CN209056748U - 一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统，包括第一端子加工机构，第一端子加工机构由动力输出机构驱动工作；动力输出机构包括传动主轴、及第一加工凸轮，动力源通过传动主轴驱动第一加工凸轮转动；第一端子加工机构包括加工顶杆、杠杆传动件和加工载体，加工顶杆和加工载体上下滑动设置，杠杆传动件相对设备机架定位转动设置，加工载体位于设备机架上的加工工位上方；第一加工凸轮转动至一定位置时其凸起部作用加工顶杆向上滑动，加工顶杆通过杠杆传动件驱动加工载体向下滑动，以使加工载体上的加工镶件对加工工位上的端子件实现加工。本结构具有设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高等特点。

Description

一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统

技术领域

本实用新型涉及一种端子加工设备，具体是一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统。

背景技术

传统端子加工设备上，难免需要人工操作的工序，导致加工生产效率较低，而且加工成品难以保证一致性及高质量，从而现有的端子加工设备远远不能满足当代生产需求。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、自动化程度高、通用性强、性能可靠、工作效率高的自动组装机的凸轮加工插装端子系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：包括用于对端子件进行加工的第一端子加工机构，第一端子加工机构由动力输出机构驱动工作；所述动力输出机构包括定位转动在设备机架上的传动主轴、及固定设置于传动主轴上的第一加工凸轮，动力源通过传动主轴驱动第一加工凸轮转动；所述第一端子加工机构包括加工顶杆、杠杆传动件和加工载体，加工顶杆和加工载体分别相对设备机架上下滑动设置，杠杆传动件相对设备机架定位转动设置，加工载体位于设备机架上的加工工位上方，第一加工凸轮转动至一定位置时其凸起部作用加工顶杆向上滑动，加工顶杆通过杠杆传动件驱动加工载体向下滑动，以使加工载体上的加工镶件对加工工位上的端子件实现加工。

所述杠杆传动件一侧设有第一外凸部、对侧设有第二外凸部，加工顶杆与第一外凸部相互作用，第二外凸部与加工载体相互作用；所述加工载体相对设备机架向上弹性复位滑动。

所述加工载体上设置有第一上加工镶件，加工工位上设置有与第一上加工镶件上下对应的第一下加工镶件，第一上加工镶件在加工载体上的X轴向位置可调，第一下加工镶件在加工工位上的X轴向位置可调，第一上加工镶件与第一下加工镶件相互靠拢配合完成端子件的L形折弯加工。

还包括用于对端子件进行组装的端子组装机构，端子组装机构由动力输出机构驱动工作；所述端子组装机构包括组装联动杆、组装滑杆和组装推杆，组装联动杆一端相对铰接在设备机架上、另一端与组装滑杆活动连接，组装滑杆沿X轴滑动在设备机架上，且组装滑杆上设置有组装镶件，组装滑杆带动组装镶件沿X轴滑动在加工工位上，组装推杆弹性复位滑动在设备机架上、且端部与组装联动杆相互作用；所述传动主轴上固定设置有组装凸轮，组装凸轮转动至一定位置时其凸起部对组装联动杆的作用力消失，组装推杆随即驱动组装联动杆弹性复位摆动，组装联动杆通过组装滑杆驱动组装镶件沿X轴滑动，组装镶件将加工工位上已经完成加工的端子件推出并完成插入的组装动作。

所述加工载体上设置有第二上加工镶件，加工工位上设置有与第二上加工镶件上下对应的第二下加工镶件；所述凸轮加工插装端子系统还包括用于驱动第二下加工镶件上下滑动的第二端子加工机构，第二端子加工机构由动力输出机构驱动工作；第二上加工镶件向下滑动的同时，第二下加工镶件向上滑动，以相互靠拢配合完成端子件的U形折弯加工。

所述第二端子加工机构包括加工摆杆、联动滑块和所述的第二下加工镶件，加工摆杆一端相对铰接于设备机架上，加工摆杆另一端传动连接联动滑块并作用联动滑块沿X轴滑动在设备机架上，联动滑块上设有第一驱动斜面，第二下加工镶件上设置有第一牵引滚轮；所述传动主轴上固定设置有第二加工凸轮，第二加工凸轮转动至一定位置时其凸起部作用加工摆杆摆动，加工摆杆摆动带动联动滑块沿X轴滑动，第一牵引滚轮在第一驱动斜面上向上滚动，以驱动第二下加工镶件向上滑动。

所述设备机架上设置有步进推料机构，该步进推料机构包括推料电机和推料滚轮，推料电机驱动推料滚轮转动，推料滚轮上设有若干用于驱动端子件滑行上料的推料齿，推料电机在设备机架上的X轴位置可调。

所述设备机架上设置有用于切断废料条的剪切机构，剪切机构由动力输出机构驱动工作；所述剪切机构包括剪切摆杆、剪切滑块和剪切刀具，剪切摆杆一端相对铰接于设备机架上，剪切摆杆另一端传动连接剪切滑块并作用剪切滑块沿X轴滑动在设备机架上，剪切滑块上设有第二驱动斜面，剪切刀具上设置有第二牵引滚轮；所述传动主轴上固定设置有剪切凸轮，剪切凸轮转动至一定位置时其凸起部作用剪切摆杆摆动，剪切摆杆带动剪切滑块沿X轴滑动，第二牵引滚轮在第二驱动斜面上向上滚动，以驱动剪切刀具向上滑动，使剪切刀具的刀刃端剪切作用于废料条上。

所述动力源包括驱动电机和/或手搅轮，驱动电机传动连接传动主轴并驱动其转动，手搅轮同轴连接传动主轴；所述传动主轴上固定设置有周期检测轮，周期检测轮上设有检测部，设备机架上设置有周期检测器，检测部随周期检测轮转动至周期检测器的检测范围时，周期检测器向系统发出检测信号。

所述设备机架上设有沿Y轴延伸的输送线，端子件在输送线上沿Y轴输送滑动，所述加工工位位于输送线上。

本实用新型的有益效果如下：

动力输出机构通过凸轮驱动相应的机构工作，具体是通过凸轮的结构形状、设置位置等因素能有效的控制各机构按指定次序完成工作，实现端子件的全自动加工和组装效果，由于实现自动化工作，实现加工效率提高、加工质量提升，而且性能可靠。其中，第一端子加工机构通过加工顶杆、杠杆传动件和加工载体的相互配合动作，最终实现第一上加工镶件与第一下加工镶件的相互靠拢，以完成端子件的L形折弯加工，而且通过对第一上加工镶件和第一下加工镶件的位置调节，还可以适合不同尺寸的端子件的L形折弯加工，通用性强；第二端子加工机构通过加工摆杆和联动滑块的相互配合动作，最终实现第二上加工镶件与第二下加工镶件的相互靠拢，以完成端子件的U形折弯加工，L形折弯加工和U形折弯加工互不干涉进行，且两加工工作分别是对不同形号的端子件进行加工，所以本设备可满足不同形号端子件的加工；端子组装机构通过组装联动杆、组装滑杆和组装推杆的相互配合动作，最终实现组装镶件的横向推移，以完成端子件的推出和组装动作，实现端子件的自动组装，操作简单，工作效率提升；步进推料机构通过推料滚轮上的推料齿可对半成品料条进行步进式送料，保证端子件的加工节拍，免去了人工送料的繁琐操作，而且可保证送料速度，提高加工质量；剪切机构通过剪切摆杆、剪切滑块和剪切刀具的相互配合动作，最终实现废料条的剪切，方便废料条的后续处理。

附图说明

图1和图2分别为本实用新型一实施例中自动组装机的凸轮加工插装端子系统不同方位的组装图。

图3为本实用新型一实施例中动力输出机构的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中各凸轮的侧向配合示意图。

图5和图6分别为本实用新型一实施例中第一端子加工机构不同方位的结构示意图。

图7-图9分别为本实用新型一实施例中第一端子加工机构不同方位的剖视图。

图10为图5中K处的放大示意图。

图11为本实用新型一实施例中第一上加工镶件与第一下加工镶件配合加工的示意图。

图12为本实用新型一实施例中端子组装机构的结构示意图。

图13为本实用新型一实施例中端子组装机构的侧视图。

图14为本实用新型一实施例中第二端子加工机构的结构示意图。

图15为本实用新型一实施例中第二端子加工机构的侧视图（局部剖视）。

图16为本实用新型一实施例中第二上加工镶件与第二下加工镶件配合加工的示意图。

图17为本实用新型一实施例中步进推料机构的结构示意图。

图18为本实用新型一实施例中步进推料机构的剖视图。

图19为本实用新型一实施例中剪切机构的结构示意图。

图20为本实用新型一实施例中剪切机构的侧视图。

图21为本实用新型一实施例中剪切机构的剖视图。

图22为本实用新型一实施例中端子座与部分端子件的分解图。

图23为本实用新型一实施例中端子座与端子件组装的剖视图。

图24为本实用新型一实施例中不同端子件的对比示意图。

图25为本实用新型一实施例中端子料条的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图22-图25，本自动组装机的凸轮加工插装端子系统可用于加工第一条状端子件J1、第二条状端子件J2、第三条状端子件J3、第四条状端子件J4和块状端子件J5，并将各端子件插入端子座M上完成组装；各条状端子件分别由插接头J01、连接片J02和接线头J03组成，为配合端子座M的组装结构，各条状端子件中的连接片J02长度不同，第一条状端子件J1的连接片J02长度为d1、第二条状端子件J2的连接片J02长度为d2、第三条状端子件J3的连接片J02长度为d3、第四条状端子件J4的连接片J02长度为d4，其中，d1＜d2＜d3＜d4，为适应端子座M的组装结构，需要对各条状端子件中的连接片J02进行L形折弯加工；为适应端子座M的组装结构，块状端子件J5需要进行U形折弯加工。加工前，各条状端子件连接在相应的端子料条J6上，以便送料加工，端子料条J6上有条状端子件的部分为满载料条J601，条状端子件完成加工后会与端子料条J6分离，所以端子料条J6上没有条状端子件的部分为废料条J602；端子料条J6上设置有定位孔J603。

参见图1和图2，本自动组装机的凸轮加工插装端子系统包括用于推送端子料条J6的步进推料机构C、用于对条状端子件进行L形加工的第一端子加工机构D、用于对块状端子件进行U形加工的第二端子加工机构E、用于对各端子件进行组装的端子组装机构F、及用于切断废料条J602的剪切机构G；第一端子加工机构D、第二端子加工机构E、端子组装机构F和剪切机构G分别由动力输出机构B驱动工作；设备机架A上设有沿Y轴延伸的输送线A1，端子件随端子料条J6在输送线A1上沿Y轴输送滑动，输送线A1上有加工工位A101。

参见图3和图4，动力输出机构B包括定位转动在设备机架A内侧的传动主轴B5、及分别固定设置于传动主轴B5上的第二加工凸轮B6、组装凸轮B7、第一加工凸轮B8和剪切凸轮B9，动力源通过传动主轴B5同时同步驱动第二加工凸轮B6、组装凸轮B7、第一加工凸轮B8和剪切凸轮B9转动。

进一步地，动力源包括驱动电机B1和手搅轮B11，驱动电机B1可实现电动驱动，手搅轮B11可方便用户人工驱动；驱动电机B1传动连接传动主轴B5并驱动其转动，具体是驱动电机B1的输出轴上设置有第一同步轮B2、传动主轴B5上同轴设置有第二同步轮B4，第一同步轮B2与第二同步轮B4通过同步带相互连接并传动；手搅轮B11同轴连接传动主轴B5；传动主轴B5上固定设置有周期检测轮B10，周期检测轮B10上设有检测部B1001，设备机架A上设置有周期检测器（图中未标示），检测部B1001随周期检测轮B10转动至周期检测器的检测范围时，周期检测器向系统发出检测信号；具体是，检测部B1001为缺口结构，周期检测器为光电传感器，当检测部B1001进入周期检测器的检测范围时，周期检测器上产生光信号，该光信号经过处理转换成电信号并反馈到控制系统上。

参见图5-图11，第一端子加工机构D包括加工顶杆D2、杠杆传动件D4和加工载体D6，加工顶杆D2和加工载体D6分别相对设备机架A上下滑动设置，杠杆传动件D4相对设备机架A定位转动设置，加工载体D6位于设备机架A上的加工工位A101上方；第一加工凸轮B8转动至一定位置时其凸起部作用加工顶杆D2向上滑动，加工顶杆D2通过杠杆传动件D4驱动加工载体D6向下滑动，以使加工载体D6上的加工镶件对加工工位A101上的端子件实现加工。

进一步地，杠杆传动件D4一侧延伸有第一外凸部D401、对侧反向延伸有第二外凸部D402，加工顶杆D2与第一外凸部D401相互作用，第二外凸部D402与加工载体D6相互作用；为减少摩擦避免磨损，加工顶杆D2底端设置有转动的第一联动滚轮D1、第一联动滚轮D1滚动在第一加工凸轮B8上，第一外凸部D401上设置有转动的第二联动滚轮D3、第二联动滚轮D3滚动在加工顶杆D2顶端，第二外凸部D402上设置有转动的第三联动滚轮D5、第三联动滚轮D5滚动在加工载体D6顶端；设备机架A上顶部固定有定位座A2，杠杆传动件D4定位转动在定位座A2顶部，加工载体D6与定位座A2之间设置有第一螺旋弹簧D10，加工载体D6通过第一螺旋弹簧D10相对设备机架A向上弹性复位滑动。

进一步地，加工载体D6底部一侧设置有第一上加工镶件D8，加工工位A101上设置有与第一上加工镶件D8上下对应的第一下加工镶件A3；第一上加工镶件D8通过第一调节块D7滑动在加工载体D6上的第一调节槽上D601上，使第一上加工镶件D8在加工载体D6上的X轴向位置可调；第一下加工镶件A3通过第二调节块A4滑动在加工工位A101上的第二调节槽上，使第一下加工镶件A3在加工工位A101上的X轴向位置可调，第二调节块A4上设置有第一调节杆A5，第一调节杆A5通过插接加工工位A101上不同位置的定位孔，达到定位效果；第一上加工镶件D8与第一下加工镶件A3相互靠拢配合完成端子件的L形折弯加工，通过调节第一上、下加工镶件的X轴向位置，使其可适应不同长度的条状端子件；加工载体D6底部还设置有定位针D11，加工工位A101上设有与定位针D上下对应的插孔A102，端子件加工时，定位针D11穿过定位孔J603插入插孔A102中，使端子料条J6有效定位。

参见图12和图13，端子组装机构F包括组装联动杆F3、组装滑杆F9和组装推杆F4，组装联动杆F3一端通过第一铰接座F2铰接在设备机架A上、另一端与组装滑杆F9活动连接，组装滑杆F9沿X轴滑动在设备机架A上，且组装滑杆F9上设置有组装镶件F10，组装滑杆F9带动组装镶件F10沿X轴滑动在加工工位A101上；组装推杆F4外侧套设有第二螺旋弹簧F6和螺接有限位环F5，第二螺旋弹簧F6一端相对作用于设备机架A上、另一端作用于限位环F5上，使组装推杆F4弹性复位滑动在设备机架A上、且端部通过第五联动滚轮F8与组装联动杆F3相互作用，限位环F5在组装推杆F4上的位置可调；组装联动杆F3上设置有转动的第四联动滚轮F1，组装联动杆F3通过第四联动滚轮F1与组装凸轮B7相互作用；组装凸轮B7转动至一定位置时其凸起部对组装联动杆F3的作用力消失，组装推杆F4随即驱动组装联动杆F3弹性复位摆动，组装联动杆F3通过组装滑杆F9驱动组装镶件F10沿X轴滑动，组装镶件F10将加工工位A101上已经完成加工的端子件推出并完成插入的组装动作。

参见图14-图16，加工载体D6底部另一侧设置有第二上加工镶件D9，第二上加工镶件D9随加工载体D6上下滑动，加工工位A101上设置有与第二上加工镶件D9上下对应的第二下加工镶件E6；本凸轮加工插装端子系统还包括用于驱动第二下加工镶件E6上下滑动的第二端子加工机构E；第二上加工镶件D9向下滑动的同时，第二下加工镶件E6向上滑动，以相互靠拢配合完成块状端子件J5的U形折弯加工。

进一步地，第二端子加工机构E包括加工摆杆E3、联动滑块E8和第二下加工镶件E6，加工摆杆E3一端通过第二铰接座E2铰接于设备机架A上，加工摆杆E3另一端传动连接联动滑块E8并作用联动滑块E8沿X轴滑动在设备机架A上，联动滑块E8上设有第一驱动斜面E801，第二下加工镶件E6底端设置有第一牵引滚轮E7；第二加工凸轮B6转动至一定位置时其凸起部作用加工摆杆E3摆动，加工摆杆E3摆动带动联动滑块E8沿X轴滑动，第一牵引滚轮E7在第一驱动斜面E801上向上滚动，以驱动第二下加工镶件E6向上滑动。

进一步地，加工摆杆E3上设置有转动的第六联动滚轮E1，加工摆杆E3另一端与设备机架A之间设置有第一拉簧E4，加工摆杆E3通过第一拉簧E4相对设备机架A弹性复位摆动；第二下加工镶件E6与设备机架A之间设置有第二拉簧E5，第二下加工镶件E6通过第二拉簧E5相对设备机架A向下弹性复位滑动；加工摆杆E3另一端设置有第一拨动轴E301，联动滑块E8上设置有第一导向槽E802，第一拨动轴E301活动在第一导向槽E802中，加工摆杆E3的摆动通过第一拨动轴E301与第一导向槽E802之间的配合可驱动联动滑块E8沿X轴滑动。

参见17和图18，步进推料机构C包括推料电机C2和推料滚轮C3，推料电机C2驱动推料滚轮C3转动，推料滚轮C3表面均布有若干用于驱动端子件滑行上料的推料齿C301；推料电机C2通过开锁组件C4可拆卸的设置于电机底座C1上，电机底座C1沿X轴滑动在设备机架A上，使推料电机C2在设备机架A上的X轴位置可调，设备机架A上设置有一个以上调节孔A104，电机底座C1上设置有第二调节杆A6，第二调节杆A6随着电机底座C1的滑动与相应的调节孔A104插接。

参见图19图21，剪切机构G包括剪切摆杆G1、剪切滑块G7和剪切刀具G9，剪切摆杆G1一端相对铰接于设备机架A上，剪切摆杆G1另一端传动连接剪切滑块G7并作用剪切滑块G7沿X轴滑动在设备机架A上，剪切滑块G7上设有第二驱动斜面G702，剪切刀具G9上设置有第二牵引滚轮G8；剪切凸轮B9转动至一定位置时其凸起部作用剪切摆杆G1摆动，剪切摆杆G1带动剪切滑块G7沿X轴滑动，第二牵引滚轮G8在第二驱动斜面G702上向上滚动，以驱动剪切刀具G9向上滑动，使剪切刀具G9的刀刃端G901剪切作用于废料条J602上。

进一步地，剪切摆杆G1上设置有转动的第七联动滚轮G2，剪切摆杆G1通过第七联动滚轮G2与剪切凸轮B9相互作用；剪切摆杆G1上设置有活动块G3，设备机架A上设置有固定块G4，活动块G3与固定块G4之间设置有第三螺旋弹簧G5，使剪切摆杆G1相对设备机架A弹性复位摆动；剪切摆杆G1另一端设置有第二拨动轴G6，剪切滑块G7上设置有第二导向槽G701，第二拨动轴G6活动在第二导向槽G701中，剪切摆杆G1的摆动通过第二拨动轴G6与第二导向槽G701之间的配合可驱动剪切滑块G7沿X轴滑动；输送线A1上设置有剪切压板A7，剪切压板A7可将废料条J602按压在输送线A1上，以便剪切刀具G9对废料条J602进行剪切。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：包括用于对端子件进行加工的第一端子加工机构（D），第一端子加工机构（D）由动力输出机构（B）驱动工作；所述动力输出机构（B）包括定位转动在设备机架（A）上的传动主轴（B5）、及固定设置于传动主轴（B5）上的第一加工凸轮（B8），动力源通过传动主轴（B5）驱动第一加工凸轮（B8）转动；所述第一端子加工机构（D）包括加工顶杆（D2）、杠杆传动件（D4）和加工载体（D6），加工顶杆（D2）和加工载体（D6）分别相对设备机架（A）上下滑动设置，杠杆传动件（D4）相对设备机架（A）定位转动设置，加工载体（D6）位于设备机架（A）上的加工工位（A101）上方，第一加工凸轮（B8）转动至一定位置时其凸起部作用加工顶杆（D2）向上滑动，加工顶杆（D2）通过杠杆传动件（D4）驱动加工载体（D6）向下滑动，以使加工载体（D6）上的加工镶件对加工工位（A101）上的端子件实现加工。

2.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述杠杆传动件（D4）一侧设有第一外凸部（D401）、对侧设有第二外凸部（D402），加工顶杆（D2）与第一外凸部（D401）相互作用，第二外凸部（D402）与加工载体（D6）相互作用；所述加工载体（D6）相对设备机架（A）向上弹性复位滑动。

3.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述加工载体（D6）上设置有第一上加工镶件（D8），加工工位（A101）上设置有与第一上加工镶件（D8）上下对应的第一下加工镶件（A3），第一上加工镶件（D8）在加工载体（D6）上的X轴向位置可调，第一下加工镶件（A3）在加工工位（A101）上的X轴向位置可调，第一上加工镶件（D8）与第一下加工镶件（A3）相互靠拢配合完成端子件的L形折弯加工。

4.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：还包括用于对端子件进行组装的端子组装机构（F），端子组装机构（F）由动力输出机构（B）驱动工作；所述端子组装机构（F）包括组装联动杆（F3）、组装滑杆（F9）和组装推杆（F4），组装联动杆（F3）一端相对铰接在设备机架（A）上、另一端与组装滑杆（F9）活动连接，组装滑杆（F9）沿X轴滑动在设备机架（A）上，且组装滑杆（F9）上设置有组装镶件（F10），组装滑杆（F9）带动组装镶件（F10）沿X轴滑动在加工工位（A101）上，组装推杆（F4）弹性复位滑动在设备机架（A）上、且端部与组装联动杆（F3）相互作用；所述传动主轴（B5）上固定设置有组装凸轮（B7），组装凸轮（B7）转动至一定位置时其凸起部对组装联动杆（F3）的作用力消失，组装推杆（F4）随即驱动组装联动杆（F3）弹性复位摆动，组装联动杆（F3）通过组装滑杆（F9）驱动组装镶件（F10）沿X轴滑动，组装镶件（F10）将加工工位（A101）上已经完成加工的端子件推出并完成插入的组装动作。

5.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述加工载体（D6）上设置有第二上加工镶件（D9），加工工位（A101）上设置有与第二上加工镶件（D9）上下对应的第二下加工镶件（E6）；所述凸轮加工插装端子系统还包括用于驱动第二下加工镶件（E6）上下滑动的第二端子加工机构（E），第二端子加工机构（E）由动力输出机构（B）驱动工作；第二上加工镶件（D9）向下滑动的同时，第二下加工镶件（E6）向上滑动，以相互靠拢配合完成端子件的U形折弯加工。

6.根据权利要求5所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述第二端子加工机构（E）包括加工摆杆（E3）、联动滑块（E8）和所述的第二下加工镶件（E6），加工摆杆（E3）一端相对铰接于设备机架（A）上，加工摆杆（E3）另一端传动连接联动滑块（E8）并作用联动滑块（E8）沿X轴滑动在设备机架（A）上，联动滑块（E8）上设有第一驱动斜面（E801），第二下加工镶件（E6）上设置有第一牵引滚轮（E7）；所述传动主轴（B5）上固定设置有第二加工凸轮（B6），第二加工凸轮（B6）转动至一定位置时其凸起部作用加工摆杆（E3）摆动，加工摆杆（E3）摆动带动联动滑块（E8）沿X轴滑动，第一牵引滚轮（E7）在第一驱动斜面（E801）上向上滚动，以驱动第二下加工镶件（E6）向上滑动。

7.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述设备机架（A）上设置有步进推料机构（C），该步进推料机构（C）包括推料电机（C2）和推料滚轮（C3），推料电机（C2）驱动推料滚轮（C3）转动，推料滚轮（C3）上设有若干用于驱动端子件滑行上料的推料齿（C301），推料电机（C2）在设备机架（A）上的X轴位置可调。

8.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述设备机架（A）上设置有用于切断废料条的剪切机构（G），剪切机构（G）由动力输出机构（B）驱动工作；所述剪切机构（G）包括剪切摆杆（G1）、剪切滑块（G7）和剪切刀具（G9），剪切摆杆（G1）一端相对铰接于设备机架（A）上，剪切摆杆（G1）另一端传动连接剪切滑块（G7）并作用剪切滑块（G7）沿X轴滑动在设备机架（A）上，剪切滑块（G7）上设有第二驱动斜面（G702），剪切刀具（G9）上设置有第二牵引滚轮（G8）；所述传动主轴（B5）上固定设置有剪切凸轮（B9），剪切凸轮（B9）转动至一定位置时其凸起部作用剪切摆杆（G1）摆动，剪切摆杆（G1）带动剪切滑块（G7）沿X轴滑动，第二牵引滚轮（G8）在第二驱动斜面（G702）上向上滚动，以驱动剪切刀具（G9）向上滑动，使剪切刀具（G9）的刀刃端（G901）剪切作用于废料条上。

9.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述动力源包括驱动电机（B1）和/或手搅轮（B11），驱动电机（B1）传动连接传动主轴（B5）并驱动其转动，手搅轮（B11）同轴连接传动主轴（B5）；所述传动主轴（B5）上固定设置有周期检测轮（B10），周期检测轮（B10）上设有检测部（B1001），设备机架（A）上设置有周期检测器，检测部（B1001）随周期检测轮（B10）转动至周期检测器的检测范围时，周期检测器向系统发出检测信号。

10.根据权利要求1所述的自动组装机的凸轮加工插装端子系统，其特征在于：所述设备机架（A）上设有沿Y轴延伸的输送线（A1），端子件在输送线（A1）上沿Y轴输送滑动，所述加工工位（A101）位于输送线（A1）上。