CN209050362U - 洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，包括安装在设备机架上盖板压装夹持装置和轴套夹持装置和轴套，盖板压装夹持装置包括盖板夹持机械手和盖板移栽驱动机构，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手移动，轴套夹持装置包括轴套夹持机械手和轴套升降驱动机构，轴套夹持机械手夹持轴套，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手移动，轴套的顶端为小端，底端为大端，大、小端之间平滑过渡，大端上具有内套孔，内套孔的直径与脱水轴的顶端的台阶部分的直径相同，大端的外径与脱水轴的外径相同。本实用新型的有益效果是：本压装设备自动化程度高，对定位误差冗余率高，压装可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备。
背景技术
洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。
中国专利105149943A公开了一种洗衣机离合器装配自动线，大大提高了洗衣机离合器的装配自动化程度，减少了对装配工人的需求，减轻了工人的劳动强度。
在该洗衣机离合器装配自动线的载具上具有盖板定位工装和脱水轴定位工装，压装了轴承和大油封的盖板位于盖板定位工装上，脱水轴位于脱水轴定位工装上，当压装了轴承和大油封的盖板直接与脱水轴压装时，因为脱水轴的端部具有台阶，常常会因为定位误差，导致压装故障。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，提高压装的可靠性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，包括安装在设备机架上盖板压装夹持装置和轴套夹持装置和轴套，盖板压装夹持装置包括盖板夹持机械手和盖板移栽驱动机构，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手移动，轴套夹持装置包括轴套夹持机械手和轴套升降驱动机构，轴套夹持机械手夹持轴套，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手移动，轴套的顶端为小端，底端为大端，大、小端之间平滑过渡，大端上具有内套孔，内套孔的直径与脱水轴的顶端的台阶部分的直径相同，大端的外径与脱水轴的外径相同，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手下降，夹持载具上的压装了轴承和大油封的盖板，然后夹持盖板的盖板夹持机械手在盖板移栽驱动机构的驱动下通过上升、横移、下降的移栽动作，将盖板与载具上的脱水轴进行压装，在盖板与载具上的脱水轴进行压装前，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手下降，将夹持的轴套套在脱水轴上，然后轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手复位，在压装完成后，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手下降，夹持轴套，然后轴套升降驱动机构驱动夹持着轴套的轴套夹持机械手复位。
进一步限定，盖板移栽驱动机构包括横移气缸驱动机构和升降气缸驱动机构，盖板夹持机械手安装在升降气缸驱动机构上，升降气缸驱动机构安装在横移气缸驱动机构上，轴套升降驱动机构为升降气缸驱动机构。
本实用新型的有益效果是：本压装设备自动化程度高，对定位误差冗余率高，压装可靠性高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的轴套与脱水轴配合状态示意图；
图中，1.盖板夹持机械手，2.轴套夹持机械手，3.轴套，4.盖板定位工装，5.脱水轴定位工装，6.脱水轴，7.内套孔。
具体实施方式
如图1和2所示，一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，包括安装在设备机架上盖板压装夹持装置和轴套夹持装置和轴套3，盖板压装夹持装置包括盖板夹持机械手1和盖板移栽驱动机构，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手1移动。盖板移栽驱动机构包括横移气缸驱动机构和升降气缸驱动机构，盖板夹持机械手1安装在升降气缸驱动机构上，升降气缸驱动机构安装在横移气缸驱动机构上。
轴套3的顶端为小端，底端为大端，大、小端之间平滑过渡，大端上具有内套孔7，内套孔7的直径与脱水轴6的顶端的台阶部分的直径相同，大端的外径与脱水轴6的外径相同，轴套3套在脱水轴6上后，消除了脱水轴6上的台阶，而且轴套3也对盖板的压装起到了定位和导向作用，使设备对盖板压装夹持装置定位误差冗余率更高，压装过程更加可靠，如图2所示。
轴套夹持装置包括轴套夹持机械手2和轴套升降驱动机构，轴套夹持机械手2夹持轴套3，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手2移动。轴套升降驱动机构为升降气缸驱动机构。
下面介绍本设备的工作过程：
洗衣机离合器装配自动线的载具上具有盖板定位工装4和脱水轴定位工装5，盖板定位工装4和脱水轴定位工装5左右设置，压装了轴承和大油封的盖板位于盖板定位工装4上，脱水轴6位于脱水轴定位工装5上。
首先，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手1下降，夹持载具上的压装了轴承和大油封的盖板，然后夹持盖板的盖板夹持机械手1在盖板移栽驱动机构的驱动下通过上升、横移、下降的移栽动作，将盖板与载具上的脱水轴6进行压装；
在盖板夹持机械手1下降，夹持载具的同时，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手2下降，将夹持的轴套3套在脱水轴6上，然后轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手2复位，在压装完成后，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手2下降，夹持轴套3，然后轴套升降驱动机构驱动夹持着轴套3的轴套夹持机械手2复位。
Claims (2)
1.一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，其特征是：包括安装在设备机架上盖板压装夹持装置和轴套夹持装置和轴套(3)，
盖板压装夹持装置包括盖板夹持机械手(1)和盖板移栽驱动机构，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手(1)移动，
轴套夹持装置包括轴套夹持机械手(2)和轴套升降驱动机构，轴套夹持机械手(2)夹持轴套(3)，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手(2)移动，
轴套(3)的顶端为小端，底端为大端，大、小端之间平滑过渡，大端上具有内套孔(7)，内套孔(7)的直径与脱水轴(6)的顶端的台阶部分的直径相同，大端的外径与脱水轴(6)的外径相同，
盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手(1)下降，夹持载具上的压装了轴承和大油封的盖板，然后夹持盖板的盖板夹持机械手(1)在盖板移栽驱动机构的驱动下通过上升、横移、下降的移栽动作，将盖板与载具上的脱水轴(6)进行压装，
在盖板与载具上的脱水轴(6)进行压装前，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手(2)下降，将夹持的轴套(3)套在脱水轴(6)上，然后轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手(2)复位，在压装完成后，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手(2)下降，夹持轴套(3)，然后轴套升降驱动机构驱动夹持着轴套(3)的轴套夹持机械手(2)复位。
2.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，其特征是：所述的盖板移栽驱动机构包括横移气缸驱动机构和升降气缸驱动机构，盖板夹持机械手(1)安装在升降气缸驱动机构上，升降气缸驱动机构安装在横移气缸驱动机构上，
所述的轴套升降驱动机构为升降气缸驱动机构。
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Address after: 113 Xinlong Road, Xinzha street, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Beizi Seiko Machinery (Changzhou) Co.,Ltd. Address before: 213023 No. 178-1 Yulong South Road, Beigang Street, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: BEI ZI SUO NATIONAL ENGINEERING RESEARCH CENTER OF AUTOMATION FOR MANUFACTURING INDUSTRY OF CHANGZHOU |
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