CN209063606U - 一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，包括长度检测装置、滚压装置和端盖装配工装，从左到右依次设置有长度检测装置、滚压装置和端盖装配工装，所述的长度检测装置的左侧安装有第一机器人，该第一机器人的后方安装有冲床以及与冲床相配的冲切模具，所述的滚压装置的左侧安装有第二机器人，该第二机器人后方安装有定长剪断装置，所述的端盖装配工装的左侧安装有第三机器人，该第三机器人的后方安装有端盖视觉筛选机构。本实用新型使用方便，设备成本较低，自动化程度高，大大降低了人工成本。

Description

一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线

技术领域

本实用新型涉及车门窗框密封条制造技术领域，特别是涉及一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线。

背景技术

汽车的密封条是靠密封条的压缩变形来填充构件间的缝隙，密封条安装在钣金止口上，密封条受开闭件钣金或其他零件挤压变形，起到密闭的作用，使车门的内部与外界隔绝，不仅能防风、雨水和尘土等侵入车内，还能提高隔音和隔热性能，保持车内环境，同时还能缓和车门关闭时冲击力和车身在行驶过程中的振动。

在汽车门窗框密封条生产制造过程中，需要经过冲切、焊接、装端盖、贴胶条和贴泡棉等工序。目前，并没有完整的自动冲切生产线，导致生产效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，结构简单，使用方便，设备成本较低，自动化程度高，大大降低了人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，包括长度检测装置、滚压装置和端盖装配工装，从左到右依次设置有长度检测装置、滚压装置和端盖装配工装，所述的长度检测装置的左侧安装有第一机器人，该第一机器人的后方安装有冲床以及与冲床相配的冲切模具，所述的滚压装置的左侧安装有第二机器人，该第二机器人后方安装有定长剪断装置，所述的端盖装配工装的左侧安装有第三机器人，该第三机器人的后方安装有端盖视觉筛选机构；

所述的长度检测装置包括横梁和检测装置，所述的横梁的一侧平行布置有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与推板相连，所述的横梁的另一侧竖直安装有检测装置，该检测装置包括底座和跷跷板，所述的底座上端并排布置有两个立柱，两个立柱的下部之间安装有长板，该长板的上端相对安装有两个感应器，两个立柱的上部之间安装有转轴，该转轴与跷跷板相连，所述的跷跷板绕着转轴转动，所述的横梁位于检测装置与驱动气缸之间均匀安装有若干个升降固定装置；

所述的定长剪断装置包括第一工作台和剪断装置，所述的第一工作台的上端横向布置有第一电缸，该第一电缸上滑动安装有第一滑动座，所述的第一滑动座的前端设置有第一夹紧装置，所述的第一工作台上端位于第一电缸的前方开有第二一字通孔，该第二一字通孔的一侧设置有若干个导向轮，所述的工作台位于第二一字通孔下方安装有剪断装置，所述的第一工作台上端位于第一电缸后方安装有卷料盘；

所述的滚压装置包括第二工作台和导向装置，所述的第二工作台上端安装有导向装置，该第二工作台上端位于导向装置的后方布置有一排第一安装座，每个第一安装座的一侧均安装有第二夹紧装置，所述的导向装置包括支架和横向气缸，所述的支架下端与第二工作台固定，该支架的上端中部安装有横向滑动的导向块，所述的导向块的后端设置有位于相邻第一安装座上方的第一延伸部，该第一延伸部上开有一字缺口，所述的支架的上端一侧安装有与导向块相连的横向气缸，所述的第二机器人的手臂上安装有滚轮；

所述的端盖装配工装包括第三工作台和端盖装配装置，所述的第三工作台的上端对称布置有端盖装配装置，该第三工作台上端位于两个端盖装配装置之间均匀布置有若干个第二安装座，每个第二安装座的一侧均安装有压紧装置，所述的端盖装配装置包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述的第三工作台的上端安装有横向滑动的第二滑动座，该第二滑动座的一侧安装有第一气缸，所述的第一气缸的活塞杆与第二滑动座一侧固定，所述的第二滑动座上纵向布置有第二气缸和第三气缸，该第二气缸与相邻的第二安装座之间安装有纵向滑动的第一滑块，所述的第一滑块一端与第二气缸的活塞杆相连，该第一滑块的另一端设置有与端盖结构相同的第二延伸部，所述的第三气缸与相邻的第二安装座之间安装有纵向滑动的第二滑块，该第二滑块一端与第三气缸的活塞杆相连，所述的第二滑块的另一端设置有挤压部。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的升降固定装置包括升降气缸和固定座，所述的横梁位于检测装置与驱动气缸之间均匀安装有若干个升降气缸，该升降气缸呈竖直布置，所述的升降气缸上端的活塞杆与固定座相连，该固定座的上端设置有放置槽。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，两个立柱的上部之间位于转轴下方设置有限位板。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，每个感应器的下端均安装有调节板，该调节板位于感应器的两侧对称设置有第一一字通孔，所述的第一一字通孔内安装有螺钉，该螺钉与长板锁紧。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第一夹紧装置包括平行夹气缸和夹块，所述的第一滑动座的前端竖直安装有平行夹气缸，该平行夹气缸下端两侧设置有夹块。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的剪断装置包括第二电缸和第一升降气缸，所述的第三工作台下部位于第二一字通孔下方横向布置第二电缸，该第二电缸上滑动安装有L型板，所述的L型板下端的水平部与第二电缸滑动连接，该L型板上端的竖直部一侧安装有上下滑动的V型剪刀片，所述的L型板的水平部上端竖直安装有第一升降气缸，该第一升降气缸的活塞杆与V型剪刀片下端相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的L型板的竖直部上端并排布置有导向轮，两个导向轮竖直穿过第二一字通孔。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第二夹紧装置包括夹紧气缸和压块，所述的第一安装座的上端设置有安装缺口，该第一安装座的一侧水平安装有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的活塞杆穿过第一安装座与压块下端转动连接，所述的压块的中部与第一安装座侧壁转动连接。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的压紧装置包括第二升降气缸和压紧块，每个第二安装座的一侧均竖直安装有第二升降气缸，该第二升降气缸的上端通过 L型连接杆与压紧块相连。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第二滑动座的左右两侧对称布置有感应开关。

有益效果：本实用新型涉及一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，1、长度检测装置：设备成本较低、检测精度较高；2、定长剪断装置：得到的嵌条长度均相同；3、滚压装置：不会出现卡住的现象；4、端盖装配工装：既可以检测密封条两侧的安装口是否符合要求，还可以全自动装配端盖，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的长度检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述的检测装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述的定长剪断装置的结构示意图；

图5是本实用新型所述的剪断装置的结构示意图；

图6是本实用新型所述的滚压装置的结构示意图；

图7是本实用新型所述的第二机器人手臂的局部结构示意图；

图8是本实用新型所述的导向装置的后视结构示意图；

图9是本实用新型所述的第二夹紧装置的结构示意图

图10是本实用新型所述的端盖装配工装的结构示意图；

图11是本实用新型所述的端盖装配装置的结构示意图；

图12是本实用新型所述的压紧装置的结构示意图。

图示：1、检测装置，2、横梁，3、升降气缸，4、固定座，5、调节板，6、驱动气缸，7、推板，8、底座，9、感应器，10、跷跷板，11、限位板，12、转轴，13、立柱，14、第一一字通孔，15、长板，16、冲切模具，17、第一机器人，18、长度检测装置，19、定长剪断装置，20、滚压装置，21、端盖视觉筛选机构，22、端盖装配工装，23、第二机器人， 24、第三机器人，25、第一工作台，26、剪断装置，27、导向轮，28、V型剪刀片，29、卷料盘，30、第一一字通孔，31、第一滑动座，32、平行夹气缸，33、第一电缸，,34、第二电缸，35、L型板，36、第一升降气缸，37、第二工作台，38、第一安装座，39、安装缺口，40、导向装置，41、第二夹紧装置，42、支架，43、一字缺口，44、导向块，45、横向气缸，46、滚轮，47、第一延伸部，48、夹紧气缸，49、压块，50、第三工作台，51、端盖装配装置，52、第二安装座，53、压紧装置，54、压紧块，55、第一气缸，56、第二气缸，57、感应开关，58、第一滑块，59、第二延伸部，60、第二滑动座，61、挤压部， 62、第二滑块，63、第三气缸，64、第二升降气缸，65、L型连接杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，如图1-12所示，包括长度检测装置18、滚压装置20和端盖装配工装22，从左到右依次设置有长度检测装置18、滚压装置20和端盖装配工装22，所述的长度检测装置18的左侧安装有第一机器人17，该第一机器人17的后方安装有冲床以及与冲床相配的冲切模具16，所述的滚压装置20的左侧安装有第二机器人23，该第二机器人23后方安装有定长剪断装置19，所述的端盖装配工装22的左侧安装有第三机器人24，该第三机器人24的后方安装有端盖视觉筛选机构21；

所述的长度检测装置18包括横梁2和检测装置1，所述的横梁2的一侧平行布置有驱动气缸6，该驱动气缸6的活塞杆与推板7相连，所述的横梁2的另一侧竖直安装有检测装置1，该检测装置1包括底座8和跷跷板10，所述的底座8上端并排布置有两个立柱13，两个立柱13的下部之间安装有长板15，该长板15的上端相对安装有两个感应器9，两个立柱13的上部之间安装有转轴12，该转轴12与跷跷板10相连，所述的跷跷板10绕着转轴12转动，所述的横梁2位于检测装置1与驱动气缸6之间均匀安装有若干个升降固定装置；

所述的定长剪断装置19包括第一工作台25和剪断装置26，所述的第一工作台25的上端横向布置有第一电缸33，该第一电缸33上滑动安装有第一滑动座31，所述的第一滑动座31的前端设置有第一夹紧装置，所述的第一工作台25上端位于第一电缸33的前方开有第二一字通孔30，该第二一字通孔30的一侧设置有若干个导向轮27，所述的工作台 25位于第二一字通孔30下方安装有剪断装置26，所述的第一工作台25上端位于第一电缸33后方安装有卷料盘29；

所述的滚压装置20包括第二工作台37和导向装置40，所述的第二工作台37上端安装有导向装置40，该第二工作台37上端位于导向装置40的后方布置有一排第一安装座 38，每个第一安装座38的一侧均安装有第二夹紧装置41，所述的导向装置40包括支架 42和横向气缸45，所述的支架42下端与第二工作台37固定，该支架42的上端中部安装有横向滑动的导向块44，所述的导向块44的后端设置有位于相邻第一安装座38上方的第一延伸部47，该第一延伸部47上开有一字缺口43，所述的支架42的上端一侧安装有与导向块44相连的横向气缸45，所述的第二机器人23的手臂上安装有滚轮46；

所述的端盖装配工装22包括第三工作台50和端盖装配装置51，所述的第三工作台50的上端对称布置有端盖装配装置51，该第三工作台50上端位于两个端盖装配装置51 之间均匀布置有若干个第二安装座52，每个第二安装座52的一侧均安装有压紧装置53，所述的端盖装配装置51包括第一气缸55、第二气缸56和第三气缸63，所述的第三工作台50的上端安装有横向滑动的第二滑动座60，该第二滑动座60的一侧安装有第一气缸 55，所述的第一气缸55的活塞杆与第二滑动座60一侧固定，所述的第二滑动座60上纵向布置有第二气缸56和第三气缸63，该第二气缸56与相邻的第二安装座52之间安装有纵向滑动的第一滑块58，所述的第一滑块58一端与第二气缸56的活塞杆相连，该第一滑块58的另一端设置有与端盖结构相同的第二延伸部59，所述的第三气缸63与相邻的第二安装座52之间安装有纵向滑动的第二滑块62，该第二滑块62一端与第三气缸63的活塞杆相连，所述的第二滑块62的另一端设置有挤压部61。

所述的升降固定装置包括升降气缸3和固定座4，所述的横梁2位于检测装置1与驱动气缸6之间均匀安装有若干个升降气缸3，该升降气缸3呈竖直布置，所述的升降气缸3上端的活塞杆与固定座4相连，该固定座4的上端设置有放置槽。

两个立柱13的上部之间位于转轴12下方设置有限位板11。

每个感应器9的下端均安装有调节板5，该调节板5位于感应器9的两侧对称设置有第一一字通孔14，所述的第一一字通孔14内安装有螺钉，该螺钉与长板15锁紧。

所述的第一夹紧装置包括平行夹气缸32和夹块，所述的第一滑动座31的前端竖直安装有平行夹气缸32，该平行夹气缸32下端两侧设置有夹块。

所述的剪断装置26包括第二电缸34和第一升降气缸36，所述的第三工作台50下部位于第二一字通孔30下方横向布置第二电缸34，该第二电缸34上滑动安装有L型板35，所述的L型板35下端的水平部与第二电缸34滑动连接，该L型板35上端的竖直部一侧安装有上下滑动的V型剪刀片28，所述的L型板35的水平部上端竖直安装有第一升降气缸36，该第一升降气缸36的活塞杆与V型剪刀片28下端相连。

所述的L型板35的竖直部上端并排布置有导向轮27，两个导向轮27竖直穿过第二一字通孔30。

所述的第二夹紧装置41包括夹紧气缸48和压块49，所述的第一安装座38的上端设置有安装缺口39，该第一安装座38的一侧水平安装有夹紧气缸48，所述的夹紧气缸48 的活塞杆穿过第一安装座38与压块49下端转动连接，所述的压块49的中部与第一安装座38侧壁转动连接。

所述的压紧装置53包括第二升降气缸64和压紧块54，每个第二安装座52的一侧均竖直安装有第二升降气缸64，该第二升降气缸64的上端通过L型连接杆65与压紧块54 相连。

所述的第二滑动座60的左右两侧对称布置有感应开关57。

实施例

密封条经过冲切模具16冲切，第一机器人17将冲切好后的密封条放到长度检测装置 18进行检测，首先第一机器人17将需要检测的密封条放到两个固定座4的放置槽内，随后启动驱动气缸6，驱动气缸6的活塞杆伸长，控制推板7推着密封条往检测装置1方向滑动，密封条一端顶住跷跷板10的上端，由于跷跷板10下端与转轴12之间的距离大约是跷跷板10上端与转轴12之间的距离的好几倍，可以将密封条的尺寸偏差进行放大，跷跷板10的下端呈细条状进行摆动，当跷跷板10的下端位于两个感应器9的感应区域之间属于长度合格的密封条，反之则属于长度不合格的密封条。两个感应器9的位置可以根据密封条的尺寸偏差范围进行调整。

卷料盘29上均匀缠绕着嵌条，出来的嵌条进过若干个导向轮27导向之后，最后由第一滑动座31前端的第一夹紧装置夹住。第一夹紧装置包括平行夹气缸32和夹块，平行夹气缸32下端两侧设置有夹块，通过平行夹气缸32控制两个夹块夹紧或者松开嵌条。

需要定长剪断时，第一电缸33控制第一滑动座31从左往右滑动，第一夹紧装置夹住嵌条一端随着第一滑动座31一起运动，第一夹紧装置将嵌条拉出指定长度。当到达指定位置后，第一升降气缸36的活塞杆伸长，控制V型剪刀片28向上，V型剪刀片28将嵌条剪断，第一夹紧装置松开嵌条，剪断后的嵌条通过第二机器人23取走，第一电缸33 控制夹紧装置回到左侧初始位置，第一夹紧装置夹住嵌条断口处，重复上述操作，可以不断得到等长的嵌条。V型剪刀片28剪断位置可以根据需要进行调整，通过第二电缸34 控制L型板35横向滑动实现。

第二机器人23的手臂上分别安装有用于夹紧嵌条进行转运的第一机械手、用于夹紧门框密封条本体进行转运的第二机械手以及滚轮46。

首先第二机器人23将长度检测合格的密封条放到若干个第一安装座的安装缺口39内，启动夹紧气缸48，夹紧气缸48的活塞杆伸长，压块49的上部配合安装缺口39固定密封条，随后启动横向气缸45，横向气缸45的活塞杆伸长，导向块44向左运动使得一字缺口43刚好对准密封条安装嵌条的位置，接着第二机器人23夹住定长剪断的嵌条并将嵌条的一端放入到一字缺口43内，最后第二机器人23驱动滚轮46沿着一字缺口43将嵌条缓慢压入到密封条内，当嵌条一端压入密封条后，后面滚压便不需要一字缺口43导向了。

端盖视觉筛选机构21包括左、右端盖对应的出料机构以及摄像头，摄像头拍照，然后影像分析，挑选出合格的左、右端盖用于后面的装端盖工序。

第三机器人24将滚压好的密封条放到若干个第二安装座52上，启动第二升降气缸64，第二升降气缸64的活塞杆收缩，压紧块54向下压紧密封条，随后第一气缸55启动，控制第一滑块58的第二延伸部59对准密封条一侧的安装口，接着第二气缸56的活塞杆伸长，若第二延伸部59能够插入到安装口内，则第一气缸55驱动第二滑动座60滑动，使得第二滑块62的挤压部61对准密封条一侧的安装口，接着机器人将左、右两个端盖分别装入到密封条的对应的安装口内，启动第三气缸63，第三气缸63的活塞杆伸长，挤压端盖完全装入到安装口内；若第二延伸部59不能够插入到安装口内，则第三机器人24将这个不合格的密封条取走，不需要进行后面的装端盖工序，然后放入下一个密封条，重复上述操作。本转隔壁既可以检测密封条两侧的安装口是否符合要求，还可以全自动装配端盖，大大提高了生产效率。

Claims (10)

1.一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，包括长度检测装置(18)、滚压装置(20)和端盖装配工装(22)，其特征在于：从左到右依次设置有长度检测装置(18)、滚压装置(20)和端盖装配工装(22)，所述的长度检测装置(18)的左侧安装有第一机器人(17)，该第一机器人(17)的后方安装有冲床以及与冲床相配的冲切模具(16)，所述的滚压装置(20)的左侧安装有第二机器人(23)，该第二机器人(23)后方安装有定长剪断装置(19)，所述的端盖装配工装(22)的左侧安装有第三机器人(24)，该第三机器人(24)的后方安装有端盖视觉筛选机构(21)；

所述的长度检测装置(18)包括横梁(2)和检测装置(1)，所述的横梁(2)的一侧平行布置有驱动气缸(6)，该驱动气缸(6)的活塞杆与推板(7)相连，所述的横梁(2)的另一侧竖直安装有检测装置(1)，该检测装置(1)包括底座(8)和跷跷板(10)，所述的底座(8)上端并排布置有两个立柱(13)，两个立柱(13)的下部之间安装有长板(15)，该长板(15)的上端相对安装有两个感应器(9)，两个立柱(13)的上部之间安装有转轴(12)，该转轴(12)与跷跷板(10)相连，所述的跷跷板(10)绕着转轴(12)转动，所述的横梁(2)位于检测装置(1)与驱动气缸(6)之间均匀安装有若干个升降固定装置；

所述的定长剪断装置(19)包括第一工作台(25)和剪断装置(26)，所述的第一工作台(25)的上端横向布置有第一电缸(33)，该第一电缸(33)上滑动安装有第一滑动座(31)，所述的第一滑动座(31)的前端设置有第一夹紧装置，所述的第一工作台(25)上端位于第一电缸(33)的前方开有第二一字通孔(30)，该第二一字通孔(30)的一侧设置有若干个导向轮(27)，所述的工作台(25)位于第二一字通孔(30)下方安装有剪断装置(26)，所述的第一工作台(25)上端位于第一电缸(33)后方安装有卷料盘(29)；

所述的滚压装置(20)包括第二工作台(37)和导向装置(40)，所述的第二工作台(37)上端安装有导向装置(40)，该第二工作台(37)上端位于导向装置(40)的后方布置有一排第一安装座(38)，每个第一安装座(38)的一侧均安装有第二夹紧装置(41)，所述的导向装置(40)包括支架(42)和横向气缸(45)，所述的支架(42)下端与第二工作台(37)固定，该支架(42)的上端中部安装有横向滑动的导向块(44)，所述的导向块(44)的后端设置有位于相邻第一安装座(38)上方的第一延伸部(47)，该第一延伸部(47)上开有一字缺口(43)，所述的支架(42)的上端一侧安装有与导向块(44)相连的横向气缸(45)，所述的第二机器人(23)的手臂上安装有滚轮(46)；

所述的端盖装配工装(22)包括第三工作台(50)和端盖装配装置(51)，所述的第三工作台(50)的上端对称布置有端盖装配装置(51)，该第三工作台(50)上端位于两个端盖装配装置(51)之间均匀布置有若干个第二安装座(52)，每个第二安装座(52)的一侧均安装有压紧装置(53)，所述的端盖装配装置(51)包括第一气缸(55)、第二气缸(56)和第三气缸(63)，所述的第三工作台(50)的上端安装有横向滑动的第二滑动座(60)，该第二滑动座(60)的一侧安装有第一气缸(55)，所述的第一气缸(55)的活塞杆与第二滑动座(60)一侧固定，所述的第二滑动座(60)上纵向布置有第二气缸(56)和第三气缸(63)，该第二气缸(56)与相邻的第二安装座(52)之间安装有纵向滑动的第一滑块(58)，所述的第一滑块(58)一端与第二气缸(56)的活塞杆相连，该第一滑块(58)的另一端设置有与端盖结构相同的第二延伸部(59)，所述的第三气缸(63)与相邻的第二安装座(52)之间安装有纵向滑动的第二滑块(62)，该第二滑块(62)一端与第三气缸(63)的活塞杆相连，所述的第二滑块(62)的另一端设置有挤压部(61)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，其特征在于：所述的升降固定装置包括升降气缸(3)和固定座(4)，所述的横梁(2)位于检测装置(1)与驱动气缸(6)之间均匀安装有若干个升降气缸(3)，该升降气缸(3)呈竖直布置，所述的升降气缸(3)上端的活塞杆与固定座(4)相连，该固定座(4)的上端设置有放置槽。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，其特征在于：两个立柱(13)的上部之间位于转轴(12)下方设置有限位板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，其特征在于：每个感应器(9)的下端均安装有调节板(5)，该调节板(5)位于感应器(9)的两侧对称设置有第一一字通孔(14)，所述的第一一字通孔(14)内安装有螺钉，该螺钉与长板(15)锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，其特征在于：所述的第一夹紧装置包括平行夹气缸(32)和夹块，所述的第一滑动座(31)的前端竖直安装有平行夹气缸(32)，该平行夹气缸(32)下端两侧设置有夹块。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，其特征在于：所述的剪断装置(26)包括第二电缸(34)和第一升降气缸(36)，所述的第三工作台(50)下部位于第二一字通孔(30)下方横向布置第二电缸(34)，该第二电缸(34)上滑动安装有L型板(35)，所述的L型板(35)下端的水平部与第二电缸(34)滑动连接，该L型板(35)上端的竖直部一侧安装有上下滑动的V型剪刀片(28)，所述的L型板(35)的水平部上端竖直安装有第一升降气缸(36)，该第一升降气缸(36)的活塞杆与V型剪刀片(28)下端相连。

7.根据权利要求6所述的一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，其特征在于：所述的L型板(35)的竖直部上端并排布置有导向轮(27)，两个导向轮(27)竖直穿过第二一字通孔(30)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，其特征在于：所述的第二夹紧装置(41)包括夹紧气缸(48)和压块(49)，所述的第一安装座(38)的上端设置有安装缺口(39)，该第一安装座(38)的一侧水平安装有夹紧气缸(48)，所述的夹紧气缸(48)的活塞杆穿过第一安装座(38)与压块(49)下端转动连接，所述的压块(49)的中部与第一安装座(38)侧壁转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，其特征在于：所述的压紧装置(53)包括第二升降气缸(64)和压紧块(54)，每个第二安装座(52)的一侧均竖直安装有第二升降气缸(64)，该第二升降气缸(64)的上端通过L型连接杆(65)与压紧块(54)相连。

10.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框密封条自动冲切生产线，其特征在于：所述的第二滑动座(60)的左右两侧对称布置有感应开关(57)。