。

进一步的，经由所述第二作业台的所述搬运托盘返回至所述第一输送线，此时可选择所述搬运托盘最终回到第一输送线上游起始端或者下游指定的搬运托盘放置处。

通常选择搬运托盘最终汇集在第一输送线终端集结被向下一个工序传送。

进一步的，所述第一作业台与第二作业台所做工作相同。

此方案运用于单一工序需求量大时，实现多作业台同步工作加快效率。

进一步的，所述第二作业台所做工作为第一作业台所做工作后序。

此方案运用于需要组成成品效率提高时，实现多作业台同步工作，的同时近邻快速处理下一个工序。

进一步的，位于第一取出机位上游侧设置有用于辨别输送物的识别区域，通常在识别区域内运用红外摄像头通过图像识别；

上述识别区域识别信息输送至第一取出机和第二取出机的控制终端。

此方案目的在于，第一输送线作为部件供给线，此时第一输送线同时上游同时输送第一工作台需求部件以及第二工作台需求部件，通过识别区域的识别信息确定是哪一个工作平台需要的，进而控制第一取出机或第二取出机工作，实现不同平台的供给需求。

本实用新型的效果在于：

1、输送线并行工作，工作台并行工作，整个过程没有停时等待，极大的提高工作效率。

2、输送线的并行设置以及带来的工作台可紧邻设置，极大节省了空间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置结构布局以及输送原理示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其他特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求书的范围内的全部修改、变形以及等同物。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种搬运马达部件的搬运设备，包括：

将所述马达部件从上游侧朝下游侧搬运的第一输送线1；

与所述第一输送线1并行的第二输送线2；

在所述第一输送线1上以及所述第二输送线2上移动的搬运托盘3，

所述搬运设备在所述第一输送线1的搬运方向上分别具有第一作业台A以及第二作业台B，

所述第一作业台A与第二作业台B并行同步作业；

朝所述第二作业台B搬运的所述搬运托盘3经由所述第二输送线2被向所述第二作业台B供给。

采用上述技术方案的本实用新型，第一输送线1与第二输送线2并行设置，且第一作业台A以及第二作业台B设置在第一输送线1的搬运方向上；

其中第一作业台A以及第二作业台B通常为同侧临近设置；

第二输送线2的搬运托盘3单独供给第二作业台B，这样通过第一输送线1与第二输送线2并行保证第一作业台A以及第二作业台B能够同时供给，实现第一作业台A与第二作业台B并行同步作业；

这样在马达的生产工序中，马达部件不经由第一作业台A而由第二作业台B被供给，能够在第一作业台A和第二作业台B进行相同的组装作业(通常为焊接作业)。

由于第一输送线1与第二输送线2并行配置(即平行设置)以及，第一作业台A以及第二作业台B同侧临近设置，能够实现工厂的省空间化。

进一步的，所述搬运设备包括：

使所述搬运托盘3从所述第一输送线1朝所述第二输送线2移动的第一取出机4，

使所述搬运托盘3从所述第二输送线2朝所述第二作业台B移动的第二取出机5。

第一输送线1作为部件供给线，此时由第一输送线1输送过来用于第二作业台B使用的部件通过第一取出机4的动作将放置该部件的搬运托盘3搬运至第二输送线2上，第二输送线2上输送至第二作业台B位置通过第二取出机5将放置该部件的搬运托盘3搬运至第二作业台B。

其中，第一取出机4可设置两个搬运动作，一个为上述由第一输送线1向第二输送线2的搬运，另一个为由第一输送线1向第一作业台A的搬运。

其中，第一取出机4和第二取出机5均采用机械臂。

进一步的，所述第一取出机4位于所述第一作业台A的上游侧；

此方案目的在于，第一取出机4在第一作业台A的上游即可将第二作业台B所需部件取走。

进一步的，经由所述第一作业台A的所述搬运托盘3不经由所述第二作业台B，

此方案目的在于，对于第二作业台B不产生干扰，能够将搬运托盘3朝下游侧传递。

进一步的，经由所述第二作业台B的所述搬运托盘3返回至所述第一输送线1，此时可选择所述搬运托盘3最终回到第一输送线1上游起始端或者下游指定的搬运托盘3放置处。

通常选择搬运托盘3最终汇集在第一输送线1终端集结被向下一个工序传送。

进一步的，所述第一作业台A与第二作业台B所做工作相同。

此方案运用于单一工序需求量大时，实现多作业台同步工作加快效率。

进一步的，所述第二作业台B所做工作为第一作业台A所做工作后序。

此方案运用于需要组成成品效率提高时，实现多作业台同步工作，的同时近邻快速处理下一个工序。

进一步的，位于第一取出机4位上游侧设置有用于辨别输送物的识别区域K，通常在识别区域K内运用红外摄像头通过图像识别；

上述识别区域K识别信息输送至第一取出机4和第二取出机5的控制终端。

此方案目的在于，第一输送线1作为部件供给线，此时第一输送线1同时上游同时输送第一工作台需求部件以及第二工作台需求部件，通过识别区域K的识别信息确定是哪一个工作平台需要的，进而控制第一取出机4或第二取出机5工作，实现不同平台的供给需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种搬运马达部件的搬运设备，包括：

将所述马达部件从上游侧朝下游侧搬运的第一输送线；

与所述第一输送线并行的第二输送线；

在所述第一输送线上以及所述第二输送线上移动的搬运托盘，

所述搬运设备在所述第一输送线的搬运方向上分别具有第一作业台以及第二作业台，

所述第一作业台与第二作业台并行同步作业；

其特征在于，

朝所述第二作业台搬运的所述搬运托盘经由所述第二输送线被向所述第二作业台供给。

2.根据权利要求1所述的一种搬运马达部件的搬运设备，其特征在于，

所述搬运设备包括：

使所述搬运托盘从所述第一输送线朝所述第二输送线移动的第一取出机，

使所述搬运托盘从所述第二输送线朝所述第二作业台移动的第二取出机。

3.根据权利要求2所述的一种搬运马达部件的搬运设备，其特征在于，

所述第一取出机位于所述第一作业台的上游侧。

4.根据权利要求1所述的一种搬运马达部件的搬运设备，其特征在于，

经由所述第一作业台的所述搬运托盘不经由所述第二作业台。

5.根据权利要求1所述的一种搬运马达部件的搬运设备，其特征在于，

经由所述第二作业台的所述搬运托盘返回至所述第一输送线。

6.根据权利要求1所述的一种搬运马达部件的搬运设备，其特征在于，

所述第一作业台与第二作业台所做工作相同。

7.根据权利要求1所述的一种搬运马达部件的搬运设备，其特征在于，

所述第二作业台所做工作为第一作业台所做工作后序。

8.根据权利要求2或3所述的一种搬运马达部件的搬运设备，其特征在于，

位于第一取出机位上游侧设置有用于辨别输送物的识别区域；

上述识别区域识别信息输送至第一取出机和第二取出机的控制终端。