CN209077631U - 一种自动送料冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料冲压装置，属于冲压设备技术领域，其技术方案要点是一种自动送料冲压装置，包括冲压机的机架，机架上转动连接有凸轮轴，凸轮轴通过凸轮机构连接有上下往复运动的冲杆，冲杆的底部固定设置有上模，机架位于上模的下方固定设置有下模，所述机架的一侧设置有上料架，上料架上转动连接有上下平行的上辊和下辊，上辊的端部以及下辊的端部均固定设置有相互啮合的齿轮，靠近机架一侧的下辊背离齿轮的一端固定设置有棘轮，凸轮轴的端部偏心铰接有连杆，下辊的辊轴上转动连接有摇杆，摇杆的端部与连杆远离凸轮轴的端部铰接，摇杆上固定设置有弹性拨动棘爪，棘轮的一侧设置有与上料架铰接的止动棘爪，达到提高上料精度的效果。

Description

一种自动送料冲压装置

技术领域

本实用新型涉及冲压设备的技术领域，尤其涉及一种自动送料冲压装置。

背景技术

对于将单个毛坯件冲制成具有所需形状的工作而言，通常并不需要在冲床上配备送料机构。然后，对于那些在长度上并不受到限制的薄带上连续冲制工件，则送料机构显得必不可少。因为如果由工人手工送料，由于每次喂送量可观上难于做到始终如一，若一次送入的薄带过多，会使薄带冗余，造成浪费；反之，若一次送入过少，则无法成形出工件，从而造成浪费。因此，只有将薄带的喂送量即每次送进的节距达到与冲床的每次冲压的动作及所需的材料相一致的程度，才能既不致以产生薄带冗余，又不引起薄带过少，从而满足了高效率的连续冲压要求。

现有的可参考公告号为CN201214124Y的中国专利，其公开了一种结构改进的冲床自动送料机构，包括一对彼此对置的第一辊筒、第二辊筒；在第一辊筒的辊筒轴上固定设置第一齿轮；在第二辊筒的辊筒轴上设置第二齿轮；第二齿轮、第二齿轮相互啮合；以及用于驱使第二辊筒运动的辊筒驱动装置，辊筒驱动装置采用棘轮棘爪的方式且辊筒驱动装置与冲床的冲床模架和第二辊筒轴连结，通过冲床模架带动辊筒驱动装置做与冲压同步的步进运动，确保了加工效率以及加工精确性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述冲床自动送料机构棘爪在往复转动的过程中很容易带动棘轮发生反转，从而使得薄带会被带动着向着上料方向的反方向运动，导致上料时精度不高，进而降低了产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高上料精度的自动送料冲压装置。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动送料冲压装置，包括冲压机的机架，机架上转动连接有凸轮轴，凸轮轴通过凸轮机构连接有上下往复运动的冲杆，冲杆的底部固定设置有上模，机架位于上模的下方固定设置有下模，所述机架的一侧设置有上料架，上料架上转动连接有上下平行的上辊和下辊，上辊的端部以及下辊的端部均固定设置有相互啮合的齿轮，靠近机架一侧的下辊背离齿轮的一端固定设置有棘轮，凸轮轴的端部偏心铰接有连杆，下辊的辊轴上转动连接有摇杆，摇杆的端部与连杆远离凸轮轴的端部铰接，摇杆上固定设置有弹性拨动棘爪，棘轮的一侧设置有与上料架铰接的止动棘爪。

通过上述技术方案，将需要冲制的薄带从上料架的上辊和下辊之间穿过，并且位于上模和下模之间，然后凸轮轴转动，凸轮轴通过凸轮机构带动冲杆做上下往复运动，则可以带动上模不断地对薄带进行冲制，冲制的过程中，凸轮轴转动时也会带动连杆一起运动，由于连杆是偏心设置于凸轮轴端部上的，因此凸轮轴通过连杆带动摇杆做来回往复摆动，摇杆在摆动的同时会带动弹性拨动棘爪一起摆动，从而使得弹性拨动棘爪不断地带动棘轮做单向转动，进而带动与棘轮相适配的下辊一起做单向间歇转动，下辊再通过齿轮传动带动上辊一起做单向间歇转动，并且单向转动频率与冲压频率同步，提高了冲制和上料精度。弹性拨动棘爪在一次拨动后重新回转，回转的过程中很容易会带动棘轮反转，此时止动棘爪可以对棘轮起到止动作用，防止棘轮反转，从而提高薄带上料的稳定性，进而提高上料精度。

本实用新型进一步设置为：所述弹性拨动棘爪包括与摇杆固接的滑桶以及与滑桶弹性滑动连接的弹性棘爪，弹性棘爪与棘轮相适配。

通过上述技术方案，摇杆带动滑桶来回摆动，并且使得弹性棘爪不断地在滑动内做伸缩运动，需要拨动棘轮转动时，弹性棘爪从滑动内伸出，弹性棘爪抵接在棘轮齿间，从而在弹性棘爪转动时带动棘轮转动，完成与冲制运动同步的步进上料运动，当一次冲压结束后，上模向上运动的同时带动滑桶回转，滑桶回转的同时会带动弹性棘爪从棘轮的齿间脱出并且弹性棘爪被压缩进入滑桶内部，防止直接带动棘轮反转。

本实用新型进一步设置为：所述止动棘爪位于棘轮的下方，止动棘爪远离棘轮的一侧固定设置有连接轴，连接轴远离止动棘爪的端部固定连接有弹簧，弹簧竖直设置且与上料架固定连接。

通过上述技术方案，当摇杆带动滑桶回转时，滑桶内的弹性棘爪会贴着棘轮表面被压缩至滑桶内，由于弹性棘爪与棘轮之间的摩擦力，导致棘轮仍然有反转的趋势，此时止动棘爪抵接在棘轮的齿间防止反转，而棘轮顺转时，棘轮又会拨动止动棘爪，止动棘爪绕着与上料架的铰接点转动，带动连接轴转动，从而拉伸弹簧，止动棘爪不妨碍棘轮的顺转，顺转完毕后，止动棘爪又进入另一个棘轮的齿间，并且弹簧恢复原长，将止动棘爪重新卡入棘轮的齿间，从而稳定地防止棘轮反转。

本实用新型进一步设置为：所述弹簧与上料架之间通过螺栓可拆卸固定连接。

通过上述技术方案，当弹簧使用时间较长后，弹性性能不如以前，此时可以将螺栓拧下，然后更换新的弹簧从而保证止动棘爪的正常使用。

本实用新型进一步设置为：所述上辊和下辊均包括多个，多个上辊和多个下辊上下对齐，每个下辊的同一端均固定设置有一个齿轮，且相邻的下辊之间设置有换向轮，换向轮与相邻的下辊的齿轮啮合，靠近机架一侧的两个上辊之间与对应的两个下辊之间也通过齿轮啮合连接。

通过上述技术方案，多个上辊和下辊的设置使得薄带上料时受到的摩擦力较大，使得薄带的上料更加稳定，而且多个上辊和下辊之间都是通过齿轮传动，因此一个下辊转动，可以带动所有的上辊以及下辊转动，使得对薄带的上料力较大，从而进一步提高上料的稳定性，换向轮本质上也是一个齿轮，换向轮的设置可以防止相邻的下辊发生反向转动。

本实用新型进一步设置为：所述摇杆的端部固定设置有连接环，连接环卡接固定于下辊的周向面上，滑桶与连接环固定，连接环位于棘轮与上料架之间。

通过上述技术方案，摇杆通过连接环固定在下辊上，使得摇杆和下辊之间的固定更加稳定且便于安装，而连接环位于棘轮和上料架之间，因此占用空间较小，且不会脱落。

本实用新型进一步设置为：所述机架上开设有出料口，出料口处设置有倾斜朝下的出料引导板。

通过上述技术方案，冲制完成的钉子坯件从机架的出料口排出，然后顺着出料引导板有序地被收集，从而提高出料收集效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过设置止动棘爪防止棘轮反转，提高上料精度；

2、通过设置与止动棘爪相连的弹簧，进一步提高棘轮的防反转力度；

3、通过设置出料引导板便于钉子坯件的下料，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为旨在强调齿轮啮合方式的上料架的局部结构示意图；

图4为旨在强调出料引导板以及送料板的局部结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大示意图。

附图标记：1、机架；11、凸轮轴；111、连杆；12、冲杆；121、上模；13、下模；14、收纳腔；2、上料架；21、上辊；22、下辊；221、连接环；222、摇杆；23、齿轮；231、换向轮；3、棘轮；31、弹性拨动棘爪；311、滑桶；312、弹性棘爪；4、止动棘爪；41、连接轴；42、弹簧；421、安装块；5、出料引导板；51、第一收纳杆；52、第二收纳杆；6、送料板；7、挡板；71、腰型槽；72、螺纹孔；721、螺柱；8、接料箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动送料冲压装置，如图1所示，包括冲压机的机架1以及位于机架1一侧的上料架2，冲压机为凸轮式冲压机，机架1上转动连接有凸轮轴11，凸轮轴11通过驱动电机带动转动，凸轮轴11上连接有冲杆12，且凸轮轴11带动冲杆12进行上下往复运动，冲杆12的底端固定设置有上模121，机架1上固定设置有位于上模121正下方的下模13，且上模121上固定设置有冲裁刀，下模13上开设有与冲裁刀相适配的冲裁孔；上料架2上转动连接有上下平行对齐的上辊21以及下辊22，金属薄带从上辊21和下辊22之间穿过之后在上模121和下模13之间进行冲压裁切形成钉子坯件，并且机架1上开设有与下模13的冲裁空连通的出料口，机架1的出料口设置有倾斜向下的出料引导板5（结合图4），出料引导板5的正下方放置有接料箱8，金属薄带被冲切成一个个的钉子坯件后，钉子坯件从出料口顺着出料引导板5掉落至接料箱8中，使得钉子坯件便于收集。

上辊21和下辊22一共设置有多个，优选地，上辊21设置有两个，下辊22设置有至少三个，两个上辊21位于靠近机架1的一侧，因此金属薄带在通过上辊21和下辊22之间时，受到的摩擦力较大，便于稳定上料。

结合图1和图2，凸轮轴11的一端铰接有连杆111，连杆111位于凸轮轴11端部远离转动中心的位置处，与连杆111位于同一侧的下辊22的端部固定设置有一棘轮3，本实施例中，优选地为选用靠近机架1方向的第二个下辊22安装棘轮3。下辊22端部位于棘轮3和上料架2之间转动设置有连接环221，连接环221上固定设置有摇杆222，且摇杆222与连杆111远离凸轮轴11的端部铰接，连接环221上固定设置有弹性拨动棘爪31，弹性拨动棘爪31包括滑桶311以及弹性棘爪312，其中，滑桶311与连接环221固接，弹性棘爪312滑动连接于滑动内，且弹性棘爪312与滑桶311内部采用弹性连接，弹性棘爪312沿着棘轮3的径向指向棘轮3。当凸轮轴11转动时，一方面带动上模121进行上下往复运动从而完成裁切运动，另一方面凸轮轴11带动连杆111做平面运动，连杆111带动摇杆222来回摆动，从而带动弹性拨动棘爪31不断地拨动棘轮3进行单向转动，棘轮3带动下辊22进行单向转动，且单向转动方向为金属薄带的进料方向，因此可以通过摩擦力将金属薄带不断地送往上模121与下模13之间进行冲切，并且送料的频率与冲切频率相适配，提高了上料的精度以及稳定性。

如图2所示，机架1上靠近棘轮3的一侧还设置有止动棘爪4，且止动棘爪4位于棘轮3的下方，止动棘爪4与上料架2铰接相连，止动棘爪4远离棘轮3的一端固定设置有连接轴41，连接轴41远离止动棘爪4的一端固定设置有弹簧42，弹簧42竖直朝下，且弹簧42的底端固定连接有安装块421，安装块421通过螺栓与机架1可拆卸固定连接。弹簧42处于原长状态时，止动棘爪4正好卡在棘轮3的齿间防止棘轮3反转，当连杆111带动弹性拨动棘爪31不断地拨动棘轮3进行单向间歇转动时，每次转动时弹性拨动棘爪31会回转以进行下一次的拨动，在回转的过程中，止动棘爪4可以防止弹性拨动棘爪31对棘轮3的摩擦力导致棘轮3反转，从而提高了上料的稳定性，进而提高上料精度。

如图3所示，上辊21以及下辊22在远离棘轮3的一端固定设置有齿轮23，且上辊21端部连接的齿轮23与下辊22端部连接的齿轮23相啮合，相邻的下辊22端部连接的齿轮23之间啮合有一个换向轮231，换向轮231与上料架2转动连接。换向轮231的设置使得每个下辊22端部的齿轮23转动方向一致，使得金属薄带的上料稳定可靠，且上辊21端部的齿轮23和下辊22端部的齿轮23转动连接可以增大金属薄带的摩擦力进而便于上料。

结合图1和图4，出料引导板5位于上料架2的下方，充分利用了上料架2下方的空间，使得整个设备更加紧凑。出料引导板5与机架1通过铰接相连，且机架1上与出料引导板5同侧的竖直侧面上开设有收纳腔14，收纳腔14内铰接有第一收纳杆51，第一收纳杆51远离收纳腔14的端部铰接有第二收纳杆52，第二收纳杆52远离第一收纳杆51的端部与出料引导板5铰接相连，当需要下料时，第一收纳杆51和第二收纳杆52处于张开状态，保持出料引导板5倾斜向下，第一收纳杆51和第二收纳杆52依靠摩擦力对出料引导板5起支撑作用。当不需要下料或者需要对机架1、或上料架2的底部进行检修时，可以用力将第一收纳杆51和第二收纳杆52折叠起来，使得第一收纳杆51以及第二收纳杆52位于收纳腔14内，第一收纳杆51和第二收纳杆52呈错开状态，因此收纳时二者可以完全收纳，令出料引导板5贴合在机架1上，减少出料引导板5以及第一收纳杆51、第二收纳杆52的占用面积，以便于检修作业的进行。

结合图4和图5，出料引导板5远离机架1的端部设置有送料板6，且出料引导板5以及送料板6的两侧均固定设置有挡板7，出料引导板5的挡板7的外侧壁上开设有腰型槽71，腰型槽71的长度开设方向与出料引导板5的延伸方向一致，送料板6上开设有螺纹孔72，螺纹孔72内螺纹插设有螺柱721。送料板6的下方放置有接料箱8。当接料箱8的高度不同时，为防止钉子坯件散落至接料箱8外，可以沿着腰型槽71滑动送料板6，以延长或者缩短下料距离，然后再将螺柱721拧入螺纹孔72并与腰型槽71的内底面抵接，从而对送料板6和出料引导板5进行固定，使得送料板6距离接料箱8顶端开口不是很高，减少钉子坯件散落出接料箱8的数量，提高接料的稳定性和可靠性。送料板6远离出料引导板5的端部呈缩口状，从而使得钉子坯件的收集更加集中。

本实施例的实施原理为：金属薄带从上料架2上的上辊21和下辊22之间穿过，并且经过上模121和下模13之间，驱动电机带动凸轮轴11转动，从而带动冲杆12以及上模121下行对金属薄带进行冲制，凸轮轴11转动时，又会通过连杆111带动摇杆222做来回摆动，摇杆222摆动时同时会带动与摇杆222相对固接的弹性拨动棘爪31不断地拨动棘轮3进行单向间歇转动，棘轮3再带动对应的下辊22转动，下辊22再通过齿轮23带动啮合的上辊21以及其他下辊22转动，从而通过摩擦力使得金属薄带开始步进上料，且步进上料的频率与凸轮轴11转动频率一致，因此使得金属薄带的上料速度和冲压速度相匹配，提高了冲压的精度和效率，弹性拨动棘爪31在一次拨动棘轮3转动后，会随着摇杆222进行回转，回转的时候会通过摩擦力具有带动棘轮3反转的趋势，此时止动棘爪4会抵住棘轮3达到防止棘轮3反转的效果，从而确保金属料带上料较为稳定。

被冲制成功后的钉子坯件会从下模13的成型腔到达机架1的出料口，然后再从出料口顺着出料引导板5以及送料板6滑落至接料箱8中。出料引导板5在使用时，第一收纳杆51和第二收纳杆52处于展开状态，并且依靠彼此之间的摩擦力进行固定，使得出料引导板5保持倾斜向下的状态，便于钉子坯件的收集。而当不需要下料收集时，或者需要对出料引导板5所在位置附近对机架1上零部件以及上料架2上零部件进行检修时，可以用力推动第一收纳杆51和第二收纳杆52，使得第一收纳杆51以及第二收纳杆52折叠并收纳于收纳腔14内，此时出料引导板5与机架1的侧面贴合接触，减少空间占用率，便于检修作业的进行。

当接料箱8的高度不同时，可以沿着腰型槽71滑动送料板6，以调整送料板6底端距离接料箱8的高度不会过大，再将螺柱721拧入螺纹孔72并与腰型槽71内底面抵接，从而将送料板6和出料引导板5进行固定，从而提高了钉子坯件的下料稳定性，减少洒落量，提高收集效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种自动送料冲压装置，包括冲压机的机架(1)，机架(1)上转动连接有凸轮轴(11)，凸轮轴(11)通过凸轮机构连接有上下往复运动的冲杆(12)，冲杆(12)的底部固定设置有上模(121)，机架(1)位于上模(121)的下方固定设置有下模(13)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有上料架(2)，上料架(2)上转动连接有上下平行的上辊(21)和下辊(22)，上辊(21)的端部以及下辊(22)的端部均固定设置有相互啮合的齿轮(23)，靠近机架(1)一侧的下辊(22)背离齿轮(23)的一端固定设置有棘轮(3)，凸轮轴(11)的端部偏心铰接有连杆(111)，下辊(22)的辊轴上转动连接有摇杆(222)，摇杆(222)的端部与连杆(111)远离凸轮轴(11)的端部铰接，摇杆(222)上固定设置有弹性拨动棘爪(31)，棘轮(3)的一侧设置有与上料架(2)铰接的止动棘爪(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压装置，其特征在于：所述弹性拨动棘爪(31)包括与摇杆(222)固接的滑桶(311)以及与滑桶(311)弹性滑动连接的弹性棘爪(312)，弹性棘爪(312)与棘轮(3)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压装置，其特征在于：所述止动棘爪(4)位于棘轮(3)的下方，止动棘爪(4)远离棘轮(3)的一侧固定设置有连接轴(41)，连接轴(41)远离止动棘爪(4)的端部固定连接有弹簧(42)，弹簧(42)竖直设置且与上料架(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料冲压装置，其特征在于：所述弹簧(42)与上料架(2)之间通过螺栓可拆卸固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压装置，其特征在于：所述上辊(21)和下辊(22)均包括多个，多个上辊(21)和多个下辊(22)上下对齐，每个下辊(22)的同一端均固定设置有一个齿轮(23)，且相邻的下辊(22)之间设置有换向轮(231)，换向轮(231)与相邻的下辊(22)的齿轮(23)啮合，靠近机架(1)一侧的两个上辊(21)之间与对应的两个下辊(22)之间也通过齿轮(23)啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动送料冲压装置，其特征在于：所述摇杆(222)的端部固定设置有连接环(221)，连接环(221)卡接固定于下辊(22)的周向面上，滑桶(311)与连接环(221)固定，连接环(221)位于棘轮(3)与上料架(2)之间。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压装置，其特征在于：所述机架(1)上开设有出料口，出料口处设置有倾斜朝下的出料引导板(5)。